Parrot AR.Drone - Parrot AR.Drone

AR. Drone
Počátek Originál: 2010
v. 2.0: 2012
Výrobce Papoušek
K dispozici Originál: Discontinued
v. 2.0: Discontinued
webová stránka Oficiální webové stránky

Parrot AR.Drone je ukončená dálkově ovládaná létající kvadrokoptéra postavená francouzskou společností Parrot . Dron je navržen pro ovládání mobilními nebo tabletovými operačními systémy, jako je podporovaný iOS nebo Android v rámci jejich příslušných aplikací, nebo neoficiální software dostupný pro zařízení Windows Phone , Samsung BADA a Symbian .

Návrh a vývoj

Verze 1.0

Předprodukční prototyp AR.Drone

Parrot AR.Drone byl představen na mezinárodním veletrhu CES 2010 v Las Vegas spolu s ukázkou aplikací iOS používaných k jeho ovládání. Spolu s AR.Freeflight, aplikací navrženou pro volný provoz dronu, Parrot také vydal AR.Race, který umožňuje uživatelům účastnit se sólových her nebo komunikovat s jinými drony v bojových simulacích.

Drak letounu AR.Drone, vyrobený z nylonu a dílů z uhlíkových vláken , měří napříč 57 cm. S drakem letadla byly dodány dva výměnné trupy, jeden je určen pro vnitřní a jeden pro venkovní let. Vnitřní trup je vyroben z pěny EPP a pro ochranu chrání obvod lopatek. Trup pro venkovní použití je vyroben z lehkého plastu a umožňuje zvýšenou manévrovatelnost. Celkově má ​​AR.Drone šest stupňů volnosti , přičemž miniaturizovaná inerciální měřící jednotka sleduje sklon, klopení a vybočení pro použití při stabilizaci.

Uvnitř draku letadla pomáhá řada senzorů letu, což umožňuje jednodušší rozhraní používané piloty a usnadňuje pokročilý let. Na palubním počítači běží operační systém Linux a s pilotem komunikuje prostřednictvím samo-generovaného hotspotu Wi-Fi . Palubní senzory zahrnují ultrazvukový výškoměr , který se používá k zajištění vertikální stabilizace až do 6 m (19 ft 8 v). Rotory jsou napájeny 15 wattovými střídavými motory poháněnými lithium-polymerovou baterií o objemu 11,1 voltů . To poskytuje přibližně 12 minut letového času při rychlosti 5 m / s (11 mph). Spolu se softwarem na pilotním zařízení umožňuje kamera směřující dopředu dronu vytvářet 3D prostředí, sledovat objekty a drony a ověřovat záběry ve hrách rozšířené reality .

Technické specifikace
  • Rozhraní: USB a Wi-Fi 802.11b / g
  • Přední kamera: QVGA snímač s 93 ° objektivem
  • Vertikální fotoaparát: objektiv 64 °, záznam až 60 snímků za sekundu

Verze 2.0

AR.Drone 2.0 za letu s venkovním trupem
AR.Drone 2.0 za letu s vnitřním trupem

Nástupce původního dronu, AR.Drone 2.0, byl představen na veletrhu CES Las Vegas 2012. Místo redesignu produktu došlo k vylepšení jeho funkčnosti spolu s vývojem většího ekosystému na podporu pilotů. Zařízení na palubě AR.Drone 2.0 bylo významně upgradováno, aby se zlepšila funkce dronu. Kvalita kamery byla zvýšena na 720p a mnoho integrovaných senzorů bylo citlivější, což umožňovalo lepší kontrolu. Ultrazvukový výškoměr byl vylepšen přidáním snímače tlaku vzduchu , což umožnilo stabilnější let a vznášení. Rovněž byly vylepšeny zdroje dostupné palubnímu počítači a byl aktualizován hardware Wi-Fi, aby odpovídal novému standardu 802.11n . Mezi další vylepšení senzorů patřil vylepšený tříosý gyroskop spolu s tříosým akcelerometrem a magnetometrem .

Na CES 2013 oznámil Parrot doplněk Flight Recorder pro AR.Drone 2.0. Přidává drone 4 GB úložiště spolu se sledováním GPS a záznamem letových dat. Umožní pilotům definovat dráhu letu výběrem řady trasových bodů, které bude dron sledovat. Funkce Flight Recorder lze ovládat pomocí mobilních telefonů a desktopových aplikací, včetně „Director Mode“ a „Rescue Mode“. Spolu s letovým zapisovačem byla také uvedena na trh rozšířená baterie navržená ke zvýšení doby letu až o 50%.

Technické specifikace
  • Rozhraní: USB a Wi-Fi 802.11n
  • Přední kamera: snímač 720p s objektivem 93 °, záznam až 30 snímků za sekundu
  • Vertikální kamera: QVGA senzor s 64 ° objektivem, záznam až 60 snímků za sekundu
  • Počáteční hmotnost: 380 gs venkovním, 420 gs vnitřním trupem
  • Baterie: lithium-polymerová 3článková (11,1 CV), 1500 mAh
  • Motory: 4x bezkartáčový 14,5 watt, 28 500 otáček za minutu, redukce převodovky 8/72

Aplikace

Aplikace AR.Drone HUD
AR. Drone

Dříve známý jako AR.Freeflight, poskytuje pilotní funkci pro AR.Drones a schopnost pořizovat fotografie a videa. AR.Drone byl spuštěn v roce 2010 spolu s původním dronem a poskytuje pilotní funkce prostřednictvím zařízení iOS. Umožňuje pilotům nahrávat videa nebo pořizovat snímky z palubních kamer jejich dronů. Když byli piloti původně spuštěni, mohli drony ovládat nakloněním svého zařízení a data z palubního akcelerometru byla převedena na řízení letu. Ovládací prvky na obrazovce poskytují pohyb ve stylu joysticku a další funkce, které pilotům umožňují provádět akrobacii, hrát hry nebo aktualizovat firmware svého dronu. Aplikace se také integruje s AR.Drone Academy, kde mohou piloti mapovat a sdílet podrobnosti letu s ostatními uživateli AR.Drone. AR.Drone je k dispozici v obchodě Google Play , kde si zachoval název AR.Freeflight.

AR.Race 2 (dříve AR.Race)

AR.Race je pilotní a multiplayerová herní aplikace pro AR.Drone 2.0. Pomocí cíle, který je součástí dronu, mohou piloti definovat závodní dráhu se startovní a cílovou čárou. Dron poté detekuje, kdy překročí tuto hranici, a zaznamená čas letu mezi těmito dvěma událostmi. Piloti mohou pozvat další AR. Drony, aby se připojili k závodu, a skóre se agregují do žebříčku. Aplikace se také integruje s AR.Drone Academy a když byla aplikace AR.Freeflight odebrána z iOS App Store , byla aktualizována tak, aby zahrnovala základní ovládací prvky pilotování. AR.Race 2 a jeho předchůdce AR.Race jsou k dispozici pouze pro zařízení iOS.

AR.Rescue 2 (dříve AR.Rescue)

Aplikace rozšířené reality pro jednoho hráče pro zařízení iOS. Využívá cíl poskytnutý s AR.Drone 2.0 k vytvoření 3D prostředí, ve kterém musí piloti provádět různé úkoly. Cílem hry je postavit raketu z kousků, které jsou umístěny do fyzického prostředí pomocí softwaru dronu. Spolu s těmito kousky se generují nepřátelé, se kterými je třeba bojovat. Dron také zaznamenává čas potřebný k úspěšnému dokončení tohoto úkolu a to je zaznamenáno v AR.Drone Academy, kde je vygenerován globální žebříček a videa a obrázky lze sdílet mezi komunitou.

AR. Hunter

Rozšířená hra pro více hráčů, která umožňuje pilotům zaútočit na lidský cíl pomocí virtuálních zbraní v 3D prostoru. Na rozdíl od ostatních her pro více hráčů od Parrot vyžaduje AR.Hunter pouze jeden AR.Drone. Pilot i „terč“ mají aplikaci nainstalovanou na zařízeních iOS a „terč“ pomocí nich střílí své virtuální zbraně na dron. Aby dron rozpoznal a zasáhl „cíl“, musí nosit barevnou čepici zakoupenou samostatně od společnosti Parrot. Hru lze hrát bez víčka, ale dron není schopen zasáhnout „cíl“ a pilot se musí místo toho vyhnout detekci nebo útoku. AR.Hunter není kompatibilní s AR.Drone 2.0.

Použití třetí stranou

Lithium-polymerová baterie pro Parrot AR.Drone s konektorem JST-XH (vpravo) a konektorem mini-Tamiya (vlevo)

Aby pomohl vývojářům třetích stran, spustil Parrot platformu pro vývoj her s otevřeným API AR.Drone . Díky této otevřené platformě, cenové dostupnosti a široké škále palubního senzorického vybavení se AR.Drone stává stále populárnějším nástrojem ve výzkumu a vzdělávání. Používá se pro experimenty s vizuální autonomní navigací, autonomním sledováním a interakcí člověk-stroj . Výzkum v těchto oblastech vyústil ve vydání aplikací třetích stran, což je nějaký otevřený zdroj , který rozšiřuje oficiální možnosti dronu.

Ve Francii byl AR.Drone 2.0 testován jednotkou speciálních operací pro letecký průzkum , zatímco jiné společnosti vyvíjely software, který umožňuje dronu sledovat sportovní aktivity a generovat zpětnou vazbu z tréninku. AR.Drone použil Tim Pool během protestu Occupy Wall Street a spustil upravený software, který mu umožňoval streamovat přímo na internetový kanál. Domníval se, že by bylo možné zřídit velení, kde by mohlo více lidí vystoupit a převzít kontrolu, pokud by byl primární operátor zadržen policií. Aby toho dosáhl, zahájil vývoj nového řídicího systému, který nahradil stávající hotspot Wi-Fi čipem 3G . To by uživatelům umožnilo ovládat drony přes internet a potenciálně ze vzdálených míst.

Recepce

Na začátku roku 2013 bylo prodáno přibližně půl milionu kusů AR.Drone a jeho nástupce. Obdržel cenu CES Innovations 2010 za elektronický herní hardware. Byl oceněn jako nejlepší inteligentní produkt roku 2015 podle žebříčku Wellbots Top 25 Smart Products v roce 2015. AR.Drone 2.0 byl oceněn za relativní lehkost, s jakou se piloti mohli naučit, jak s ním létat; původní vydání vyžadovalo intenzivnější nácvik.

Od jeho vydání vyjádřili jednotlivci, organizace a vlády znepokojení nad používáním AR. Dronů pro dohled. Ačkoli technologie potřebná ke krmení a záznamu živého videa pořízeného z bezpilotních vzdušných dopravních prostředků (UAV) existovala před vydáním AR.Drone, nebyla veřejnosti široce dostupná. V Německu popsala ministryně spotřebitelských záležitostí Ilse Aignerová dron jako hrozbu pro soukromí a vyzvala k zavedení omezení používání kamer namontovaných na zvedacích plošinách. Britská reklamní kampaň ukazující, že AR.Drone byl letecky převezen do areálu Buckinghamského paláce, byla stažena z obavy, že demonstroval nelegální použití dronu. V USA je používání AR.Drones řízeno Federálním úřadem pro letectví na federální úrovni a místní jurisdikcí, což omezuje použití UAV nad 400 ft a neumožňuje jejich použití pro komerční účely.

Reference

externí odkazy