ASIMO - ASIMO

ASIMO
Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg
Rok vytvoření 2000
webová stránka asimo .honda .com

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) je humanoidní robot vytvořený společností Honda v roce 2000. V současné době je vystaven v muzeu Miraikan v Tokiu v Japonsku . Dne 8. července 2018 zveřejnila společnost Honda na své oficiální stránce poslední aktualizaci Asimo s tím, že zastaví veškerý vývoj a výrobu robotů Asimo, aby se mohla zaměřit na praktičtější aplikace využívající technologii vyvinutou po celou dobu životnosti Asimo. Jméno bylo vybráno na počest Isaaca Asimova .

Rozvoj

Model P3 (vlevo) ve srovnání s ASIMO

Honda začala vyvíjet humanoidní roboty v 80. letech minulého století, včetně několika prototypů, které předcházely ASIMO. Cílem společnosti bylo vytvořit chodícího robota. E0 byl první dvounohý (dvounohý) model vyráběný jako součást řady Honda E , což byla raná experimentální řada samoregulačního, humanoidního kráčejícího robota s bezdrátovými pohyby vytvořeného v letech 1986 až 1993. Poté následovala Honda P řada robotů vyráběných v letech 1993 až 1997. Výzkum provedený na sériích E a P vedl k vytvoření ASIMO. Vývoj byl zahájen v japonském středisku Wako Fundamental Technical Research Center v Japonsku v roce 1999 a ASIMO bylo odhaleno v říjnu 2000. ASIMO je zkratka, která znamená Advanced Step in Innovative Mobility. Japonské slovo Asi také znamená „noha“ a Mo znamená „mobilita“. ASIMO se vyslovuje jako „ashimo“ a znamená „také nohy“.

V roce 2018 Honda ukončila komerční vývoj ASIMO, i když se bude nadále vyvíjet jako výzkumná platforma a veřejně vystupovat.

Formulář

ASIMO stojí 130 cm (4 ft 3 v) vysoký a váží 54 kg (119 lb). Výzkum provedený společností Honda zjistil, že ideální výška robota s mobilním asistentem byla mezi 120 cm a výškou průměrného dospělého, což přispívá k ovládání knoflíků dveří a spínačů osvětlení. ASIMO je napájeno dobíjecí 51,8 V lithium-iontovou baterií s provozní dobou jedné hodiny. Přechod z hydridu niklu na kov v roce 2004 prodloužil dobu, po kterou může ASIMO pracovat před dobíjením. ASIMO má trojrozměrný počítačový procesor vytvořený společností Honda a skládá se ze tří skládaných matric , procesoru, převodníku signálu a paměti. Počítač, který ovládá pohyb ASIMO, je umístěn v oblasti pasu robota a lze jej ovládat pomocí počítače, bezdrátového ovladače nebo hlasových příkazů .

Schopnosti

ASIMO má schopnost rozpoznávat pohybující se objekty , polohy, gesta , okolní prostředí, zvuky a tváře , což mu umožňuje interakci s lidmi. Robot dokáže detekovat pohyby více objektů pomocí vizuálních informací zachycených dvěma „očima“ kamery v jeho hlavě a také určit vzdálenost a směr. Tato funkce umožňuje ASIMO sledovat nebo čelit osobě, když se k vám přiblíží. Robot interpretuje hlasové příkazy a lidská gesta, což mu umožňuje rozpoznat, kdy je nabídnuto podání ruky nebo když někdo mává nebo ukazuje prstem, a podle toho reagovat. Schopnost ASIMO rozlišovat mezi hlasy a jinými zvuky mu umožňuje identifikovat jeho společníky. ASIMO je schopen reagovat na své jméno a rozpoznává zvuky spojené s padajícím předmětem nebo srážkou. To umožňuje robotovi čelit osobě, když s ní mluví, nebo se dívat směrem ke zvuku. ASIMO odpovídá na otázky přikývnutím nebo slovní odpovědí v různých jazycích a dokáže rozpoznat přibližně 10 různých tváří a oslovit je jménem.

Existují senzory, které pomáhají při autonomní navigaci . Dvě kamery uvnitř hlavy slouží jako vizuální senzor k detekci překážek. Spodní část trupu má pozemní senzor, který obsahuje jeden laserový senzor a jeden infračervený senzor . Laserový senzor slouží k detekci povrchu země. Infračervený senzor s automatickým nastavením závěrky na základě jasu slouží k detekci dvojic podlahových značek k potvrzení splavných cest plánované mapy. Předem načtená mapa a detekce podlahových značek pomáhají robotovi přesně identifikovat jeho aktuální polohu a průběžně upravovat jeho polohu. Přední a zadní ultrazvukové senzory snímají překážky. Přední snímač je umístěn ve spodní části trupu společně se snímačem země. Zadní senzor je umístěn ve spodní části batohu.

Dopad a technologie

Práce Hondy s ASIMO vedla k dalšímu výzkumu zařízení na podporu chůze, které vyústilo v inovace, jako je například Stride Management Assist a Bodyweight Support Assist.

Na počest 10. výročí ASIMO v listopadu 2010 vyvinula společnost Honda aplikaci pro smartphony iPhone a Android s názvem „Run with ASIMO“. Uživatelé se dozvěděli o vývoji ASIMO tak, že prakticky prošli robota jednotlivými kroky závodu a poté sdíleli své časy na kola na Twitteru a Facebooku.

Specifikace

Specifikace
Modelka 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011
Hmotnost 54 kilogramů (119 liber) 48 kilogramů (106 liber)
Výška 120 centimetrů (47 palců) 130 centimetrů (51 palců)
Šířka 45 centimetrů (18 palců)
Hloubka 44 centimetrů (17 palců) 37 centimetrů (15 palců) 34 centimetrů (13 palců)
Rychlost chůze 1,6 kilometru za hodinu (0,99 mph) 2,5 kilometru za hodinu (1,6 mph) 2,7 kilometru za hodinu (1,7 mph)
Rychlost běhu N/A 3 kilometry za hodinu (1,9 mph) 6 kilometrů za hodinu (3,7 mph) (rovně)
5 kilometrů za hodinu (3,1 mph) (krouží)
9 kilometrů za hodinu (5,6 mph)
Airborne time
( Running motion )
N/A 0,05 sekundy 0,08 sekundy
baterie Nikl
-metal hydrid 38,4  V , 10  Ah , 7,7 kilogramů (17 lb)
4 hodiny k plnému nabití
Lithium ion
51,8 V, 6 kilogramů (13 lb)
3 hodiny k plnému nabití
Nepřetržitý provozní čas 30 minut 40 minut až 1 hodina (chůze) 1 hodina (běh/chůze)
Stupně svobody 26
(hlava: 2, paže: 5 × 2, ruka: 1 × 2, noha: 6 × 2)
34
(hlava: 3, paže: 7 × 2, ruka: 2 × 2, trup: 1, noha: 6 × 2)
57
(hlava: 3, paže: 7 × 2, ruka: 13 × 2, trup: 2, noha: 6 × 2)
Jazyky Angličtina a japonština
snímky Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

Veřejná vystoupení

Vedení orchestru
Tanec v Disneylandu
Originální ASIMO

Od uvedení ASIMO v roce 2000 robot cestoval po celém světě a vystupoval před mezinárodním publikem. Společnost ASIMO se poprvé veřejně objevila v USA v roce 2002, kdy zazvonila a zahájila obchodní jednání pro newyorskou burzu . Od ledna 2003 do března 2005 robot cestoval po USA a Kanadě a předvedl své schopnosti pro více než 130 000 lidí. V letech 2003 až 2004 byl ASIMO součástí severoamerického vzdělávacího turné, kde navštívil špičková vědecká a technologická muzea a akademické instituce po celé Severní Americe. Cílem prohlídky bylo povzbudit studenty ke studiu vědy prostřednictvím živé show, která zdůraznila schopnosti ASIMO. Kromě toho robot navštívil špičkové technické a počítačové vědy a univerzity v USA v rámci turné ASIMO Technology Circuit Tour ve snaze povzbudit studenty, aby zvážili vědeckou kariéru. V roce 2004 byl ASIMO uveden do Síně slávy robotů Carnegie Mellon . V březnu 2005 se robot prošel po červeném koberci při světové premiéře počítačově animovaného filmu Roboti . V červnu 2005, ASIMO se stal rysem v show s názvem „Řekněte‚Hello‘to Honda ASIMO“ v Disneylandu ‚s Innoventions přitažlivosti, která byla součástí Tomorrowland oblasti parku. Jednalo se o jedinou trvalou instalaci ASIMO v Severní Americe, dokud nebyla Innoventions v dubnu 2015 uzavřena.

Robot poprvé navštívil Spojené království v lednu 2003 za účelem soukromých demonstrací ve Vědeckém muzeu v Londýně. ASIMO pokračovalo ve světovém turné a zastavovalo se v zemích jako Španělsko, Spojené arabské emiráty, Rusko, Jižní Afrika a Austrálie. V říjnu 2008 pozdravil ASIMO prince Charlese během návštěvy muzea Miraikan v Tokiu, kde předvedl sedmiminutový krok a taneční rutinu.

Na demonstraci v tokijském sídle Hondy v roce 2007 společnost předvedla nové zpravodajské technologie, které umožnily spolupráci více robotů ASIMO. Demonstrace ukázala schopnost robota identifikovat a vyhýbat se protijedoucím lidem, spolupracovat s jiným ASIMO, rozpoznat, kdy dobít baterii a provádět nové úkoly, jako je přenášení podnosu a tlačení vozíku.

V roce 2008, ASIMO řídil Detroitský symfonický orchestr v představení „ Impossible Dream “, aby upozornil na jeho partnerství s orchestrem a podpořil scénické umění v Detroitu. 49. stopa replika ASIMO vyrobená z přírodních materiálů, jako jsou semena salátu, rýže a karafiáty, vedla 120. Rose Parade na oslavu 50. roku působení Hondy v USA. Později téhož roku se robot objevil v Itálii na festivalu vědy v Janově.

V lednu 2010 Honda debutovala dokumentárním filmem „Living With Robots“ na filmovém festivalu Sundance v Park City v Utahu. Film se zaměřuje na zkušenost lidské interakce s roboty jako ASIMO. V září 2010 se společnost ASIMO zúčastnila festivalu Ars Electronica v rakouském Linci , který umožnil společnosti Honda studovat výsledky interakce člověka a robota a výsledky použít k vedení vývoje budoucích verzí robota. V dubnu 2011 byl ASIMO předveden na PRVNÍM Mistrovství v St. Louis , Missouri , USA, aby povzbudil studenty ke studiu matematiky, vědy a techniky, a v listopadu 2011 byl ASIMO jednou z hlavních atrakcí prvního vědeckého festivalu v Abú Zabí .

ASIMO navštívilo Ontario Science Center v Torontu v květnu 2011 a prokázalo své schopnosti kanadským studentům. Robot později odcestoval do Ottawy na odhalení výstavy v Kanadském muzeu civilizace od 19. května do 22. května 2011.

ASIMO se objevil jako host v britské kvízové ​​show QI dne 2. prosince 2011. Poté, co podával vodu hostiteli Stephena Fryho a tančil s komikem Jo Brandem , ASIMO vyhrál s 32 body.

ASIMO byl také inspirací filmu 2012 Robot & Frank , kde robot pomáhá stárnoucímu muži, aby vykonal své poslední zaměstnání jako „zloděj koček“. Robot ve filmu, vylíčený hercem v kostýmu, má vzhled robota ASIMO.

Dne 24. března 2017, Honda odhalila ASIMO v Disneylandu s Autopia přitažlivosti.

Viz také

Reference

externí odkazy