Akcelerometr - Accelerometer

Akcelerometr je nástroj, který měří správnou akceleraci . Správné zrychlení je zrychlení (dále rychlost změny o rychlosti ) tělesa v jeho vlastní okamžité klidové rámu ; to se liší od zrychlení souřadnic, což je zrychlení v pevném souřadném systému . Například akcelerometr v klidu na povrchu Země bude měřit zrychlení v důsledku zemské gravitace , přímo vzhůru (podle definice) o g ≈ 9,81 m/s 2 . Naopak akcelerometry ve volném pádu (padající směrem ke středu Země rychlostí asi 9,81 m/s 2 ) budou měřit nulu.

Akcelerometry mají mnoho využití v průmyslu a vědě. Vysoce citlivé akcelerometry se používají v inerciálních navigačních systémech pro letadla a rakety. Vibrace v rotujících strojích jsou monitorovány akcelerometry. Používají se v tabletových počítačích a digitálních fotoaparátech, takže obrázky na obrazovkách jsou vždy zobrazeny ve svislé poloze. U bezpilotních letadel pomáhají akcelerometry stabilizovat let.

Když jsou dva nebo více akcelerometrů vzájemně koordinovány, mohou měřit rozdíly ve správném zrychlení, zejména gravitaci, v jejich oddělení v prostoru - tj. Gradient gravitačního pole . Gravitační gradiometrie je užitečná, protože absolutní gravitace je slabý efekt a závisí na místní hustotě Země, která je dosti proměnlivá.

Jednoosé a víceosé akcelerometry mohou detekovat velikost a směr správného zrychlení jako vektorovou veličinu a lze je použít ke snímání orientace (protože se mění směr hmotnosti), koordinace zrychlení, vibrací, rázů a pádů v odporovém médiu (případ, ve kterém se mění vlastní zrychlení, rostoucí od nuly). Akcelerometry s mikroobvodovými mikroelektromechanickými systémy (MEMS) jsou stále více přítomny v přenosných elektronických zařízeních a ovladačích videoher, aby detekovaly změny v polohách těchto zařízení.

Fyzikální principy

Akcelerometr měří správné zrychlení , což je zrychlení , které zažívá ve vztahu k volnému pádu, a je zrychlení, které pociťují lidé a předměty. Jinak řečeno, v jakémkoli bodě časoprostoru princip ekvivalence zaručuje existenci lokálního setrvačného rámce a akcelerometr měří zrychlení vzhledem k tomuto rámci. Taková zrychlení se lidově označují jako g-force ; tj. ve srovnání se standardní gravitací .

Klidový akcelerometr vzhledem k zemskému povrchu bude ukazovat přibližně 1 g nahoru, protože zemský povrch vyvíjí normální sílu vzhůru vzhledem k místnímu setrvačnému rámu (rám volně padajícího předmětu poblíž povrchu). Aby se dosáhlo zrychlení v důsledku pohybu vzhledem k Zemi, musí být tento „gravitační posun“ odečten a provedeny opravy účinků způsobených rotací Země vzhledem k setrvačnému rámci.

Důvodem vzniku gravitačního ofsetu je Einsteinův princip ekvivalence , který uvádí, že gravitační efekty na předmět jsou k nerozeznání od zrychlení. Pokud je referenční rámec pro akcelerometr (vlastní plášť) držen pevně v gravitačním poli, například působením pozemské reakční síly nebo ekvivalentního tahu vzhůru, zrychluje směrem nahoru vzhledem k volně klesajícímu referenčnímu rámci. Účinky tohoto zrychlení jsou nerozeznatelné od jakéhokoli jiného zrychlení, které přístroj zaznamenal, takže akcelerometr nedokáže detekovat rozdíl mezi seděním v raketě na odpalovací rampě a pobytem ve stejné raketě v hlubokém vesmíru, zatímco pomocí svých motorů zrychluje na 1 g. Z podobných důvodů bude akcelerometr při jakémkoli typu volného pádu ukazovat nulu . To zahrnuje použití v pobřežní kosmické lodi v hlubokém vesmíru daleko od jakékoli hmoty, vesmírné lodi obíhající kolem Země, letounu v parabolickém oblouku „nula g“ nebo jakéhokoli volného pádu ve vakuu. Dalším příkladem je volný pád v dostatečně vysoké nadmořské výšce, že atmosférické efekty lze zanedbávat.

To však nezahrnuje (nesvobodný) pád, při kterém odpor vzduchu vytváří odporové síly, které snižují zrychlení, dokud není dosaženo konstantní koncové rychlosti . Při koncové rychlosti bude akcelerometr ukazovat zrychlení o 1 g směrem nahoru. Ze stejného důvodu se parašutista po dosažení konečné rychlosti necítí, jako by byl ve „volném pádu“, ale spíše zažívá pocit podobný tomu, že je podporován (na 1 g) na „posteli“ vztlakového vzduchu .

Zrychlení se kvantifikuje v SI jednotky metrů za sekundu na druhou (m / s 2 ), v CGS jednotkové gal (Gal), nebo všeobecně, pokud jde o standardní gravitační ( g ).

Pro praktické účely hledání zrychlení objektů vzhledem k Zemi, například pro použití v inerciálním navigačním systému , je nutná znalost místní gravitace. Toho lze dosáhnout buď kalibrací zařízení v klidu, nebo ze známého modelu gravitace v přibližné aktuální poloze.

Struktura

Akcelerometr je koncepčně tlumená hmota, důkazní hmota na pružině. Když akcelerometr zažije zrychlení, hmota se přesune do bodu, kdy pružina může tlačit (zrychlovat) hmotu stejnou rychlostí jako plášť. Měření stlačení pružiny měří zrychlení. Systém je tlumen tak, aby oscilace (kmitání) hmoty a pružiny neovlivňovaly potřebná měření. Z důvodu tlumení reagují akcelerometry vždy různými způsoby na různé frekvence zrychlení. Říká se tomu „frekvenční odezva“.

Mnoho zvířat má smyslové orgány k detekci zrychlení, zejména gravitace. V nich je kontrolní ploška je obvykle jeden nebo více krystalů uhličitanu vápenatého otoliths (latina pro „ear kámen“) nebo statoconia , působící proti lůžku chloupků připojených k neuronů. Chloupky tvoří prameny, přičemž neurony jsou senzory. Tlumení je obvykle kapalinou. Mnoho obratlovců, včetně lidí, má tyto struktury ve svých vnitřních uších. Většina bezobratlých má podobné orgány, ale ne jako součást svých sluchových orgánů. Říká se jim statocysty .

Mechanické akcelerometry jsou často konstruovány tak, že elektronický obvod snímá malé množství pohybu a poté tlačí na zkušební hmotu některým typem lineárního motoru , aby se zkušební hmota nepohybovala daleko. Motor může být elektromagnetický nebo ve velmi malých akcelerometrech elektrostatický . Protože elektronické chování obvodu lze pečlivě navrhnout a důkazní hmota se nepohybuje daleko, mohou být tyto konstrukce velmi stabilní (tj. Neoscilují ), velmi lineární s řízenou frekvenční odezvou. (Tomu se říká návrh režimu servo .)

V mechanických akcelerometrech je měření často elektrické, piezoelektrické , piezorezistivní nebo kapacitní . Piezoelektrické akcelerometry používají piezokeramické senzory (např. Titaničitan zirkoničitý olovnatý ) nebo monokrystaly (např. Křemen , turmalín ). Ve vysokofrekvenčních měřeních, nízké hmotnosti balení a odolnosti vůči vysokým teplotám nemají obdoby. Piezorezistivní akcelerometry lépe odolávají nárazům (velmi vysoká zrychlení). Kapacitní akcelerometry obvykle používají křemíkový mikroobráběný snímací prvek. Dobře měří nízké frekvence.

Moderní mechanické akcelerometry jsou často malé mikro-elektro-mechanické systémy ( MEMS ) a jsou to často velmi jednoduchá zařízení MEMS, skládající se z více než konzolového paprsku s důkazní hmotou (také známou jako seizmická hmotnost ). Výsledkem tlumení je zbytkový plyn utěsněný v zařízení. Dokud Q-faktor není příliš nízký, nemá tlumení za následek nižší citlivost.

Pod vlivem vnějších zrychlení se zkušební hmota vychýlí ze své neutrální polohy. Tato výchylka se měří analogovým nebo digitálním způsobem. Nejčastěji se měří kapacita mezi sadou pevných paprsků a sadou paprsků připojených k důkazní hmotnosti. Tato metoda je jednoduchá, spolehlivá a levná. Integrace piezorezistorů do pružin pro detekci deformace pružiny, a tím i průhybu, je dobrou alternativou, i když během výrobního postupu je zapotřebí několik dalších procesních kroků. Pro velmi vysoké citlivosti se používá také kvantové tunelování ; to vyžaduje speciální proces, který je velmi nákladný. Optická měření byla prokázána na laboratorních zařízeních.

Dalším akcelerometrem založeným na MEMS je tepelný (nebo konvekční ) akcelerometr. Obsahuje malý ohřívač ve velmi malé kopuli. To ohřívá vzduch nebo jinou tekutinu uvnitř kopule. Tepelná bublina funguje jako důkazní hmota . Doprovodný teplotní senzor (jako termistor nebo termopil ) v kopuli měří teplotu v jednom místě kopule. To měří umístění vyhřívané bubliny v kopuli. Když je kopule zrychlena, chladnější tekutina s vyšší hustotou tlačí ohřátou bublinu. Naměřená teplota se mění. Měření teploty je interpretováno jako zrychlení. Tlumení zajišťuje kapalina. Gravitační působení na tekutinu zajišťuje pružinu. Vzhledem k tomu, že zkušební hmota je velmi lehký plyn a není držena paprskem nebo pákou, mohou tepelné akcelerometry přežít vysoké otřesy . Další varianta používá drát k ohřevu plynu a detekci změny teploty. Změna teploty mění odpor drátu. Dvourozměrný akcelerometr lze ekonomicky zkonstruovat s jednou kopulí, jednou bublinou a dvěma měřicími zařízeními.

Většina mikromechanických akcelerometrů pracuje v rovině , to znamená, že jsou navrženy tak, aby byly citlivé pouze na směr v rovině matrice . Integrací dvou zařízení kolmo na jednu matrici lze vytvořit dvouosý akcelerometr. Přidáním dalšího zařízení mimo rovinu lze měřit tři osy. Taková kombinace může mít mnohem menší chybu nesouososti než tři diskrétní modely kombinované po zabalení.

Mikromechanické akcelerometry jsou k dispozici v široké škále měřicích rozsahů, dosahující až tisíc g ' s. Konstruktér musí udělat kompromis mezi citlivostí a maximálním měřitelným zrychlením.

Aplikace

Inženýrství

Akcelerometry lze použít k měření zrychlení vozidla. Akcelerometry lze použít k měření vibrací u automobilů, strojů, budov, systémů řízení procesů a bezpečnostních instalací. Lze je také použít k měření seizmické aktivity , sklonu, vibrací stroje, dynamické vzdálenosti a rychlosti s gravitačním vlivem nebo bez něj. Aplikace pro akcelerometry, které měří gravitaci, přičemž akcelerometr je specificky konfigurován pro použití v gravimetrii , se nazývají gravimetry .

Notebooky vybavené akcelerometry mohou přispět k projektu Quake-Catcher Network (QCN), projektu BOINC zaměřenému na vědecký výzkum zemětřesení.

Biologie

Akcelerometry se také stále více používají v biologických vědách. Vysokofrekvenční záznamy dvouosého nebo tříosého zrychlení umožňují rozlišení vzorců chování, když jsou zvířata mimo dohled. Záznamy zrychlení navíc umožňují výzkumným pracovníkům kvantifikovat rychlost, jakou zvíře vydává energii ve volné přírodě, a to buď stanovením frekvence mrtvice končetiny, nebo opatřeními, jako je celkové dynamické zrychlení těla. Tyto přístupy většinou přijali mořští vědci kvůli neschopnost studovat zvířata ve volné přírodě pomocí vizuálních pozorování, ale stále více pozemských biologů používá podobné přístupy. Například akcelerometry byly použity ke studiu letové energetické spotřeby Harrisova jestřába ( Parabuteo unicinctus ). Vědci také používají smartphone akcelerometry ke shromažďování a extrahování mechanicko-biologických deskriptorů cvičení odporu. Vědci stále častěji nasazují akcelerometry s další technologií, jako jsou kamery nebo mikrofony, aby lépe porozuměli chování zvířat ve volné přírodě (například loveckému chování rysa kanadského ).

Průmysl

Akcelerometry se také používají ke sledování zdravotního stavu strojů k hlášení vibrací a jejich změn v čase hřídelí na ložiskách rotujících zařízení, jako jsou turbíny, čerpadla , ventilátory, válečky, kompresory nebo poruchy ložisek, které, pokud nejsou včas sledovány, mohou vést na nákladné opravy. Údaje o vibracích akcelerometru umožňují uživateli sledovat stroje a detekovat tyto chyby dříve, než rotující zařízení zcela selže.

Monitorování budov a staveb

Akcelerometry se používají k měření pohybu a vibrací konstrukce, která je vystavena dynamickému zatížení. Dynamická zatížení pocházejí z různých zdrojů, včetně:

  • Lidské činnosti - chůze, běh, tanec nebo přeskakování
  • Pracovní stroje - uvnitř budovy nebo v okolí
  • Stavební práce - ražba pilot, demolice, vrtání a hloubení
  • Pohybující se náklady na mostech
  • Srážky vozidel
  • Nárazová zatížení - padající úlomky
  • Zatížení otřesem - vnitřní a vnější výbuchy
  • Kolaps strukturálních prvků
  • Zatížení větrem a poryvy větru
  • Tlak vzduchu
  • Ztráta podpory v důsledku zemního selhání
  • Zemětřesení a otřesy

U strukturálních aplikací je měření a zaznamenávání toho, jak struktura dynamicky reaguje na tyto vstupy, rozhodující pro posouzení bezpečnosti a životaschopnosti struktury. Tento typ monitorování se nazývá Health Monitoring, který obvykle zahrnuje jiné typy nástrojů, jako jsou snímače posunutí-potenciometry, LVDT atd.-snímače deformace-snímače napětí, extenzometry-snímače zatížení-snímače zatížení, piezoelektrické snímače-mezi ostatní.

Lékařské aplikace

Zoll's AED Plus používá CPR-D • padz, které obsahují akcelerometr k měření hloubky stlačení hrudníku CPR.

Během posledních několika let několik společností vyrobilo a prodávalo sportovní hodinky pro běžce, které obsahují footpods , obsahující akcelerometry, které pomáhají určit rychlost a vzdálenost běžce, který nosí jednotku.

V Belgii vláda propaguje počitadla kroků založená na akcelerometru, aby povzbudila lidi, aby každý den ušli několik tisíc kroků.

Herman Digital Trainer používá akcelerometry k měření úderové síly při fyzickém tréninku.

Bylo navrženo postavit fotbalové přilby s akcelerometry za účelem měření dopadu kolizí hlavy.

Akcelerometry byly použity pro výpočet parametrů chůze, jako je postoj a fáze švihu. Tento druh senzoru lze použít k měření nebo monitorování osob.

Navigace

Inerciální navigační systém je navigační pomůcka, která pomocí počítače a pohybových senzorů (akcelerometrů) průběžně vypočítává prostřednictvím mrtvého zúčtování polohu, orientaci a rychlost (směr a rychlost pohybu) pohybujícího se objektu bez potřeby externích referencí. Jiné termíny používané k označení inerciálních navigačních systémů nebo blízce příbuzných zařízení zahrnují inerciální naváděcí systém, inerciální referenční platformu a mnoho dalších variací.

Samotný akcelerometr není vhodný k určení změn nadmořské výšky na vzdálenostech, kde je významný vertikální pokles gravitace, například u letadel a raket. V přítomnosti gravitačního gradientu je proces kalibrace a redukce dat numericky nestabilní.

Doprava

Akcelerometry se používají k detekci apogee v profesionální i amatérské raketové technice.

Akcelerometry jsou také používány v inteligentních hutnicích válcích. Akcelerometry se používají společně s gyroskopy v inerciálních navigačních systémech.

Jedním z nejběžnějších použití akcelerometrů MEMS je použití systémů airbagů v moderních automobilech. V tomto případě se akcelerometry používají k detekci rychlého záporného zrychlení vozidla, aby se určilo, kdy došlo ke kolizi a závažnost kolize. Další běžné automobilové použití je v elektronických systémech řízení stability , které používají boční akcelerometr k měření sil v zatáčkách. Rozšířené používání akcelerometrů v automobilovém průmyslu dramaticky stlačilo jejich náklady . Další automobilovou aplikací je monitorování hluku, vibrací a drsnosti (NVH), podmínek, které způsobují nepohodlí řidičům a cestujícím a mohou být také indikátorem mechanických poruch.

Naklápěcí soupravy používají k výpočtu požadovaného náklonu akcelerometry a gyroskopy.

Vulkanologie

Moderní elektronické akcelerometry se používají v zařízeních pro dálkové snímání určených ke sledování aktivních sopek k detekci pohybu magmatu .

Spotřební elektronika

Akcelerometry se stále častěji začleňují do osobních elektronických zařízení pro detekci orientace zařízení, například displeje.

Senzor volného pádu (FFS) je akcelerometr použít k detekci, zda je systém byl odstraněn a klesá. Poté může použít bezpečnostní opatření, jako je parkování hlavy pevného disku, aby se zabránilo havárii hlavy a následné ztrátě dat při nárazu. Toto zařízení je součástí mnoha běžných počítačových a spotřebních elektronických produktů, které vyrábí řada výrobců. Používá se také v některých záznamnících dat ke sledování manipulačních operací u přepravních kontejnerů . Délka volného pádu se používá k výpočtu výšky pádu a k odhadu rázu balíku.

Pohybový vstup

Tříosý digitální akcelerometr od Kionix , uvnitř Motorola Xoom

Některé chytré telefony , digitální audio přehrávače a osobní digitální asistenti obsahují akcelerometry pro ovládání uživatelského rozhraní; akcelerometr se často používá k zobrazení krajiny nebo portrétu na obrazovce zařízení podle způsobu držení zařízení. Společnost Apple zahrnovala akcelerometr v každé generaci iPhonu , iPadu a iPodu touch , stejně jako v každém iPodu nano od 4. generace. Spolu s nastavením orientace zobrazení lze akcelerometry v mobilních zařízeních použít také jako krokoměry ve spojení se specializovanými aplikacemi .

Systémy ACN ( Automatic Collision Notification ) také používají akcelerometry v systému k přivolání pomoci v případě havárie vozidla. Mezi prominentní systémy ACN patří služba OnStar AACN, Ford Link 911 Assist , Toyota's Safety Connect , Lexus Link nebo BMW Assist . Mnoho smartphonů vybavených akcelerometrem má také software ACN, který je k dispozici ke stažení. Systémy ACN se aktivují detekcí zrychlení při nárazu.

Akcelerometry se používají ve vozidlech Elektronické systémy řízení stability k měření skutečného pohybu vozidla. Počítač porovnává skutečný pohyb vozidla s řidičem a řízením plynu. Počítač řízení stability může selektivně zabrzdit jednotlivá kola a/nebo snížit výkon motoru, aby se minimalizoval rozdíl mezi vstupem řidiče a skutečným pohybem vozidla. To může zabránit protáčení nebo převrácení vozidla.

Některé krokoměry používají akcelerometr k přesnějšímu měření počtu ujetých kroků a ujeté vzdálenosti, než může poskytnout mechanický snímač.

Herní konzole Wii od společnosti Nintendo používá ovladač s názvem Wii Remote, který obsahuje tříosý akcelerometr a byl navržen především pro pohybové vstupy. Uživatelé mají také možnost zakoupit si další příslušenství citlivé na pohyb, Nunchuk , takže pohybový vstup by mohl být zaznamenáván z obou rukou uživatele nezávisle. Používá se také v systému Nintendo 3DS .

Sony PlayStation 3 používá dálkové ovládání DualShock 3, které používá tříosý akcelerometr, který lze použít k realističtějšímu řízení v závodních hrách, jako jsou MotorStorm a Burnout Paradise .

Nokia 5500 Sport je vybaven 3D akcelerometr, ke kterému lze přistupovat pomocí softwaru. Používá se pro rozpoznávání kroků (počítání) ve sportovní aplikaci a pro rozpoznávání gest klepnutím v uživatelském rozhraní. Gesta klepání lze použít k ovládání hudebního přehrávače a sportovní aplikace, například pro přepnutí na další skladbu poklepáním přes oblečení, když je zařízení v kapse. Mezi další použití akcelerometru v telefonech Nokia patří funkce krokoměru v aplikaci Nokia Sports Tracker . Některá další zařízení poskytují funkci snímání náklonu s levnější komponentou, což není skutečný akcelerometr.

Budíky spánkové fáze využívají akcelerometrické senzory k detekci pohybu pražce, takže může probudit osobu, když není ve fázi REM, aby ji probudila snáze.

Nahrávání zvuku

Mikrofon nebo ušní bubínek je membrána, která reaguje na oscilace tlaku vzduchu. Tyto oscilace způsobují zrychlení, takže pro záznam zvuku lze použít akcelerometry. Studie z roku 2012 zjistila, že hlasy lze detekovat akcelerometry chytrých telefonů v 93% typických každodenních situací.

Naopak pečlivě navržené zvuky mohou způsobit, že akcelerometry hlásí falešná data. Jedna studie testovala 20 modelů smartphonových akcelerometrů (MEMS) a zjistila, že většina byla k tomuto útoku náchylná.

Snímání orientace

Řada zařízení 21. století používá akcelerometry k zarovnání obrazovky v závislosti na směru držení zařízení (např. Přepínání mezi režimy na výšku a na šířku ). Mezi taková zařízení patří mnoho tabletových počítačů a některé chytré telefony a digitální fotoaparáty . Amida Simputer , ruční linuxové zařízení uvedené na trh v roce 2004, byl prvním komerčním kapesním počítačem s vestavěným akcelerometrem. Tento akcelerometr obsahoval mnoho interakcí založených na gestech, včetně otáčení stránek, přiblížení a oddálení obrázků, změny režimu na výšku na šířku a mnoha jednoduchých her založených na gestech.

V lednu 2009 téměř všechny nové mobilní telefony a digitální fotoaparáty obsahovaly alespoň snímač náklonu a někdy i akcelerometr za účelem automatického otáčení obrazu, pohybově citlivých miniher a korekce chvění při fotografování.

Stabilizace obrazu

Videokamery používají akcelerometry ke stabilizaci obrazu , a to buď pohybem optických prvků pro úpravu světelné dráhy ke snímači, aby se zrušily nechtěné pohyby, nebo digitálním posunutím obrazu k vyhlazení detekovaného pohybu. Některé statické kamery používají akcelerometry pro snímání proti rozmazání. Když se kamera pohybuje, fotoaparát zachytí snímek. Když je fotoaparát nehybný (i když jen na milisekundu, jak by tomu mohlo být v případě vibrací), je snímek zachycen. Příkladem aplikace této technologie je Glogger VS2, telefonní aplikace, která běží na telefonech se systémem Symbian s akcelerometry, jako je Nokia N96 . Některé digitální fotoaparáty obsahují akcelerometry pro určení orientace pořizované fotografie a také pro otáčení aktuálního obrázku při prohlížení.

Integrita zařízení

Mnoho notebooků je vybaveno akcelerometrem, který slouží k detekci pádů. Pokud je detekován pokles, hlavy pevného disku jsou zaparkovány, aby se zabránilo ztrátě dat a možnému poškození hlavy nebo disku následným šokem .

Gravimetrie

Gravimetr nebo gravitometer, je nástroj použit v gravimetrie pro měření lokální gravitační pole . Gravimetr je typ akcelerometru, kromě toho, že akcelerometry jsou citlivé na všechny vibrace včetně hluku , které způsobují oscilační zrychlení. Proti tomu v gravimetru působí integrovaná izolace vibrací a zpracování signálu . Ačkoli základní princip konstrukce je stejný jako u akcelerometrů, gravimetry jsou obvykle navrženy tak, aby byly mnohem citlivější než akcelerometry, aby bylo možné měřit velmi malé změny v gravitaci Země o hmotnosti 1 g . Naproti tomu jiné akcelerometry jsou často navrženy tak, aby měřily 1000 g nebo více, a mnoho z nich provádí víceosá měření. Omezení časového rozlišení jsou pro gravimetry obvykle menší, takže rozlišení lze zvýšit zpracováním výstupu s delší „časovou konstantou“.

Typy akcelerometru

Zneužití a obavy o soukromí

Data akcelerometru, ke kterým mají aplikace třetích stran přístup bez svolení uživatele v mnoha mobilních zařízeních, byla použita k odvození bohatých informací o uživatelích na základě zaznamenaných pohybových vzorců (např. Chování při řízení, úroveň opilosti, věk, pohlaví, dotyková obrazovka vstupy, geografická poloha). Pokud se to provádí bez vědomí nebo souhlasu uživatele, označuje se to jako inferenční útok . Kromě toho by miliony smartphonů mohly být náchylné k prasknutí softwaru prostřednictvím akcelerometrů.

Viz také

Reference