Sklízecí mlátička - Combine harvester

Moderní sklízecí mlátička nebo jednoduše sklízecí mlátička je všestranný stroj navržený tak, aby efektivně sklízel různé obilné plodiny. Jméno pochází z jeho kombinování čtyři oddělené sklízení operations- sklízejí , mlátiti , shromažďování a třídit -into jediném procesu. Mezi plodiny sklizené kombajnem patří pšenice , rýže , oves , žito , ječmen , kukuřice ( kukuřice ), čirok , sója , len ( lněné semínko ), slunečnice a řepka . Oddělená sláma , ponechaná ležet na poli, obsahuje stonky a všechny zbývající listy plodiny, v níž zůstaly omezené živiny : sláma se pak buď naseká, rozloží na pole a zaorá zpět nebo se balí do podestýlky a krmiva s omezeným příjmem pro hospodářská zvířata. Sklízecí mlátičky jsou jedním z ekonomicky nejdůležitějších vynálezů šetřících práci, výrazně snižující podíl populace zabývající se zemědělstvím.

John Deere skloubit 9870 STS s 625D
Sklizeň ovsa pomocí sklízeče Claas Lexion 570 s uzavřenou klimatizovanou kabinou, rotačním mlátičem a laserem naváděným automatickým řízením

Dějiny

Sklízecí mlátička Lely.

V roce 1826 ve Skotsku vynálezce reverend Patrick Bell navrhl (ale nedal si patentovat) žací stroj , který používal nůžkový princip řezání rostlin; princip, který se používá dodnes. Stroj Bell byl tlačen koňmi. Ve Spojených státech bylo k dispozici několik strojů Bell. V roce 1835 ve Spojených státech Hiram Moore sestrojil a nechal si patentovat první sklízecí mlátičku, která byla schopná sklízet, mlatit a mlátit obilná zrna. Rané verze byly taženy koňskými, mezkovými nebo volskými týmy. V roce 1835 postavil Moore verzi v plném rozsahu s délkou 5,2 m (17 ft) a šířkou řezu 4,57 m (15 ft); do roku 1839 bylo sklizeno přes 20 ha (50 akrů) plodin. Tento kombajn táhlo 20 koní plně ovládaných farmáři. V roce 1860 byly na amerických farmách používány kombajny s řezáním nebo šířkou řádků několika metrů.

Sklízeč „Sunshine“ v oblasti Henty, Austrálie , region

Paralelní vývoj v Austrálii viděl vývoj striptéra na základě galského striptéra od Johna Ridleyho a dalších v jižní Austrálii do roku 1843. Striptér pouze sbíral hlavy a stonky nechal v poli. Striptérka a pozdější záhlaví měly výhodu menšího počtu pohyblivých částí a pouze sběrných hlav, vyžadujících k provozu méně energie. Upřesnění Hugh Victor McKay produkoval komerčně úspěšný kombajn v roce 1885, Sunshine Header-Harvester .

Sklízeč Case, 20+ tým mezků
Podbrušník John Deere 9870 STS
Sklízecí mlátička Case IH Axial-Flow

Kombajny, některé z nich docela velký, byly vypracovány podle mezka nebo koně týmů a používal bullwheel poskytovat sílu. Později byla použita parní energie a George Stockton Berry integroval kombajn s parním strojem pomocí slámy k ohřevu kotle. Na přelomu dvacátého století se na amerických pláních a v Idahu začaly používat kombajny tažené koňmi (často tažené týmy dvaceti a více koní).

V roce 1911 vyrobila společnost Holt Manufacturing Company of California v USA samojízdný kombajn. V Austrálii v roce 1923 byl patentovaný Sunshine Auto Header jedním z prvních samojízdných kombajnů se středovým krmením. V roce 1923 v Kansasu si bratři Baldwinovi a jejich Gleaner Manufacturing Company nechali patentovat samohybný kombajn, který zahrnoval několik dalších moderních vylepšení v manipulaci s obilím. Gleaner i Sunshine používaly motory Fordson ; brzy Gleaners používal celý podvozek a hnací ústrojí Fordson jako platformu. V roce 1929 si Alfredo Rotania z Argentiny nechal patentovat samojízdný kombajn. International Harvester začal vyrábět kombajny tažené koňmi v roce 1915. V té době byly běžnější pojiva poháněná koňmi a samostatné mlátičky . Ve dvacátých letech vyráběly Case Corporation a John Deere kombajny a ty začaly být taženy traktorem s druhým motorem na palubě kombajnu, aby poháněl jeho fungování. Světový ekonomický kolaps v roce 1930 zastavil nákup zemědělské stroje a zařízení, a z tohoto důvodu se lidé do značné míry zachovány starší způsob sklizně. Několik farem investovalo a k přesunu oblečení použilo traktory Caterpillar .

Traktory tažené kombajny (také nazývané tažné kombajny) se staly běžnými po druhé světové válce, protože mnoho farem začalo používat traktory. Příkladem byla série All-Crop Harvester . Tyto kombajny používaly třepačku k oddělení zrna od plev a kráječů slámy (rošty s malými zuby na excentrickém hřídeli) k vysunutí slámy při zachování zrna. Brzy traktorem tažené kombajny byly obvykle poháněny samostatným benzínovým motorem, zatímco pozdější modely byly poháněny vývodovým hřídelem prostřednictvím hřídele přenášející sílu motoru traktoru k ovládání kombajnu. Tyto stroje buď daly sklizenou úrodu do pytlů, které byly poté naloženy na vůz nebo nákladní vůz, nebo měly malou přihrádku, která ukládala obilí, dokud nebylo přeneseno skluzem.

V USA jsou Allis-Chalmers , Massey-Harris , International Harvester , Gleaner Manufacturing Company , John Deere a Minneapolis Moline velkými producenty sklízecích mlátiček. V roce 1937 australský rodák Thomas Carroll, pracující pro Massey-Harris v Kanadě, zdokonalil model s vlastním pohonem a v roce 1940 začala společnost široce prodávat model s nižší hmotností. Lyle Yost vynalezl šnek, který v roce 1947 vytahoval obilí z kombajnu, což vykládání obilí značně usnadňovalo a dále od kombajnu. V roce 1952 Claeys uvedl na trh první sklízecí mlátičku s vlastním pohonem v Evropě; v roce 1953 evropský výrobce Claas vyvinul sklízecí mlátičku s vlastním pohonem s názvem „ Hercules “, která dokázala sklidit až 5 tun pšenice denně. Tento novější druh sklízecí mlátičky se stále používá a je poháněn dieselovými nebo benzínovými motory. Dokud nebyl v polovině šedesátých let vynalezen samočisticí rotační filtr, trpěly kombinované motory přehříváním, protože plevy chrlené při sklizni drobných zrn ucpávaly chladiče a blokovaly proudění vzduchu potřebné k chlazení.

Významným pokrokem v konstrukci kombajnů byl rotační design. Zrno je zpočátku zbaveno stopky průchodem po šroubovicovém rotoru, místo aby procházelo mezi rašple na vnější straně válce a konkávou. Rotační kombajny poprvé představila společnost Sperry-New Holland v roce 1975.

Asi v osmdesátých letech byla zavedena palubní elektronika pro měření účinnosti mlácení. Tato nová instrumentace umožnila operátorům získat lepší výnosy zrna optimalizací pozemní rychlosti a dalších provozních parametrů.

Největší kombajny „třídy 11“ dnes disponují výkonem téměř 800 koní (600 kW) a jsou vybaveny žacími lištami širokými až 18 stop.

New Holland TX68 s připojenou platformou zrna.
Série John Deere Titan kombinuje vykládání kukuřice.

Zkombinujte záhlaví

Sklízecí mlátičky jsou vybaveny odnímatelným žacím ústrojím, které je určeno pro konkrétní plodiny. Standardní záhlaví, někdy nazývané také zrnitá plošina, je vybaveno pístovou žací lištou a má otočný naviják s kovovými zuby, které způsobují, že posekaný řez spadne do šneku. Varianta platformy, „flex“ platforma, je podobná, ale má žací lištu, která se může ohýbat přes obrysy a hřebeny a řezat sóju, která má lusky blízko země. Flexibilní hlava může řezat sóju i obiloviny, zatímco pevná plošina se obecně používá pouze v obilných zrnech.

Některé záhlaví pšenice, nazývané „draperové“ záhlaví, používají místo křížového šneku látkovou nebo gumovou zástěru. Draper headers umožňují rychlejší podávání než příčné šneky, což vede k vyšším průchodům díky nižším požadavkům na výkon. Na mnoha farmách se ke krájení pšenice používají záhlaví platforem namísto oddělených záhlaví pšenice, aby se snížily celkové náklady.

Falešné hlavy nebo sběrací hlavice mají snímače s pružinovým zakončením, obvykle připevněné k těžkému gumovému pásu. Používají se pro plodiny, které již byly řez a umístěných v windrows nebo řádků. To je zvláště užitečné v severním podnebí, jako je západní Kanada, kde řádkování zabíjí plevele, což má za následek rychlejší vysychání.

Zatímco pro kukuřici lze použít zrnitou platformu, místo ní se obvykle používá specializovaná kukuřičná hlava. Kukuřičná hlava je vybavena zaklapávacími válečky, které odlupují stopku a list od ucha, takže do ucha vstupuje pouze ucho (a slupka). To dramaticky zvyšuje účinnost, protože válcem musí projít mnohem méně materiálu. Hlava kukuřice se pozná podle přítomnosti bodů mezi každou řadou.

Občas se vyskytují hlavy mulčovačů, které fungují jako zrnitá plošina, ale mají mezi řádky body jako kukuřičná hlava. Používají se ke snížení množství osiva plevele nasbíraného při sklizni malých zrn.

Samojízdné kombajny Gleaner mohly být vybaveny speciálními pásy místo pneumatik, které pomáhají při sklizni rýže. Tyto pásy lze vyrobit tak, aby pasovaly na jiné kombajny přidáním adaptačních desek. Některé kombajny, zejména tahový, mají pneumatiky s hlubokým diamantovým dezénem, ​​který zabraňuje potopení v blátě.

Konvenční kombajn

Řezaná plodina je unášena do hrdla podavače (běžně nazývaného „feederhouse“) pomocí řetězu a letového výtahu , poté je přiváděna do mláticího ústrojí sklízecí mlátičky, skládajícího se z rotujícího mláticího bubnu (běžně nazývaného „válec“), ke kterému jsou přišroubovány drážkované ocelové tyče (rašple). Tyče rašple mlátí nebo oddělují zrna a plevy od slámy působením válce proti konkávě , tvarovaný „půl buben“, rovněž osazený ocelovými tyčemi a mřížkovým roštem, přes který může padat zrno, plevy a menší úlomky vzhledem k tomu, že sláma je příliš dlouhá, je přenášena na chodítka na slámu . Tato akce je také povolena, protože obilí je těžší než sláma, což způsobuje, že padá spíše než „plave“ napříč od válce/konkávy k chodcům. Rychlost bubnu je u většiny strojů variabilně nastavitelná, zatímco vzdálenost mezi bubnem a konkávou je jemně nastavitelná dopředu, dozadu a společně, aby bylo dosaženo optimálního oddělení a výstupu. Ručně zapojené vytahovací desky jsou obvykle osazeny do konkávy. Ty poskytují extra tření k odstranění markýz z ječmene . Po primárním oddělení na válci propadne čisté zrno konkávou a do boty, která obsahuje plevy a síta. Bota je společná jak konvenčním kombajnům, tak rotačním kombajnům.

Vyrovnání svahu

Palouse kopce
Sklízecí mlátička Massey Ferguson vybavená možností vyrovnávání svahu

V oblasti Palouse na pacifickém severozápadě Spojených států je sklízecí mlátička dodatečně vybavena hydraulickým systémem vyrovnávání svahů. To umožňuje sklízecí mlátičku sklízet strmou, ale úrodnou půdu v ​​regionu. Stráně mohou být strmé jako 50% svah. Gleaner , IH a Case IH , John Deere a další vyrobili kombajny s tímto systémem pro vyrovnávání svahů a místní strojírny je vyrobily jako doplněk pro trh s náhradními díly.

První nivelační technologii vyvinula společnost Holt Co., americká společnost v Kalifornii, v roce 1891. Moderní nivelace vznikla s vynálezem a patentem systému rtuťového spínače citlivého na úroveň, který vynalezl Raymond Alvah Hanson v roce 1946. Raymondův syn Raymond Jr. ., do roku 1995 vyráběl nivelační systémy výhradně pro kombajny John Deere jako RA Hanson Company, Inc. V roce 1995 jeho syn Richard koupil společnost od svého otce a přejmenoval ji na RAHCO International, Inc. V březnu 2011 byla společnost přejmenována na Hanson Worldwide, LLC. Výroba pokračuje dodnes.

Vyrovnání svahu má několik výhod. Primární mezi nimi je zvýšená účinnost mlácení na svazích. Bez vyrovnání se zrno a plevy sklouznou na jednu stranu separátoru a projdou strojem ve velké kouli, než aby byly odděleny, a vysypaly na zem velké množství zrna. Tím, že udržuje stroj na úrovni, dokáže slaměný chod pracovat efektivněji, což umožňuje efektivnější mlácení. IH vyrobil sklízecí mlátičku 453, která se srovnala jak ze strany na stranu, tak zepředu dozadu, což umožnilo efektivní mlácení, ať už na svahu nebo při stoupání do kopce.

Sekundárně vyrovnávání mění těžiště kombajnu vzhledem k kopci a umožňuje sklízecí mlátičku sklízet po vrstevnici kopce bez překlopení, což je nebezpečí na strmějších svazích regionu; není neobvyklé, že se kombajny převalují v extrémně prudkých kopcích.

Novější nivelační systémy nemají tolik náklonu jako ty starší. Sklízecí mlátička John Deere 9600 vybavená sadou pro přestavbu do svahu Rahco dosáhne úrovně 44%, zatímco novější kombajny STS dosáhnou pouze 35%. Tyto moderní kombajny využívají rotační odlučovač zrna, díky kterému je vyrovnávání méně kritické. Většina kombajnů na Palouse má dvojitá hnací kola na každé straně, která je stabilizují.

Vyrovnávací systém vyvinul v Evropě italský výrobce kombajnů Laverda , který jej vyrábí dodnes.

Vyrovnávání z kopce

Sklízecí mlátičky jsou velmi podobné sklízecím mlátičkám v tom smyslu, že vyrovnávají sklízecí mlátičku k zemi, aby bylo možné efektivně provádět mlácení; mají však některé velmi výrazné rozdíly. Moderní svah kombinuje úroveň v průměru kolem 35%, zatímco starší stroje byly blíže k 50%. Sidehill kombinuje pouze úroveň do 18%. V oblasti Palouse se používají jen řídce. Používají se spíše na mírných zvlněných svazích středozápadu. Sidehill kombajny jsou mnohem více sériově vyráběny než jejich protějšky na svahu. Výška stroje na svah je stejná jako výška sklízecí mlátičky. Sklízecí mlátičky mají přidanou ocel, která je staví přibližně o 2–5 stop výše než sklízecí mlátička a zajišťuje hladkou jízdu.

Udržování rychlosti mlácení

Další technologií, která se někdy používá u kombajnů, je plynule měnitelný převod . To umožňuje měnit pojezdovou rychlost stroje při zachování konstantní rychlosti motoru a rychlosti mlácení. Je žádoucí udržovat konstantní rychlost mlácení, protože stroj bude obvykle upraven tak, aby fungoval nejlépe při určité rychlosti.

Samojízdné kombajny začínaly se standardními manuálními převodovkami, které poskytovaly jednu rychlost na základě vstupních otáček . Byly zaznamenány nedostatky a na začátku padesátých let byly kombajny vybaveny tím, co John Deere nazýval „pohon s proměnnou rychlostí“. Jednalo se jednoduše o kladku s proměnnou šířkou ovládanou pružinovými a hydraulickými tlaky. Tato kladka byla připevněna ke vstupnímu hřídeli převodovky. V tomto pohonném systému byla stále používána standardní 4stupňová manuální převodovka. Operátor by vybral rychlostní stupeň, obvykle třetí. Obsluze byla poskytnuta zvláštní kontrola, která mu umožnila zrychlit a zpomalit stroj v mezích stanovených systémem pohonu s proměnnými otáčkami. Snížením šířky kladky na vstupním hřídeli převodu by řemen jezdil výše v drážce. To zpomalilo otáčky na vstupním hřídeli převodovky, a tím zpomalilo pozemní rychlost pro tento převodový stupeň. Stále byla k dispozici spojka, která operátorovi umožňovala zastavit stroj a měnit převodové stupně.

Později, když se zlepšila hydraulická technologie, společnost Versatile Mfg zavedla hydrostatické převody pro použití na shrnovačích, ale později byla tato technologie aplikována také na kombajny. Tento pohon si zachoval 4stupňovou manuální převodovku jako dříve, ale tentokrát používal systém hydraulických čerpadel a motorů k pohonu vstupního hřídele převodovky. Tento systém se nazývá hydrostatický pohonný systém. Motor otáčí hydraulickým čerpadlem schopným dosáhnout tlaku až 30 MPa. Tento tlak je poté směrován na hydromotor, který je spojen se vstupním hřídelem převodovky. Obsluha je v kabině vybavena pákou, která umožňuje ovládat schopnost hydromotoru využívat energii poskytovanou čerpadlem. Nastavením kyvné desky v motoru se změní zdvih jejích pístů. Pokud je výkyvná deska nastavena na neutrál, písty se nepohybují ve svých otvorech a není povoleno žádné otáčení, takže se stroj nepohybuje. Pohybem páky kyvná deska pohybuje svými připojenými písty dopředu, což jim umožňuje pohybovat se ve vývrtu a způsobit otáčení motoru. To poskytuje plynulou regulaci otáček od 0 po pozemní rychlost až po maximální rychlost povolenou výběrem převodu převodovky. Standardní spojka byla z tohoto pohonného systému odstraněna, protože již nebyla potřeba.

Většina, ne -li všechny moderní kombajny, jsou vybaveny hydrostatickými pohony. Jedná se o větší verze stejného systému používaného ve spotřebitelských a komerčních sekačkách, které dnes většina zná. Ve skutečnosti to bylo zmenšení systému pohonu kombajnů, které tyto pohonné systémy umístilo do sekaček a jiných strojů.

Proces mlácení

Konvenční kombajn (řezaný)
1) Cívka
2) Žací lišta
3) Žací lišta
4) Dopravník zrna
5) Lapač kamene
6) Mláticí buben
7) Konkávní
8) Chodítko na slámu
9) Miska na obilí
10) Ventilátor
11) Horní nastavitelné síto
12) Dolní síto
13) Dopravníkový dopravník
14) Přeplňování hlušiny
15) Šnek na obilí
16) Nádrž na obilí
17) Řezačka slámy
18) Kabina řidiče
19) Motor
20) Vykládací šnek
21) Oběžné kolo
Rašple bar v Claas Matador Gigant
Síta v Claas Medion

Navzdory velkým pokrokům v mechanice a počítačovém ovládání zůstal základní provoz kombajnu téměř beze změny, téměř od doby, kdy byl vynalezen.

Energetické požadavky se v průběhu let zvýšily v důsledku větších kapacit a některé procesy, jako je rotační mlácení a sekání slámy, vyžadují značnou energii. To je někdy dodáváno velkým traktorem v tažném kombajnu nebo velkým benzínovým nebo naftovým motorem typu s vlastním pohonem. Častým problémem je přítomnost plev a slámy ve vzduchu, které se mohou hromadit, což způsobuje nebezpečí požáru, a ucpaných radiátorů. Většina strojů řeší tyto problémy s uzavřenými motorovými oddíly a rotačními odstředivými vstupními síty, které zabraňují hromadění plev.

Nejprve záhlaví, popsané výše, seká plodinu a přivádí ji do mláticího válce. Skládá se ze série vodorovných rašplových tyčí upevněných přes dráhu plodiny a ve tvaru čtvrtválce. Pohybující se rašple nebo třecí tyče táhnou úrodu skrz konkávní rošty, které oddělují zrno a plevy od slámy. Hlavy zrna padají skrz pevné konkávy. To, co se stane dále, závisí na typu dotyčného kombajnu. U většiny moderních kombajnů je zrno transportováno do boty sadou 2, 3 nebo 4 (u největších strojů možná více) šneků, nastavených rovnoběžně nebo napůl rovnoběžně s rotorem na osově uložených rotorech a kolmo na „Axiální Flow “ kombinuje.

Ve starších strojích Gleaner tyto šneky nebyly přítomny. Tyto kombajny jsou jedinečné v tom, že válec a konkáva jsou umístěny uvnitř krmelce místo ve stroji přímo za krmelcem. V důsledku toho byl materiál přesunut „raddle chain“ zespodu do konkávy k chodcům. Čisté zrno padalo mezi raddle a chodítka na botu, zatímco sláma, která byla delší a lehčí, plula napříč na chodítka, aby byla vyhozena. Na většině ostatních starších strojů byl válec umístěn výše a dále dozadu ve stroji a zrno se přesunulo na botu pádem z „čisté pánve na zrno“ a sláma „plavala“ přes konkávy na zadní část chodítek .

Vzhledem k tomu, že v roce 1975 vyšel Sperry-New Holland TR70 Twin-Rotor Combine, většina výrobců má místo konvenčních válců kombajny s rotory. Výrobci se však nyní vrátili na trh s konvenčními modely vedle své rotační sestavy. Rotor je dlouhý, podélně uložený rotující válec s deskami podobnými třecím tyčím (s výjimkou výše uvedených rotátorů Gleaner).

Obvykle existují dvě síta, jedno nad druhým. Síta jsou v podstatě kovové rámy, které mají mnoho řad „prstů“ nastavených přiměřeně blízko sebe. Úhel prstů je nastavitelný, aby se změnila vůle a tím se řídila velikost procházejícího materiálu. Horní část má větší vůli než spodní část, což umožňuje postupné čištění. Nastavení konkávní vůle, rychlosti ventilátoru a velikosti síta je zásadní pro zajištění správného vymlácení plodin, zrna je zbaveno nečistot a veškeré zrno vstupující do stroje dosáhne zásobníku zrna nebo „zásobníku“. (Všimněte si například toho, že při jízdě do kopce je třeba snížit rychlost ventilátoru, aby se zohlednil mělčí spád sít.)

Těžký materiál, např. Nevymlátené hlavy, spadají z přední části sít a jsou vráceny do konkávy k opětovnému vymlácení.

Navijáky slámy jsou umístěny nad síta a mají v sobě také otvory. Jakékoli zrno zbývající na slámě se setřepe a padá na horní síto.

Když sláma dosáhne konce chodítek, vypadne ze zadní části kombajnu. Poté může být lisován pro podestýlku skotu nebo rozmetán dvěma rotujícími rozmetadly slámy s gumovými rameny. Většina moderních kombajnů je vybavena rozmetadlem slámy.

Spíše než k okamžitému vypadnutí zadní části kombajnu na konci chodítek existují modely sklízecích mlátiček z východní Evropy a Ruska (např. Agromash Yenisei 1200 1 HM atd.), Které mají na konci „lapače slámy“ chodítka, která dočasně drží slámu a poté, jakmile je plná, ji uloží do hromádky pro snadné sbírání.

Konvenční a rotační provedení

IH McCormick 141 s vlastním pohonem Harvester-Thresher c. 1954–57, zobrazeno v mláticím režimu, s sesazeným kombajnem.
Tr85

Sklízecí mlátičky nějakou dobu používaly konvenční konstrukci, která používala na předním konci rotující válec, který vyrazil semena z hlav, a poté pomocí zbytku stroje oddělil slámu od plev a plevy od obilí. TR70 od Sperry-New Holland byl uveden na trh v roce 1975 jako první rotační kombajn. Brzy následovali další výrobci, International Harvester se svým ' Axial Flow ' v roce 1977 a Gleaner se svým N6 v roce 1979.

V desetiletích před rozšířeným přijetím rotačního kombajnu na konci sedmdesátých let několik vynálezců propagovalo návrhy, které při separaci zrn více spoléhaly na odstředivou sílu a méně na samotnou gravitaci. Na počátku osmdesátých let se většina hlavních výrobců usadila na designu „bez chodců“ s mnohem většími mlátícími válci, které měly vykonávat většinu práce. Výhodou byla rychlejší sklizeň zrna a šetrnější zacházení s křehkými semeny, která byla často popraskána vyššími otáčkami běžných mláticích válců.

Právě nevýhody rotačního kombajnu (zvýšené požadavky na výkon a přepráškování vedlejšího produktu slámy) vedly na konci devadesátých let k obrodě konvenčních kombajnů. Možná přehlížené, ale přesto pravdivé, když byly velké motory, které poháněly rotační stroje, použity v konvenčních strojích, dodávaly oba typy strojů podobné výrobní kapacity. Výzkum také začínal ukazovat, že začlenění nadzemních zbytků plodin (slámy) do půdy je méně užitečné pro obnovu úrodnosti půdy, než se dříve předpokládalo. To znamenalo, že pracovat s práškovou slámou do půdy se stalo spíše překážkou než přínosem. Zvýšení produkce hovězího masa v krmných dávkách také způsobilo vyšší poptávku po slámě jako krmivu. Konvenční kombajny, které používají sběrače slámy, zachovávají kvalitu slámy a umožňují její lisování a odstraňování z pole.

Instrumentace

Přestože se principy základního mlácení za ta léta změnily jen málo, moderní pokroky v elektronice a monitorovací technologii se nadále vyvíjely. Zatímco starší stroje vyžadovaly, aby se operátor spoléhal na znalosti strojů, časté inspekce a monitorování a bystré ucho naslouchat jemným změnám zvuku, novější stroje nahradily mnoho z těchto povinností přístrojovým vybavením.

Hřídelové monitory

Na začátku byly k monitorování otáčení hřídele používány jednoduché magnetické snímače a vydávaly varování, když se odchýlily mimo předem stanovené limity. Teplotní čidla mohou také varovat před přehřátím ložisek v důsledku nedostatečného mazání, což někdy vede ke vzniku kombinovaných požárů.

Monitory ztráty

Úkolem monitorování toho, kolik zrna plýtvá mlátičkou tím, že je vypouštěno s plevami a slámou, vyžadovalo jít za stroj kontrolovat. Výtěžkové monitory fungují jako mikrofon a registrují elektrický impuls způsobený zrny dopadajícími na talíř. Měřič v kabině obsluhy zobrazuje relativní množství ztrát zrna úměrné rychlosti.

Sledování výnosu

Měření množství výnosu (bušlů na akr nebo tun na hektar) je stále důležitější, zvláště když měření v reálném čase může pomoci určit, které oblasti pole jsou více či méně produktivní. Tyto variace lze často napravit pomocí variabilních vstupů plodin. Výnos se stanoví měřením množství sklizeného zrna ve vztahu k pokryté ploše.

Fotoaparáty

Kamery umístěné na strategických místech stroje mohou eliminovat některé dohady pro obsluhu.

Mapování pole

Nástup technologií GPS a GIS umožnil vytvářet polní mapy, které mohou pomoci při navigaci, a při přípravě výnosových map, které ukazují, které části pole jsou produktivnější.

Kombinujte požáry

Obilné kombajny jsou každoročně zodpovědné za miliony dolarů ztrát. Požáry obvykle začínají v blízkosti motoru, kde se hromadí prach a suché zbytky plodin. Požáry mohou také začít, když je teplo zavedeno ložisky nebo převodovkami, které selhaly. Od roku 1984 do roku 2000 bylo americkým místním hasičským sborům hlášeno 695 velkých požárů obilí . Tažení řetězů za účelem snížení statické elektřiny bylo jednou z metod používaných k prevenci požárů v kombajnu, ale zatím není jasné, jakou roli hraje statická elektřina při způsobování požárů v kombajnu. Použití vhodných syntetických maziv sníží tření v klíčových bodech, tj. Řetězech, řetězových kolech a převodovkách, ve srovnání s mazivy na bázi ropy. Motory se syntetickými mazivy také zůstanou během provozu výrazně chladnější.

Viz také

John Deere Sklízecí mlátička přepravovaná po železnici plochými vozy v Tyrone v Pensylvánii ve Spojených státech.

Reference

Poznámky
Bibliografie
  • Rychle, Graeme R .; Wesley F. Buchele (1978). Sklízeče obilí . St. Joseph : Americká společnost zemědělských inženýrů. ISBN 0-916150-13-5.

externí odkazy