Počítačové automatické měření a řízení - Computer Automated Measurement and Control
Počítačem podporované měření a řízení ( CAMAC ) je standardní standard elektroniky sběrnice a modulární přepravky pro sběr a řízení dat používaný v detektorech částic pro jadernou a částicovou fyziku a v průmyslu. Sběrnice umožňuje výměnu dat mezi zásuvnými moduly (až 24 v jedné přepravce ) a řadičem přepravky , který se pak připojuje k PC nebo k rozhraní VME-CAMAC.
Standard byl původně definován Výborem ESONE jako standard 4100 EUR v roce 1972 a pokrývá mechanické, elektrické a logické prvky paralelní sběrnice ( datové dráhy ) pro zásuvné moduly. Bylo definováno několik standardů pro více přepravkových systémů, včetně definice dálnice Parallel Branch Highway a Serial Highway. Byla také vytvořena rozhraní Host / Crate specifická pro dodavatele.
Standard CAMAC zahrnuje standardy IEEE:
- 583 Základní standard
- 683 Specifikace přenosu bloků (Q-stop a Q-scan)
- 596 Parallel Branch Highway systems
- 595 Sériový dálniční systém
- 726 Základní v reálném čase pro CAMAC
- 675 Specifikace / podpora ovladače pomocné bedny
- 758 podprogramů FORTRAN pro CAMAC.
V rámci datové cesty jsou moduly adresovány slotem (geografické adresování). Levý nejvíce 22 slotů je k dispozici pro aplikační moduly, zatímco pravý dva sloty jsou vyhrazeny pro ovladač přepravky. V rámci slotu standard definuje 16 podadres (0–15). Slot ovládaný ovladačem s jedním z 32 funkčních kódů (0–31). Z těchto funkčních kódů jsou 0–7 funkce čtení a budou přenášet data do řadiče z adresovaného modulu, zatímco 16–23 jsou kódy funkcí zápisu, které budou přenášet data z řadiče do modulu.
Kromě funkcí, které modul adresují, jsou definovány následující globální funkce:
- I - Blokování přepravky
- Z - přepravka nula
- C - Přepravka čistá
Původní standard byl schopen jednoho 24bitového přenosu dat každou mikrosekundu. Později byla vydána revize standardu na podporu krátkých cyklů, které umožňují přenos každých 450 ns. Sledování vzestupně kompatibilního standardu Fast CAMAC umožňuje naladit čas cyklu přepravky na možnosti modulů v každém slotu.
Standard FASTBUS byl představen v roce 1984 jako náhrada za CAMAC ve velkých systémech.
Obsah
Fyzické vlastnosti základní desky
Fyzický konektor na zadní straně modulu CAMAC je konektor na hraně karty s přijímací zásuvkou na základní desce. Protože na soketu nebo konektoru nejsou žádné vyrovnávací kolíky, existuje možnost nesprávného vyrovnání konektoru po vložení modulu. Proto moduly CAMAC NEMUSÍ být vyměňovány za provozu . Je k němu připojeno mnoho zařízení.
Elektrické vlastnosti základní desky
CAMAC sdílí nízkonapěťové stejnosměrné napájení s přepravkami NIM . Přepravka dodává všem modulům +6 V, -6 V, +12 V, -12 V, +24 V a -24 V.