HOAP - HOAP

Tyto HOAP série roboti jsou pokročilé humanoidní robot platforma vyrábí Fujitsu Automatizace v Japonsku. HOAP je zkratka pro „Humanoid pro platformu otevřené architektury “.

Série HOAP by neměla být zaměňována se sérií HRP (také známou jako Promet).

Dějiny

V roce 2001 společnost Fujitsu realizovala svůj první komerční humanoidní robot s názvem HOAP-1. HOAP-2 byl propuštěn v roce 2003, následovaný HOAP-3 v roce 2005.

Specifikace HOAP-2

HOAP-2 je vysoký 48 cm a váží 6,8 kg. Jeho systém se skládá z těla robota, počítače a napájecích zdrojů a operační systém PC používá RT-Linux (otevřený jazyk C / C ++). Hladkého pohybu robota bylo dosaženo, protože bylo možné ovládat elektrický proud motoru (kromě krku a ruky). USB rozhraní pro interní LAN umožňuje snadnou úpravu nebo přidání nových akčních členů a senzorů. Krk, pas a ruce mají nyní schopnost pohybu, což umožňuje plynulý pohyb. Robot se snadno programuje a má jednoduché počáteční spuštění pomocí ukázkového programu, který je součástí nákupu robota.

Schopnosti HOAP-2

HOAP-2 byl prokázán se schopnostmi úspěšně vykonávat různé úkoly, včetně chůze po rovném terénu, provádění pohybů sumo, čištění tabule, sledování míče a uchopení tenkých předmětů, jako jsou pera a štětce.

Reference

externí odkazy