HUBO - HUBO
Výrobce | KAIST |
---|---|
Rok vytvoření | 2005 |
HUBO | |
Hangul | 휴보 |
---|---|
Revidovaná romanizace | Hyubo |
McCune – Reischauer | Hyubo |
HUBO ( korejsky : 휴보 ; označený KHR-3 ) je kráčející humanoidní robot s hlavou upevněnou na chodícím bipedálním rámu v životní velikosti , vyvinutý Korejským pokročilým institutem vědy a technologie (KAIST) a vydaný 6. ledna 2005. Podle pro Huboho tvůrce Prof Jun-Ho Oh a jeho plenární zasedání na ICRA 2012 s názvem Vývojový přehled humanoidního robota: HUBO II jméno Hubo je prostě jméno, ne zkratka.
Hubo má schopnosti rozpoznávání hlasu a syntézy, stejně jako propracované vidění, ve kterém se jeho dvě oči pohybují nezávisle na sobě.
Prototypy
Korejská historie v robotickém inženýrství je relativně krátká. KAIST zahájil výzkum až v roce 2000 pod vedením profesora Oh Jun-ho. První prototyp, KHR-0, skládající se ze dvou nohou bez horní části těla, byl postaven v roce 2001. KHR-1 byl vyvinut bez hlavy nebo rukou vydaných v roce 2003, v roce 2004 následoval kompletní humanoid KHR-2.
KHR-3 HUBO
Fyzické specifikace modelu KHR-3, jako je výška, hmotnost a počet DOF (stupňů volnosti), byly podobné modelu Honda ASIMO, který sloužil jako měřítko projektu. Pokud jde o AI a pohyby, HUBO zaostal za „next-gen ASIMO“, který byl odhalen o tři měsíce později. Zatímco HUBO mohl chodit pouze 1,25 km/h, ASIMO mohl chodit rychlostí 2,5 km/h a také běžet 3 km/h. ASIMO byl také schopen chodit po schodech nahoru a dolů, což byl dočasný nedostatek pro HUBO, který potřebuje další vývoj. Vědci z KAIST však poznamenali, že HUBO by mohl hrát kai-bai-bo (korejská verze nůžek na papír ), což bylo pro ASIMO nemožné, protože jeho prsty se nemohly pohybovat nezávisle na sobě.
Albert Hubo
V listopadu 2005 společnost KAIST, Korea a texaský Dallas, společnost Hanson Robotics, Inc (HRI), vydala na summitu APEC v korejském Soulu první hlavu Androidu namontovanou na chodícím bi-pedálu v životní velikosti. Rám chůze vycházel z KHR-3 HUBO, zatímco hlava byla přesnou rekreací zesnulého fyzika Alberta Einsteina. Android byl schopen mluvit a pokrýt širokou škálu přirozených výrazů obličeje, postavených na předchozím vývoji HRI na Androidu Philipa K. Dicka, který oficiálně debutoval na Wired Magazine NextFest '05 v Chicagu, Illinois.
Prototyp humanoida byl oficiálně nazván „ Albert Einstein Hubo “.
Jaemi HUBO / HUBO 2
Jaemi HUBO byl vyvinut v letech 2008 až 2009. Kompletní humanoidní robot dostal štíhlejší konstrukci s hliníkovým endoskeletonem a polykarbonátovým rámem, což mělo za následek o něco vyšší výšku, ale o 20% nižší hmotnost než u jeho předchůdců. Jeho pohyby byly realističtější, protože paže prováděly rychlejší a přirozenější pohyby a nohy se mohly natahovat, aby napodobovaly lidskou chůzi, která také spotřebovává méně energie než tradiční humanoidní chůze založená na trajektorii Zero Moment Point . Jeho rychlost chůze se zlepšila na 1,5 km/h a také získala schopnost běžet rychlostí 3,0 km/h (což je stále mnohem pomalejší než 9 km/h nového ASIMO ve srovnání).
Specifikace
KHR-0 (2001) |
KHR-1 (2002) |
KHR-2 (2004) |
HUBO (KHR-3) (2005) |
Albert HUBO (2005) |
HUBO 2 (KHR-4) (2008) |
HUBO 2 Plus (2011) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hmotnost | 29 kg | 48 kg | 56 kg | 56 kg | 57 kg | 45 kg | 43 kg |
Výška | 110 cm | 120 cm | 120 cm | 125 cm | 137 cm | 125 cm | 130 cm |
Rychlost chůze | - | 1,0 km/h | 1,2 km/h | 1,25 km/h | 1,25 km/h | 1,5 km/h | 1,5 km/h |
Nepřetržitý provozní čas | - | - | - | 60 minut | 60 minut | 120 minut | 130 minut |
Stupně svobody | 12 | 41 | 41 | 66 | 41 | 38 |
DARPA Robotics Challenge
HUBO přihlášené TEAM KAIST se stalo vítězem finále DARPA Robotics Challenge 6. června 2015. Stroj s názvem DRC-Hubo je adaptabilní multifunkční zařízení se schopností transformovat se z kráčejícího robota na válcování na čtyřech kolech ohýbáním a pomocí kol zabudovaných do kolen. Jedním z úkolů bylo vyšplhat se po schodech, což DRC-Hubo dokázalo tím, že se transformovalo do polohy pro chůzi.
Viz také
Reference
externí odkazy
- Empas News (korejština)
- Chosun Ilbo
- Korea Times
- Albert Einstein Hubo: Hanson Robotics a KAIST
- Dva filmy s Hubo (web v japonštině, stream vyžaduje Windows Media )