já robot - iRobot

iRobot Corporation
	sídlo iRobot
Typ	Veřejnost
Obchodováno jako	Nasdaq : komponenta IRBT ; S&P 600
Průmysl	Robotika
Založený	1990 ; Před 31 lety , Delaware , USA
Zakladatelé
Hlavní sídlo	Bedford, Massachusetts , USA
Klíčoví lidé
produkty	Domácí roboti ; Vojenští roboti
Příjmy	US $ 1,214 miliard (2019)
Provozní zisk	US $ 86,65 milionu (2019)
Čistý příjem	US $ 85,24 milionu (2019)
Celková aktiva	1 116,82 milionu USD (3. čtvrtletí 2020)
Celkový kapitál	US $ 781.914 mil (Q3 2020)
Počet zaměstnanců	920 (2017)
webová stránka	iRobot.com
	Poznámky pod čarou / odkazy;

iRobot Corporation je americká technologická společnost, která navrhuje a staví spotřební roboty . Byla založena v roce 1990 třemi členy laboratoře umělé inteligence MIT, kteří navrhli roboty pro průzkum vesmíru a vojenskou obranu. Mezi produkty společnosti patří řada autonomních domácích vysavačů ( Roomba ), podlahových mopů ( Braava ) a dalších autonomních čisticích zařízení.

Dějiny

iRobot byla založena v roce 1990 Rodney Brooks , Colin Angle a Helen Greiner po práci v MIT je umělé inteligence Lab .

V roce 1998 společnost obdržela smlouvu na výzkum DARPA, která vedla k vývoji PackBot .
V září 2002 představil iRobot svou vlajkovou loď robotů Roomba, které se do roku 2004 prodalo milion kusů.
iRobot se začal obchodovat na NASDAQ v listopadu 2005 pod symbolem IRBT.
17. září 2012 společnost iRobot oznámila, že získala společnost Evolution Robotics , výrobce automatizovaného podlahového mopu Mint.

Společnost iRobot prodala více než 30 milionů domácích robotů a od roku 2020 nasadila více než 5 000 obranných a bezpečnostních robotů.

Kromě nasazení jako jednotek likvidujících bomby s americkou armádou v Iráku a Afghánistánu byly PackBots použity ke shromažďování údajů v nebezpečných podmínkách na místě jaderné katastrofy Fukušima Daiichi a IRobot Seaglider detekoval podmořské zásoby ropy po ropě Deepwater Horizon rozlít .

iRobot byl kritizován za pokus o neregulované používání pásma 6240-6740 MHz a žádá o výjimku FCC. Toto pásmo je použito pro robota na sekání trávy, aniž by bylo nutné použít elektronický plot jako ohraničovací značku, místo toho pomocí rádiových majáků. Pás spadá do pásma vyhrazeného pro použití radioastronomie , což narušuje radioteleskopická pozorování emisí metanolu 6,66852 GHz.

V únoru 2016 společnost iRobot oznámila, že prodá své podnikání v oblasti vojenské robotiky společnosti Arlington Capital Partners , aby se více zaměřila na spotřebitelský trh.

Současní domácí roboti

Roomba

Roomba je automatizovaný vysávací robot, který byl poprvé uveden na trh v roce 2002. Roomba je napájena dobíjecí baterií a mnoho modelů je k dispozici s dokovací stanicí, do které by se Roomba měla na konci cyklu čištění vrátit k dobití. Fungují ve spojení s příslušenstvím, které používá IR i RF .

Společnost záměrně umožňuje zákazníkům hacknout robota, protože chtějí, aby lidé experimentovali a vylepšovali produkt. Bylo publikováno rozhraní API pro seriál a sériový port byl snadno přístupný, aby bylo možné snadno provádět úpravy.

V roce 2015 vydal iRobot aktualizovanou Roombu s názvem Roomba 980 s kamerou, která mapuje místnost jejích objektů. Kamera využívá technologii VSlam k mapování místnosti a předmětů v místnosti k čištění celého patra domu. Roomba 980 také obsahuje funkci Carpet boost, kde se vysávání zvýší, když se senzor Roomba sám detekuje na kobercích nebo kobercích. To byl také jeden z prvních Roombas, který zahrnoval připojení Wi-Fi s ovládáním aplikací.

Braava

Braava je iRobot's Floor Mopping Robot, navržený pro práci na všech podlahách s tvrdým povrchem. Pro vlhké a/nebo chemické čištění používá Braava jednorázové čisticí utěrky nebo utěrky z mikrovlákna. Design byl známý jako mincovna do roku 2013. Byl vyvinut společností Evolution Robotics , kterou v roce 2012 získala společnost iRobot.

Vytvořit

Create je hobby robot, vydaný v roce 2007. Create nabízí uživatelům možnost změny nebo přizpůsobení funkcí robota pomocí experimentování se základními prvky robotiky a také přidáním senzorů, chapadel, bezdrátových připojení, počítačů nebo jiného hardwaru.

Vykořenit

Root je robot, který může dětem pomoci naučit se kódovat. Programuje se pomocí tabletu nebo smartphonu. Společnost iRobot získala společnost Root Robotics v roce 2019.

Ve vývoji

Terra

V rámci nedávného vývoje obdržel iRobot souhlas FCC, aby se pohnul kupředu se svými plány na komercializaci robotické sekačky schopné využívat technologii bezdrátové lokalizace. Na začátku roku 2019 iRobot oznámil, že robot bude mít značku „Terra“. Terra používá mapování (podobně jako Roomba i7) k navigaci a sekání trávníku v přímém směru. K lokalizaci ve dvoře používá chytré sázky na majáky a uživatel ho učí hranici (kam by se robot neměl vyhýbat, například na zahradu). Terra obsahuje funkce Wi-Fi a dokovací stanici pro dobíjení. Terra byla k dispozici jako beta program v roce 2019 v Německu a USA. V březnu 2020 byl program odložen na neurčito.

Ukončené produkty

Scooba

Scooba byl robot iRobot na mytí podlah . Produkt se stal komerčně dostupný v omezeném množství na konci roku 2005 před úplným vydáním produktu v roce 2006. Dřívější modely vyžadovaly buď speciální nebělící čisticí roztok nebo bílý ocet k mytí tvrdých podlah. Novější jednotky mohly používat obyčejnou vodu. Na trh bylo uvedeno několik verzí. Společnost iRobot v roce 2016 vyřadila řadu produktů Scooba ve prospěch řady podlahových mopů Braava.

Dirt Dog (char)

Dirt Dog byl navržen pro dílenské použití a byl uveden na trh v roce 2006. Tento produkt sbírá malé předměty, jako jsou matice , šrouby , nečistoty a nečistoty z dílny nebo podobné podlahy. Jednotku bylo možné použít na tvrdé podlahy, koberce a průmyslové podlahové povrchy. Dirt Dog byl ukončen na konci roku 2010.

Moje skutečné dítě

My Real Baby byla robotická hračka prodávaná společností iRobot od roku 2000 a vyráběná ve spolupráci s výrobcem hraček Hasbro . Již se nevyrábí. Tento produkt, který měl vypadat jako lidské dítě, používal animatronickou mimiku a byl vyvinut z emocionálně expresivního a reagujícího robota vyvinutého společností iRobot s názvem „IT“.

ConnectR

Connect R byl vyroben v roce 2010, bohužel neprošel pilotním testem a poté nebyl nikdy představen veřejnosti.

Verro

Verro byl robot na čištění bazénu vydaný v dubnu 2007.

Looj

Looj byl robot na čištění okapů vydaný v září 2007 a založený na autonomní verzi vytvořené pro projekt vědeckého veletrhu vytvořený Lucasem Garrowem v roce 2004 (Garrow byl finalistou soutěže The Discovery Channel Young Scientist Challenge (DCYSC) z roku 2004). Looj není autonomní robot , ale spíše dálkově ovládaný robot se vzorem po tanku s hračkou se šnekem namontovaným na přední straně. Robot se vejde do většiny žlabů, aby vyčistil nečistoty, které v nich uvízly, jako jsou listy a jehličí. Na boku má dlouhé nášlapy, které mu umožňují pohyb uvnitř žlabu. Šnek uvolní a odstraní téměř všechny nečistoty uvnitř žlabu tím, že jej vyhodí bokem do vzduchu. Looj má také odnímatelnou rukojeť/dálkové ovládání, které slouží k přenášení a ovládání robota. V roce 2017 byla ukončena, ale od roku 2020 jsou díly, zásoby a celé sady robotů stále k dispozici na trhu s náhradními díly na webech, jako je eBay .

Mirra

Mirra byl robot na čištění bazénu , nástupce Verra. Mirra vyčistila podlahu a stěny bazénu od velkých a malých nečistot. To bylo přerušeno v roce 2014.

Vojenští a policejní roboti

Na obrázku je robot PackBot Scout s druhým párem nášlapů v horizontální poloze. Tento robot po teroristických útocích z 11. září provádí pátrání a záchranu na nulové zemi .

V dubnu 2016 iRobot rozprodal svou jednotku obrany a zabezpečení, přičemž byla založena nová společnost s názvem Endeavour Robotics.

Roboti první generace

Genghis (1991) byl první robot iRobot. Byl navržen jako testovací platforma pro výzkumníky. Robot je v současné době v Smithsonianském leteckém a vesmírném muzeu
Ariel (1996) je krabovitý robot určený k odstraňování min ve vodě i mimo ni.
Urbie (1997) byl důkazem koncepčního robota určeného pro městské prostředí. Platforma byla navržena se dvěma kolejnicemi podobnými tankům, aby mohla stoupat po schodech. Urbie byl testován v terénu ve Fort Benning , Georgia , Spojené státy; jeden model byl darován místní střední škole na dobu neurčitou v roce 2005. Středoškoláci na Columbus High School v Columbusu, GA , repasovali robota a vytvořili uživatelskou příručku pro budoucí studenty, aby mohli i nadále těžit z Urbieho seznamu talentů. Urbie je postaveno na lehkém, opracovaném hliníkovém podvozku. Exteriér tvoří ploché hliníkové desky, ohnuté vpředu i vzadu, které jsou k podvozku připevněny malými šestihrannými šrouby. 2 stejnosměrné motory pohánějí dopředu rotující ramena, zatímco 2 o něco větší stejnosměrné motory pohánějí běhouny délky těla. Zvenku je Urbie přesnou replikou PackBot Scout. Přední přihrádka pojme 2 banky LED diod, jedno bílé světlo a druhé infračervené. Prostřední přední část obsahuje videokameru a infračervenou kameru. Obrázky obou kamer jsou přenášeny zpět na ruční LCD obrazovku a konzolu dálkového ovládání prostřednictvím jediné antény. Zpětně přenášený obraz je řízen mechanickým spínačem, který je dálkově vhozen do šasi dálkově ovládaným pohonem. Motory jsou ovládány stejným způsobem jako dálkové ovládání letadla nebo automobilu. Možnost obrátit směr běhounu na obou stranách dává robotu poloměr otáčení 0 stupňů. V roce 2006 byla dokončena vnější karoserie, opraveny antény (nahrazeny rybářským prutem) a aktualizována část vnitřní elektroniky. Robot je jednoduše zkonstruován se základními elektronickými ovládacími prvky a má stejný fyzický design jako současné PackBots, chybí mu pouze digitální procesor.
SWARM je výzkumný projekt umělé inteligence, jehož cílem je vyvinout algoritmy pro roje stovek jednotlivých robotů. Tento projekt je sponzorován DARPA .

PackBot

PackBot je řada vojenských robotů navržených pro situační povědomí, průzkum, likvidaci výbušných zbraní a další mise. V roce 2009 měla americká armáda v Iráku a Afghánistánu více než 2 000 PackBotů.

SUGV

Platforma iRobot pro budoucí bojové systémy americké armády .

Bojovník

Warrior , v současné době ve vývoji (předpokládané nasazení v roce 2008), je stroj o hmotnosti 110 kg, který může cestovat až 19 mil/h (19 km/h) nerovným terénem a po schodech nahoru a dolů, přičemž nese užitečné zatížení o hmotnosti přes 100 liber (45 kg). Mezi jeho potenciální využití patří likvidace bomb , těžba nehod na bojišti a hašení požárů .

R-Gator

R-Gator , produkt partnerství s John Deere Corporation , je malý užitkový vůz s přidaným balíčkem robotiky. Je schopen autonomního provozu včetně sledování trasových bodů s vyhýbáním se překážkám, sledování sesazené pěchoty a jiných vozidel a poloautonomní operace, jako je teleoperace s vyhýbáním se překážkám. V současné době se vyrábějí vozidla.

Vyjednávač

Negotiator je přenosný inteligentní sledovací a průzkumný robot pro civilní použití.

Transphibian

Transphibian je muž-přenosný UUV a spodní pásový že autonomně vloží se do vody a působí v mělké oblasti. Je určen pro detekci min, obranu přístavu a sledování.

Chembot

Chembot je prototyp robota s posunem tvaru bez motorů, kol nebo jakýchkoli tuhých prvků financovaný DARPA . Funguje na chemickou energii a je vyroben z dielektrických elastomerů , které jsou extrémně flexibilní a mohou měnit svůj tvar v elektrických nebo magnetických polích. Nakonec si program klade za cíl postavit robota, který je zcela rozmačkaný a dokáže se protlačit dírou „o velikosti mince 10 pencí“.

Ember

Ember je prototyp miniaturního, pásového robota, který váží přibližně 1 lb a stojí tak málo, že by měl být prakticky jednorázový. Ember se pohybuje rychlostí chůze, po otočení se dokáže sama napravit a je ovládána jednoduchou aplikací s dotykovým displejem na Apple iPhone. Ember je vojenský robot navržený pro posílení radiového spojení a pořizování videozáznamů na pomoc pěchotním válečníkům.

AIRarm

AIRarm je robot s nafukovacím ramenem vyvinutý společností iRobot. Nafukovací rameno používá k nafouknutí ramene čerpadla. Protože rameno používá struny a akční členy, nebyly v kloubech použity žádné motory.

První pohled

FirstLook je malý průzkumný robot o hmotnosti 2,4 kg s maximální rychlostí 6,1 km/h a dosahem 200 m. Má viditelné a termální kamery a infračervené senzory, které shromažďují a přenášejí obrazy budov, jeskyní nebo jiných míst. Může se podílet na likvidaci výbušné munice přenesením 2,5 lb (1,1 kg) výbušniny C4 do IED. Robot má schopnost propojit síť krmiv od jiných robotů a rozšířit tak dosah svých senzorů. FirstLook má detektory CBRN a je poloautonomní, což znamená, že může provádět úkoly, jako je oprava kurzu a převrácení, bez přímého zásahu. 100 jich koupilo JIEDDO v březnu 2012 a Pentagon objednal stovky dalších.

Lékařské roboty

RP-VITA

RP-VITA, nebo Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant, je lékařský robot společně vyráběný s InTouch Health. Robot bude připojen ke cloudu a bude mít přístup ke zdravotní dokumentaci pacienta a bude také moci připojit diagnostická zařízení, jako jsou stetoskopy, otoskopy a ultrazvuk.

Výzkum a dvouúlohové roboty

Hraničář

Ranger je přenosný UUV, který podporuje vývoj technologií související s minovou válkou, expediční válkou, obranou vlasti, podvodním sledováním / průzkumem a dalšími misemi. Ranger je také vhodný pro oceánský výzkum a komerční aplikace související s vyhledáváním a průzkumem.

Kluzák

Seaglider je dvouúčelové autonomní podvodní vozidlo s dlouhým dosahem, které vstupuje do výroby na základě exkluzivní výrobní smlouvy z Washingtonské univerzity . Síťové kluzáky Seagliders jsou schopné provozu po tisíce měsíců na jedno nabití baterie a poskytují vědcům a námořní inteligenci cenově efektivní přístup k oceánografickým měřením v reálném čase. Seaglider se také používá ve vojenských aplikacích, kde je obvykle označován jako bezpilotní podvodní vozidlo .

Viz také

Reference

externí odkazy

Oficiální webové stránky
Návštěva iRobot a rozhovor s Joe Dyerem. The Sunday Times 31. května 2009, Mark Harris
Rozhovor s Helen Greinerovou, spoluzakladatelkou iRobot
Recenze Irobota
Článek New York Times o vojenských robotech včetně packbotů iRobota
iRobot na antisniper zařízení
iRobot 310 SUGV
Obchodní údaje pro iRobot Corporation:

Languages

In other projects