Japonská robotika - Japanese robotics
Mezi oblíbené roboty v Japonsku patří humanoidní zábavní roboti, androidi, zvířecí roboti, sociální roboti, strážní roboti a mnoho dalších. Každý typ má různé vlastnosti.
Japonsko zaměstnává více než čtvrt milionu pracovníků průmyslových robotů. Odhaduje se, že v příštích 15 letech počet vzroste na více než jeden milion. Očekává se, že příjmy robotiky do roku 2025 dosáhnou 70 miliard dolarů.
Druhy robotů
Humanoidní roboti
- ASIMO , vyráběný společností Honda
- QRIO od společnosti Sony
- Řada robotů HOAP (* 1) (Humanoid pro platformu otevřené architektury), vyráběná společností Fujitsu
- Toyota Partner Robot , vyráběný společností Toyota
- EMIEW od Hitachi
Androidi
Androidi jsou roboti navržení tak, aby se velmi podobali lidem. Tyto zahrnují:
- Actroid , realistický ženský robot předvedený na výstavě Expo 2005 v Japonsku
- Hanako, humanoidní robot určený pro školení zubních profesionálů
- HRP-4C , humanoidní robot s realistickou hlavou a postavou průměrné mladé japonské ženy
Zvířecí (čtyřnozí) roboti
- AIBO je komerční robotický pes vyráběný společností Sony Electronics .
Sociální roboti
Strážní roboti
- Guardrobo D1 , vyráběný společností Sohgo Security Services
- Banryu , vyráběný společnostmi Sanyo a TMSUK
Domácí roboti
- SmartPal V , vyráběný společností Yaskawa Electric Corporation
- TWENDY-ONE , vyvinutý univerzitou Waseda
- TPR-ROBINA , vyráběný společností Toyota
Mobilní roboti
- WL-16RIII, vyvinutý univerzitou Waseda University a TMSUK
- i-foot , vyvinutý společností Toyota
- i-REAL , vyvinutý společností Toyota
- Murata Boy a Murata Girl , jízdní kolo a jednokolka robot, respektive) vyvinuté společností Murata Manufacturing
Záchranné roboty
Průmyslové humanoidní roboty
- HRP-3 PROMET Mk-II, vyráběný společností Kawada Industries , navržený Yutaka Izubuchi
- HRP-4
Roboti astronautů
Průmyslová robotika
Silnější dlouhodobé finanční zdroje a silný domácí trh japonských robotických společností vedly k většímu celosvětovému tržnímu podílu těchto společností a japonské roboty začaly dominovat na mezinárodním trhu. Mezi nemnoho japonských společností, kterým se na trhu podařilo přežít, patří Adept Technology, Stäubli-Unimation, švédsko-švýcarská společnost ABB (ASEA Brown-Boveri), rakouský výrobce igm Robotersysteme AG a německá společnost KUKA Robotics.
Patří sem roboty montážní linky používané automatizovanými výrobními závody na bázi robotů.
Vlastnosti
Nedávno vytvořený CB² (dětský robot s biomimetickým tělem) může sledovat pohybující se objekty očima . CB² může rozpoznat lidský dotek, což je možné díky 197 filmovým tlakovým senzorům, které jsou umístěny pod jeho gumovou kůží. Asada, tým inženýrů, mozkových specialistů, psychologů a dalších specialistů v příbuzných oborech, vytvořil CB² tak, aby zaznamenával emocionální výrazy, zapamatoval si je a poté je spojil s fyzickými vjemy.
Vlastnosti robota jsou progresivní, jeho schopnosti se zlepšují s vylepšováním technologie. CB² působí s časem stále více člověka: byla schopná se sama naučit, jak chodit pomocí lidské pomoci. Robot se naučil pohybovat po místnosti pomocí svých 51 „svalů“, které jsou poháněny tlakem vzduchu .
Mezi charakteristiky humanoidních japonských robotů patří schopnosti jako mrknutí , úsměv nebo vyjádření emocí, jako je hněv a překvapení. Jeden z novějších japonských robotů, HRP-4C , je ženský robot naprogramovaný na molo. Chodí, mluví a pomocí 30 motorů může hýbat nohama a rukama. Jeho výrazy obličeje jsou poháněny 8 motory obličeje: může se usmívat, mrkat, poutat a vyjadřovat hněv nebo překvapení.
Roboti, kteří mají hrát s dětmi, obvykle vypadají jako zvířata a mohou vydávat různé zvuky, pohybovat se, chodit a hrát si. Například robotičtí psi mohou štěkat, hýbat ocasem, běhat nebo si hrát s dítětem.
Existují také roboty, které lze namontovat a použít k přepravě. Některé z nich se pohybují válcováním .
Mobilita a pohyb
Jednou z charakteristik a konkurenčních výhod japonské robotiky je vynikající pohyb a mobilita robotů.
Komerční aplikace
Představitelné komerční aplikace robotů zahrnují jakýkoli typ činnosti, kterou by robot mohl provádět v domácí nebo průmyslové oblasti.
Vědci z celého Japonska odhalili stále sofistikovanější roboty s různými funkcemi, včetně mluvící recepční v kanceláři, ostrahy a dokonce i učitele na základní škole. Nejnovější model domácího pomocníka AppriAttenda vyvinula společnost Toshiba . Jedná se o robota, který dokáže vyzvednout nádoby z chladničky pomocí svých dvou ramen; pohybuje se na kolech. Účelem robota je pomáhat starším lidem žijícím samostatně. Roboti jim mohli pomoci se základními úkoly uvnitř domu s těmi úkoly, které by jim vyměnili.
Fumio Miyazaki, profesor strojírenské vědy na kampusu Toyonaka na univerzitě v Osace , uvedl, že japonští vědci by mohli do konce 20. let 20. století potenciálně poskytnout tisíce humanoidů, kteří by mohli pracovat společně s lidmi.
Japonsko má nejvyšší počet průmyslových robotů na světě. Více než čtvrt milionu robotů je zaměstnáno ve snaze snížit vysoké mzdové náklady a podpořit další průmyslovou mechanizaci. Japonsko chce, aby robotika v 21. století byla tím, čím byly automobily ve 20. století.
Roboti jsou také považováni za řešení klesající porodnosti a snižování počtu pracovních sil v Japonsku, což je v japonské společnosti důležitý problém. Ačkoli se počet pracovníků, které by robot mohl nahradit, liší podle typu odvětví, robot může dělat práci pro několik pracovníků a může poskytnout odpověď na klesající počet pracovních sil v zemi. Očekává se, že to bude mít velký dopad na budoucí důchodové a zdravotní programy.
Dějiny
Mezi nejstarší japonské předchůdce robotů patří karakuri ningyo neboli mechanické panenky. Během období Edo (1603-1867), Takeda-za vytvořil mechanicko-loutkové divadlo, která vzkvétala v Ósace je Dotonbori okresu. Japonský řemeslník Hisashige Tanaka , známý jako „japonský Edison“, vytvořil řadu extrémně složitých mechanických hraček, z nichž některé byly schopné podávat čaj, střílet šípy vytažené z toulce nebo dokonce malovat japonskou postavu kanji . Mezník Text Karakuri Zui ( Illustrated Machinery ) byl publikován v roce 1796.
V roce 1928 byl robot Gakutensoku navržen a zkonstruován biologem Makoto Nishimurou. Populární fiktivní robot byl kreslená postavička Astroboy nebo Tetsuwan Atomu v Japonsku. Astroboy vytvořil Osamu Tezuka .
V polovině 20. století studoval profesor Ichiro Kato z Waseda University humanoidní roboty. Inicioval projekt WABOT v roce 1967 a v roce 1972 dokončil WABOT-1, první humanoidní inteligentní robot v plném rozsahu na světě. WABOT-1 měl dvě paže, šel na dvou nohách a viděl dvěma očima kamery. Byl to tedy první android . Jeho systém ovládání končetin mu umožňoval chodit s dolními končetinami a pomocí hmatových senzorů uchopovat a přenášet předměty rukama. Jeho systém vidění mu umožňoval měřit vzdálenosti a směry k objektům pomocí externích receptorů, umělých očí a uší. Jeho systém konverzace mu umožňoval komunikovat s osobou v japonštině s umělou pusou. Od té doby je Japonsko v čele robotiky.
Japonská společnost Kawasaki Robotics zahájila komerční výrobu průmyslových robotů před více než 40 lety.
V roce 1995 bylo po celém světě použito přibližně 700 000 průmyslových robotů, z toho 500 000 v Japonsku.
V roce 1996 společnost Honda oznámila humanoidního robota P2 , který byl pobídkou pro řadu společností a ústavů k vývoji humanoidních robotů pro různé účely.
V roce 2012 bylo v provozu 1 235 000 až 1 500 000 průmyslových robotů.
Japonské robotické společnosti
Obecná robotika
Průmyslová robotika
- Mitsubishi Electric Automation - robotika
- Denso Corporation
- OTC Daihen Corporation
- Epson
- FANUC
- Inteligentní aktuátor
- Kawasaki
- Nachi-Fujikoshi
- Yaskawa Electric Corporation
Viz také
Reference