Jason (ROV) - Jason (ROV)

ROV JASON AT42-22.jpg
Pohled zezadu na Jasona a rameno nasazení na R / V Atlantis v roce 2020
Dějiny
Název: Jasone
Stavitel: KDO JA
Obecná charakteristika
Tonáž: 4,5 tuny
Délka: 3,4 m (11 ft 2 v)
Paprsek: 2,2 m (7 ft 3 v)
Výška: 2,4 m (7 ft 10 v)
Pohon: Šest střídavých stejnosměrných trysek, z nichž každá poskytuje tah 250 lbf
Rychlost: 1,5 uzlu vpřed, 0,5 uzlu boční, 1,0 uzel svisle
Vytrvalost: teoreticky neurčitý
Hloubka zkoušky: 6500 m
Senzory a
systémy zpracování:

Postoj Dvouosý klinometr, rozlišení 0,1 stupně

Směr kompasu Flux-gate, rozlišení 0,1 stupně Gyimbal s gyroskopem, rozlišení 0,1 stupně

Tenzometrický objemový polovodičový tenzometr, rozlišení 1 m

Nadmořská výška

Aktualizace 120 kHz při 2 Hz, dosah 33 metrů, rozlišení 0,1 m
Poznámky:

Video Dva povrchově volitelné kanály z následujících možností: Jeden barevný čip s jedním CCD Jeden barevný čip se třemi CCD Jeden černobílý čip s černým a bílým pozadím

Fotoaparát 35 mm, 400 snímků s objektivem 16 mm nebo 28 mm

Elektronická kamera Marquest Model 9100

Osvětlení Jeden stroboskop 200 W za sekundu Jeden stroboskop 300 nebo 600 W za sekundu Tři 250 W žárovky Dvě 400 W HMI světla

Skenovací sonar SImagenex 855 s dopřednou zobrazovací nebo profilovací hlavou

Užitečné zatížení: 50 kg

Pupeční: 35 metrů, průměr 18 mm, neutrálně plovoucí

Navigace Odpovídající dlouhá základní linka nebo reléový vysílač / přijímač

Napájení vozidla 7-12kHz nebo napájení z baterie pro nouzové umístění

Jason je dálkově ovládané vozidlo se dvěma těly (ROV) navržené, vyrobené a provozované oceánografickou institucí Woods Hole (WHOI). Stavba Jasona byla dokončena a poprvé zahájena v roce 1988 laboratoří WHOI Deep Submergence Laboratory a byla přepracována v roce 2002 jako druhá iterace. ROV umožňuje vědcům a průzkumníkům přístup na mořské dno, aniž by opustili palubu lodi.

Od roku 2020 dokončil Jason 147 plaveb s více než 1200 ponory a více než 16 000 hodin doby ponoru.

Konstrukce a vybavení

Jasonova původní provize byla v roce 1988 a byla nasazena v kanálu Hood ve státě Washington v USA . První generace ROV byla zapojena do více než 200 startů až do svého odchodu do důchodu v roce 2001. Druhá generace ROV, zvaná Jason II , měla své námořní zkoušky v červenci 2002 na Nubbin Seamount v povodí Cascadia . V roce 2016 byl Jason upgradován novým rámem, tetherem , systémem obnovy a lyžinami, které zvýšily užitečné zatížení o několik tisíc liber.

Elektroopticko-mechanický svazek o délce 10 kilometrů dodává elektrickou energii a příkazy z lodi přes Medea a dolů k Jasonovi , který poté vrací data a živé videozáznamy. Medea slouží jako tlumič nárazů, který tlumí Jasona od pohybů lodi, a zároveň poskytuje osvětlení a pohled ROV z ptačí perspektivy během operací na mořském dně.

Jason je vybaven zobrazováním sonarem, video, statickými a elektronickými kamerami a příslušným osvětlením. Přenáší přesné navigační zařízení a senzory hloubky, polohy vozidla (náklonu) a nadmořské výšky z mořského dna. Jasonova manipulační ramena mohou sbírat vzorky, které mohou být vkládány do malého koše připevněného k vozidlu nebo, u těžších předmětů, na připojenou „výtahovou“ plošinu, která je vynáší na povrch.

Maličkosti

Prototyp Jasona s názvem Jason Jr. byl použit s Alvinem k prozkoumání Titanicu v roce 1986. Jason Jr. byl ztracen na moři v roce 1991.

Jason a Medea byli pojmenováni po vdaných postavách řecké mytologie .

Galerie

Reference

externí odkazy