Zdroj napájení - Power supply

Jednoduchý stolní napájecí zdroj pro všeobecné použití používaný v elektronických laboratořích, s výstupním konektorem vlevo dole a konektorem pro napájení (není zobrazen) umístěným vzadu

Napájení je elektrický přístroj, který dodává elektrickou energii do elektrické zátěže . Primární funkcí napájecího zdroje je převádět elektrický proud ze zdroje na správné napětí , proud a frekvenci pro napájení zátěže. V důsledku toho jsou napájecí zdroje někdy označovány jako měniče elektrické energie . Některé napájecí zdroje jsou samostatnými samostatnými součástmi zařízení, zatímco jiné jsou zabudovány do spotřebičů, které napájí. Mezi příklady posledně jmenovaných patří napájecí zdroje nacházející se ve stolních počítačích a zařízeních spotřební elektroniky . Další funkce, které zdroje mohou provádět zahrnovat omezení proudu odebíraného zátěží na bezpečné úrovni, vypnutí proudu v případě elektrické poruchy , modulaci výkonu, aby se zabránilo elektronický šum nebo přepětí na vstupu od dosažení zatížení výkonovými korekce faktoru a ukládání energie, aby mohla pokračovat v napájení zátěže v případě dočasného přerušení zdroje ( nepřerušitelné napájení ).

Všechny napájecí zdroje mají připojení napájecího vstupu , které přijímá energii ve formě elektrického proudu ze zdroje, a jedno nebo více výstupních připojení napájení, které dodávají proud do zátěže. Zdroj energie může pocházet z elektrické rozvodné sítě , jako je elektrická zásuvka , zařízení pro skladování energie, jako jsou baterie nebo palivové články , generátory nebo alternátory , solární měniče energie nebo jiný napájecí zdroj. Vstupem a výstupem jsou obvykle drátová zapojení, ačkoli některé napájecí zdroje využívají bezdrátový přenos energie k napájení svých zátěží bez kabelových připojení. Některé napájecí zdroje mají také jiné typy vstupů a výstupů pro funkce, jako je externí monitorování a řízení.

Obecná klasifikace

Regulovatelný stejnosměrný napájecí zdroj do racku

Funkční

Zdroje napájení jsou kategorizovány různými způsoby, včetně funkčních funkcí. Například regulovaný napájecí zdroj je takový, který udržuje konstantní výstupní napětí nebo proud navzdory změnám zátěžového proudu nebo vstupního napětí. Naopak výstup neregulovaného napájecího zdroje se může výrazně změnit, když se změní jeho vstupní napětí nebo proud zátěže. Nastavitelné napájecí zdroje umožňují programování výstupního napětí nebo proudu mechanickými ovládacími prvky (např. Knoflíky na předním panelu napájecího zdroje), nebo pomocí řídicího vstupu nebo obojího. Nastavitelný regulovaný napájecí zdroj je ten, který je zároveň nastavitelná a regulované. Izolovaný zdroj má výkon, který je elektricky nezávislá na jeho příkonu; to je v kontrastu s jinými napájecími zdroji, které sdílejí společné spojení mezi vstupem a výstupem.

Obal

Napájecí zdroje jsou baleny různými způsoby a podle toho klasifikovány. Lavice napájení je samostatný stolní přístroj používán v aplikacích, jako jsou zkoušky s obvody a vývoj. Napájecí zdroje s otevřeným rámem mají pouze částečný mechanický kryt, někdy sestávající pouze z montážní základny; ty jsou obvykle zabudovány do strojů nebo jiného vybavení. Napájecí zdroje do stojanu jsou navrženy tak, aby byly zajištěny do standardních stojanů pro elektronická zařízení. Integrovaný zdroj napájení je ten, který sdílí společnou desku s plošnými spoji s jeho nákladu. Externí napájecí zdroj, napájecí adaptér nebo napájecí cihly , je napájecí zdroj nachází v napájecím kabelem Zátěž, že se zapojuje do zásuvky; zeď bradavice je externí napájení integrováno s výstupním konektorem sám. Ty jsou ve spotřební elektronice oblíbené kvůli své bezpečnosti; nebezpečný hlavní proud 120 nebo 240 voltů se před vstupem do těla spotřebiče transformuje na bezpečnější napětí.

Metoda přeměny energie

Napájecí zdroje lze široce rozdělit na lineární a spínací . Lineární měniče výkonu zpracovávají vstupní výkon přímo, přičemž všechny komponenty pro přeměnu činného výkonu pracují v lineárních provozních oblastech. U měničů spínacího výkonu je vstupní výkon před zpracováním převeden na střídavé nebo stejnosměrné impulsy součástmi, které pracují převážně v nelineárních režimech (např. Tranzistory, které tráví většinu času přerušením nebo saturací). Energie je „ztracena“ (přeměněna na teplo), když komponenty pracují ve svých lineárních oblastech, a v důsledku toho jsou spínací převodníky obvykle účinnější než lineární převodníky, protože jejich součásti tráví méně času v lineárních operačních oblastech.

Typy

DC napájecí zdroje

Zdroj střídavého proudu pracuje na vstupním střídavém napětí a generuje stejnosměrné výstupní napětí. V závislosti na požadavcích aplikace může výstupní napětí obsahovat velké nebo zanedbatelné množství střídavých frekvenčních složek známých jako zvlněné napětí související s frekvencí vstupního střídavého napětí a provozem napájecího zdroje. Stejnosměrný napájecí zdroj pracující na vstupním stejnosměrném napětí se nazývá měnič DC-DC . Tato část se zaměřuje převážně na variantu AC-DC.

Lineární napájení

V lineárním napájecím zdroji střídavé vstupní napětí prochází výkonovým transformátorem a poté se usměrňuje a filtruje, aby se získalo stejnosměrné napětí. Filtrování snižuje amplitudu síťové frekvence střídavého proudu přítomné na výstupu usměrňovače a může být jednoduché jako jeden kondenzátor nebo složitější, například filtr pi . Tolerance zvlnění elektrického zatížení určuje minimální množství filtrování, které musí zajistit napájecí zdroj. V některých aplikacích lze zvlnění zcela ignorovat. Například v některých aplikacích pro nabíjení baterií se napájecí zdroj skládá pouze z transformátoru a diody, přičemž na výstup napájecího zdroje je umístěn jednoduchý odpor, který omezuje nabíjecí proud.

Spínaný napájecí zdroj

V spínaném napájecím zdroji (SMPS) je síťový vstup střídavého proudu přímo usměrněn a poté filtrován, aby se získalo stejnosměrné napětí. Výsledné stejnosměrné napětí je pak zapínáno a vypínáno na vysoké frekvenci elektronickými spínacími obvody, čímž vzniká střídavý proud, který projde vysokofrekvenčním transformátorem nebo induktorem. Přepínání probíhá na velmi vysoké frekvenci (typicky 10 kHz - 1 MHz), což umožňuje použití transformátorů a filtračních kondenzátorů, které jsou mnohem menší, lehčí a levnější než transformátory a lineární napájecí zdroje pracující na síťové frekvenci. Poté, co je induktor nebo transformátor sekundární, je vysokofrekvenční střídavý proud usměrněn a filtrován za vzniku stejnosměrného výstupního napětí. Pokud SMPS používá dostatečně izolovaný vysokofrekvenční transformátor, bude výstup elektricky izolován od sítě; tato funkce je často nezbytná pro bezpečnost.

Spínané napájecí zdroje jsou obvykle regulovány a aby bylo výstupní napětí konstantní, napájecí zdroj využívá regulátor zpětné vazby, který monitoruje proud odebíraný zátěží. Přepínací pracovní cyklus se zvyšuje s rostoucími požadavky na výkon.

SMPS často obsahují bezpečnostní funkce, jako je omezení proudu nebo páčkový obvod, které pomáhají chránit zařízení a uživatele před poškozením. V případě, že je detekován abnormální odběr vysokého proudu, může spínaný zdroj předpokládat, že se jedná o přímý zkrat, a sám se vypne, než dojde k poškození. Napájecí zdroje pro PC často poskytují dobrý signál pro základní desku; absence tohoto signálu brání provozu, pokud je přítomno abnormální napájecí napětí.

Některé SMPS mají absolutní limit na jejich minimální proudový výstup. Jsou schopné produkovat pouze nad určitou úrovní výkonu a nemohou fungovat pod tímto bodem. Ve stavu bez zátěže se frekvence obvodu krájení energie zvyšuje na velkou rychlost, což způsobuje, že izolovaný transformátor funguje jako Tesla cívka , což způsobuje poškození v důsledku výsledných špiček výkonu velmi vysokého napětí. Spínané napájecí zdroje s ochrannými obvody se mohou krátce zapnout, ale pak se vypnout, pokud nebylo zjištěno žádné zatížení. K napájení lze připojit velmi malou atrapu nízkého výkonu , jako je keramický výkonový odpor nebo 10wattová žárovka, aby mohl běžet bez připojeného primárního zatížení.

Spínané napájecí zdroje používané v počítačích měly historicky nízké výkonové faktory a byly také významným zdrojem rušení vedení (v důsledku indukovaných harmonických a přechodových jevů elektrického vedení ). V jednoduchých spínaných napájecích zdrojích může vstupní stupeň narušit průběh síťového napětí, což může nepříznivě ovlivnit ostatní zátěže (a mít za následek špatnou kvalitu energie pro další zákazníky veřejných služeb) a způsobit zbytečné zahřívání vodičů a distribučních zařízení. Kromě toho zákazníkům vznikají vyšší účty za elektřinu při provozu s nižším zatížením účiníku. Aby se předešlo těmto problémům, některé počítačové spínané napájecí zdroje provádějí korekci účiníku a mohou využívat vstupní filtry nebo další spínací stupně ke snížení rušení vedení.

Kapacitní (bez transformátoru) napájecí zdroj

Kapacitní napájení (bez transformátoru napájení) používá reaktanci kondenzátoru ke snížení síťového napětí na menší střídavého napětí. Výsledné snížené střídavé napětí je pak obvykle usměrněno, filtrováno a regulováno za vzniku konstantního stejnosměrného výstupního napětí.

Výstupní napětí není izolováno od sítě. V důsledku toho, aby se zabránilo vystavení osob a zařízení nebezpečnému vysokému napětí, musí být cokoli připojené k napájecímu zdroji spolehlivě izolováno.

Kondenzátor pro snížení napětí musí odolat plnému síťovému napětí a musí mít také dostatečnou kapacitu pro podporu maximálního zatěžovacího proudu při jmenovitém výstupním napětí. Dohromady tato omezení omezují praktické využití tohoto typu napájení na aplikace s nízkým výkonem.

Lineární regulátor

Funkce lineárního regulátoru napětí je převádět měnící se stejnosměrné napětí na konstantní, často specifické, nižší stejnosměrné napětí. Kromě toho často poskytují funkci omezující proud k ochraně napájecího zdroje a zátěže před nadproudem (nadměrný, potenciálně ničivý proud).

V mnoha aplikacích napájecího zdroje je vyžadováno konstantní výstupní napětí, ale napětí dodávané mnoha zdroji energie se bude měnit se změnami impedance zátěže. Kromě toho, když je zdrojem energie neregulovaný stejnosměrný zdroj, jeho výstupní napětí se bude také měnit podle měnícího se vstupního napětí. Aby se tomu zabránilo, používají některé napájecí zdroje lineární regulátor napětí k udržování výstupního napětí na stabilní hodnotě, nezávisle na kolísání vstupního napětí a impedance zátěže. Lineární regulátory mohou také snížit velikost zvlnění a šumu na výstupním napětí.

AC napájecí zdroje

AC napájení obvykle trvá napětí z elektrické zásuvky ( napájecí sítě ), a používá transformátor na krok nahoru nebo dolů krok napětí na požadované napětí. Může také dojít k určitému filtrování. V některých případech je zdrojové napětí stejné jako výstupní napětí; tomu se říká izolační transformátor . Jiné transformátory střídavého napájení neposkytují izolaci od sítě; tyto se nazývají autotransformátory ; autotransformátor s proměnným výkonem je známý jako variac . Jiné druhy napájecích zdrojů jsou navrženy tak, aby poskytovaly téměř konstantní proud a výstupní napětí se může lišit v závislosti na impedanci zátěže. V případech, kdy je zdrojem energie stejnosměrný proud (jako automobilový akumulátor), lze k jeho přeměně na střídavý proud použít střídač a stupňový transformátor. Přenosnou střídavou energii může zajišťovat alternátor poháněný vznětovým nebo benzínovým motorem (například na staveništi, v automobilu nebo na lodi nebo záložní generátor energie pro pohotovostní služby), jehož proud je veden do obvodu regulátoru, aby konstantní napětí na výstupu. Některé druhy přeměny střídavého proudu nepoužívají transformátor. Pokud jsou výstupní napětí a vstupní napětí stejné a primárním účelem zařízení je filtrovat střídavé napájení, může se tomu říkat linkový kondicionér . Pokud je zařízení navrženo tak, aby poskytovalo záložní napájení, může být nazýváno nepřerušitelným napájecím zdrojem . Obvod může být navržen s topologií multiplikátoru napětí pro přímé zvýšení střídavého napájení; dříve takovou aplikací byl vakuový elektronkový přijímač AC/DC .

V moderním použití lze napájecí zdroje rozdělit na jednofázové a třífázové systémy. "Primárním rozdílem mezi jednofázovým a třífázovým střídavým napájením je stálost dodávky." Střídavé napájecí zdroje lze také použít ke změně frekvence a napětí, často je výrobci používají ke kontrole vhodnosti svých produktů pro použití v jiných zemích. 230 V 50 Hz nebo 115 60 Hz nebo dokonce 400 Hz pro testování avioniky.

AC adaptér

Přepínač nabíječky mobilních telefonů

Síťový adaptér je napájecí zdroj zabudovaný do síťové zásuvky . AC adaptéry jsou také známy pod různými jinými názvy, jako například „plug pack“ nebo „plug-in adapter“ nebo slangovými výrazy jako „wall bradavice“. Napájecí adaptéry mají obvykle jeden výstup střídavého nebo stejnosměrného proudu, který je veden přes pevně připojený kabel ke konektoru, ale některé adaptéry mají více výstupů, které lze přenášet přes jeden nebo více kabelů. „Univerzální“ AC adaptéry mají vyměnitelné vstupní konektory pro přizpůsobení různých střídavých síťových napětí.

Adaptéry se střídavými výstupy se mohou skládat pouze z pasivního transformátoru (plus několik diod v adaptérech pro stejnosměrný výstup) nebo mohou využívat spínací obvody. Síťové adaptéry spotřebovávají energii (a vytvářejí elektrická a magnetická pole), i když nejsou připojeny k zátěži; z tohoto důvodu jsou někdy známí jako „upíři elektřiny“ a mohou být zapojeni do napájecích lišt , aby je bylo možné pohodlně zapínat a vypínat.

Programovatelné napájení

Programovatelné napájecí zdroje

Programovatelný napájecí zdroj (PPS), je taková, která umožňuje dálkové ovládání jeho provozu přes analogový vstup nebo digitální rozhraní, jako je například RS232 nebo GPIB . Řízené vlastnosti mohou zahrnovat napětí, proud a v případě napájecích zdrojů střídavého proudu i frekvenci. Používají se v celé řadě aplikací, včetně automatizovaného testování zařízení, monitorování růstu krystalů , výroby polovodičů a rentgenových generátorů.

Programovatelné napájecí zdroje obvykle používají integrovaný mikropočítač k řízení a monitorování provozu napájecího zdroje. Napájecí zdroje vybavené počítačovým rozhraním mohou používat proprietární komunikační protokoly nebo standardní protokoly a řídicí jazyky zařízení, jako je SCPI .

Nepřerušitelný zdroj energie

Zdroj nepřerušitelného napájení (UPS) odebírá energii ze dvou nebo více zdrojů současně. Obvykle je napájen přímo ze sítě střídavého proudu při současném nabíjení akumulátoru. Dojde -li k výpadku nebo výpadku sítě, baterie se okamžitě ujme napájení, takže zátěž nikdy nedojde k přerušení. Okamžitě by zde měla být definována jako rychlost elektřiny uvnitř vodičů, která je poněkud blízko rychlosti světla. Tato definice je důležitá, protože přenos vysokorychlostních datových a komunikačních služeb musí mít kontinuitu/NE přerušení této služby. Někteří výrobci používají kvazi standard 4 milisekundy. U vysokorychlostních dat však ani 4 ms času při přechodu z jednoho zdroje na druhý není dostatečně rychlý. Přechod musí být proveden v přestávce před metodou make. UPS splňující tento požadavek se označuje jako True UPS nebo Hybrid UPS. Kolik času UPS poskytne, je nejčastěji založeno na bateriích a ve spojení s generátory. Tato doba se může pohybovat od kvazi minimálních 5 do 15 minut až po hodiny nebo dokonce dny. V mnoha počítačových instalacích je pouze dost času na baterie, aby měli operátoři čas na řádné vypnutí systému. Jiná schémata UPS mohou využívat přívod energie při výpadku elektrické energie ze spalovacího motoru nebo turbíny a doba výdrže baterie pak závisí na tom, jak dlouho trvá, než je generátor v provozu, a na kritičnosti obsluhovaného zařízení. Takové schéma se nachází v nemocnicích, datových centrech, call centrech, mobilních zařízeních a telefonních ústřednách.

Vysokonapěťový napájecí zdroj

30 kV vysokonapěťový napájecí zdroj s konektorem Federal Standard, používaný v elektronových mikroskopech

Napájecí zdroj vysokého napětí , je ten, který výstupy stovky nebo tisíce voltů. Používá se speciální výstupní konektor, který zabraňuje vzniku oblouku , poškození izolace a náhodnému kontaktu člověka. Konektory Federal Standard se obvykle používají pro aplikace nad 20 kV, i když při nižších napětích lze použít jiné typy konektorů (např. Konektor SHV ). Některé vysokonapěťové napájecí zdroje poskytují analogové vstupní nebo digitální komunikační rozhraní, které lze použít k ovládání výstupního napětí. Vysokonapěťové napájecí zdroje se běžně používají k urychlování a manipulaci s elektronovými a iontovými paprsky v zařízeních, jako jsou generátory rentgenových paprsků , elektronové mikroskopy a fokusované sloupce iontového paprsku , a v řadě dalších aplikací, včetně elektroforézy a elektrostatiky .

Vysokonapěťové napájecí zdroje obvykle aplikují většinu své vstupní energie na měnič energie , který zase pohání multiplikátor napětí nebo vysoký poměr otáček, vysokonapěťový transformátor nebo obojí (obvykle transformátor následovaný multiplikátorem), aby produkoval Napětí. Vysoké napětí je přenášeno ze zdroje přes speciální konektor a je také aplikováno na dělič napětí, který jej převádí na nízkonapěťový měřicí signál kompatibilní s nízkonapěťovými obvody. Měřící signál používá regulátor s uzavřenou smyčkou, který reguluje vysoké napětí řízením vstupního výkonu měniče, a může být také přenášen mimo napájecí zdroj, aby externí obvody mohly monitorovat vysokonapěťový výstup.

Bipolární napájecí zdroj

Bipolární napájecí zdroj ( Kepco BOP 6-125MG)

Bipolární napájecí zdroj pracuje ve všech čtyřech kvadrantech karteziánské roviny napětí/proudu , což znamená, že bude generovat kladné a záporné napětí a proudy podle potřeby k udržení regulace. Když je jeho výstup řízen nízkoúrovňovým analogovým signálem, jedná se ve skutečnosti o operační zesilovač s malou šířkou pásma s vysokým výstupním výkonem a bezproblémovým přechodem nuly. Tento typ napájecího zdroje se běžně používá k napájení magnetických zařízení ve vědeckých aplikacích.

Specifikace

Vhodnost konkrétního napájení pro aplikace je určena různými atributy napájení, které jsou obvykle uvedeny v napájecím se specifikací . Mezi běžně zadávané atributy napájecího zdroje patří:

  • Typ vstupního napětí (AC nebo DC) a rozsah
  • Účinnost přeměny energie
  • Množství napětí a proudu, které může dodávat své zátěži
  • Jak stabilní je jeho výstupní napětí nebo proud při různých podmínkách vedení a zatížení
  • Jak dlouho může dodávat energii bez doplňování paliva nebo dobíjení (platí pro napájecí zdroje využívající přenosné zdroje energie)
  • Rozsahy provozních a skladovacích teplot

Běžně používané zkratky používané ve specifikacích napájecích zdrojů:

  • SCP - Ochrana proti zkratu
  • OPP - Ochrana proti přetížení (přetížení)
  • OCP - nadproudová ochrana
  • OTP - ochrana proti přehřátí
  • OVP - přepěťová ochrana
  • UVP - podpěťová ochrana

Tepelné hospodářství

Napájení elektrického systému má tendenci generovat velké množství tepla. Čím vyšší je účinnost, tím více tepla se odtahuje z jednotky. Existuje mnoho způsobů, jak řídit teplo napájecí jednotky. Typy chlazení obecně spadají do dvou kategorií - konvekce a vedení . Běžné způsoby proudění pro chlazení elektronických napájecích zdrojů zahrnují přirozené proudění vzduchu, nucené proudění vzduchu nebo jiné proudění kapaliny přes jednotku. Mezi běžné způsoby vedení chlazení patří chladiče , chladicí desky a tepelné sloučeniny.

Ochrana proti přetížení

Napájecí zdroje mají často ochranu před zkratem nebo přetížením, které by mohlo poškodit napájení nebo způsobit požár. Pojistky a jističe jsou dva běžně používané mechanismy pro ochranu proti přetížení.

Pojistka obsahuje krátký kousek drátu, který se roztaví, pokud protéká příliš mnoho proudu. Tím se účinně odpojí napájecí zdroj od zátěže a zařízení přestane fungovat, dokud není identifikován problém, který způsobil přetížení, a vymění se pojistka. Některé napájecí zdroje používají jako pojistku velmi tenký drát připájený na místě. Pojistky v napájecích jednotkách mohou být vyměnitelné koncovým uživatelem, ale pojistky ve spotřebitelských zařízeních mohou vyžadovat přístup a výměnu nástrojů.

Jistič obsahuje prvek, který ohřívá, ohýbá a spouští pružinu, která obvod vypne. Jakmile prvek vychladne a problém je identifikován, jistič lze resetovat a obnovit napájení.

Některé zdroje používají spíše tepelnou pojistku uloženou v transformátoru než pojistku. Výhodou je, že umožňuje po omezenou dobu odebírat větší proud, než může jednotka nepřetržitě dodávat. Některé takové výřezy se resetují samy, některé jsou pouze na jedno použití.

Aktuální omezení

Některé spotřební materiály používají proudové omezení místo přerušení napájení v případě přetížení. Používají se dva typy omezení proudu: elektronické omezení a omezení impedance. První z nich je běžný na laboratorních napájecích zdrojích, druhý je běžný u dodávek s výkonem menším než 3 watty.

Foldback omezovač proudu omezuje výstupní proud na mnohem méně, než je maximální non-poruchového proudu.

Aplikace

Napájecí zdroje jsou základní součástí mnoha elektronických zařízení, a proto se používají v celé řadě aplikací. Tento seznam je malou ukázkou mnoha aplikací napájecích zdrojů.

Počítače

Moderní počítačový napájecí zdroj je spínaný napájecí zdroj, který převádí střídavé napětí ze sítě na několik stejnosměrných napětí. Spínaný spotřební materiál nahradil lineární spotřební materiál z důvodu vylepšení nákladů, hmotnosti, účinnosti a velikosti. Rozmanitá sbírka výstupních napětí má také široce se měnící požadavky na odběr proudu.

Elektrická vozidla

Elektrická vozidla jsou ta, která spoléhají na energii vytvořenou při výrobě elektřiny. Napájecí jednotka je součástí nezbytné konstrukce pro přeměnu vysokonapěťové baterie vozidla.

Svařování

Obloukové svařování používá k tavení kovů elektřinu. Elektřina je dodávána svařovacím zdrojem a může být střídavá nebo stejnosměrná . Obloukové svařování vyžaduje vysoké proudy typicky mezi 100 a 350 ampéry . Některé typy svařování mohou používat až 10 ampérů, zatímco některé aplikace bodového svařování používají extrémně krátkou dobu proudy až 60 000 ampérů. Svařovací zdroje sestávaly z transformátorů nebo motorů pohánějících generátory ; moderní svařovací zařízení využívá polovodiče a může zahrnovat mikroprocesorové řízení.

Letadlo

Obchodní i vojenské avionické systémy vyžadují k přeměně energie na použitelné napětí buď napájecí zdroj DC-DC, nebo AC/DC. V zájmu úspory hmotnosti mohou často pracovat na 400 Hz .

Automatizace

Jedná se o dopravníky, montážní linky, čtečky čárových kódů, kamery, motory, čerpadla, polotovary a další.

Lékařský

Patří sem ventilátory, infuzní pumpy, chirurgické a zubní nástroje, zobrazovací zařízení a lůžka.

Viz také

Reference

externí odkazy