Navigační systém - Navigation system
Navigační systém je výpočetní systém, který pomáhá při navigaci . Navigační systémy mohou být zcela na palubě vozidla nebo plavidla, které tento systém ovládá (například na mostě lodi ), nebo umístěné jinde, přičemž k ovládání vozidla nebo plavidla lze využívat rádiový nebo jiný přenos signálu. V některých případech se používá kombinace těchto metod.
Navigační systémy mohou být schopné jednoho nebo více z:
- obsahující mapy, které lze zobrazit ve formátu čitelném člověkem prostřednictvím textu nebo v grafickém formátu
- určení polohy vozidla nebo lodi pomocí senzorů, map nebo informací z externích zdrojů
- poskytování doporučených pokynů člověku odpovědnému za vozidlo nebo plavidlo prostřednictvím textu nebo řeči
- poskytování pokynů přímo k autonomnímu vozidlu , jako je robotická sonda nebo řízená střela
- poskytování informací o blízkých vozidlech nebo plavidlech nebo jiných nebezpečích nebo překážkách
- poskytování informací o dopravních podmínkách a navrhování alternativních směrů
- simultánní lokalizace a mapování
- akustické určování polohy pro podvodní navigaci
První navigační systém do auta, který byl spotřebitelům k dispozici v roce 1985, se jmenoval Etak Navigation. Společnost Etak byla vedena inženýrem Stanem Honeyem a inkubována společností Nolan Bushnell Catalyst Technologies v Silicon Valley . Etak držel řadu patentů a vytvořil digitalizované mapy pro navigační systém. Mapy byly do navigačního systému streamovány ze speciálních páskových kazet. Časné digitalizované mapy se ukázaly být cennější než navigační systém. Ikona automobilu použitá na displeji Etak Navigation byla vektorová grafika založená na vesmírné lodi Asteroids společnosti Atari, Inc.
- Automobilový navigační systém
- Námořní navigační systémy využívající sonar
-
Satelitní navigační systém
-
Global Positioning System , skupina satelitů a počítačů, které mohou poskytovat informace o poloze jakékoli osoby, plavidla nebo vozidla prostřednictvím přijímače GPS
- GPS navigační zařízení , zařízení, které může přijímat signály GPS za účelem určení polohy zařízení a případně k navrhování nebo vydávání pokynů
- GLONASS , satelitní navigační systém provozovaný Ruskem
- Globální navigační satelitní systém Galileo
- IRNSS , regionální satelitní systém provozovaný Indií.
-
Global Positioning System , skupina satelitů a počítačů, které mohou poskytovat informace o poloze jakékoli osoby, plavidla nebo vozidla prostřednictvím přijímače GPS
- Chirurgický navigační systém , systém, který určuje polohu chirurgických nástrojů ve vztahu k obrazům pacientů, jako jsou CT nebo MRI.
- Inerciální naváděcí systém , systém, který kontinuálně určuje polohu, orientaci a rychlost (směr a rychlost pohybu) pohybujícího se objektu bez potřeby externího odkazu
- Robotické mapování , metody a zařízení, pomocí kterých je autonomní robot schopen sestrojit (nebo použít) mapu nebo půdorys a lokalizovat se v něm
- XNAV pro navigaci v hlubokém vesmíru
Viz také
Reference
- ^ Dissanayake, MWM Gamini a kol. " Řešení problému simultánní lokalizace a vytváření map (SLAM) ." Transakce IEEE na robotice a automatizaci 17.3 (2001): 229-241.
- ^ Paul D. Groves (1. dubna 2013). Principy GNSS, inerciální a multisenzorové integrované navigační systémy, druhé vydání . Artech House. ISBN 978-1-60807-005-3.
- ^ a b „Kdo potřebuje GPS? Zapomenutý příběh úžasného navigačního systému automobilu Etak z roku 1985“ . Rychlá společnost . 6. června 2015 . Citováno 22. prosince 2020 .
- ^ a b c Edwards, Benj (17. února 2017). „Nevyřčený příběh technologického inkubátoru zakladatele Atari Nolana Bushnella z 80. let 20. století“ . Rychlá společnost . Citováno 22. prosince 2020 .
- ^ Stephen F. Appleyard (23 leden 2006). Námořní elektronická navigace . Routledge. ISBN 978-1-134-96309-6.