Časová osa příležitosti -Timeline of Opportunity
Opportunity je robotický rover, který byl aktivní na planetě Mars od roku 2004 do roku 2018. Společnost Opportunity byla spuštěna 7. července 2003 apřistála na planetě Mars Meridiani Planum 25. ledna 2004 v 05:05 Ground UTC (asi 13:15 místního času na Marsu) ), tři týdny poté, co jeho dvojče Spirit (MER-A), rovněž součástí NASA ‚s Mars Exploration Rover Mission , přistál na druhé straně planety. Zatímco Spirit se v roce 2009 stal nehybným a v roce 2010 přestal komunikovat, Opportunity překročila plánovanoudobu aktivity90 solů (marťanské dny) o 17 let, 117 dní (v pozemském čase). Příležitost se nadále pohybovala, shromažďovala vědecká pozorování a podávala zprávy zpět na Zemi až do roku 2018. Následuje souhrn událostí během její pokračující mise.
Příležitost začala v kráteru Eagle v roce 2004, doslova přistála uvnitř v povodí kráteru, poté putovala ven a dostala se do kráteru Endurance. Poté to šlo do kráteru Victoria, po celou cestu dělalo mnoho panoramat, měření, studium hornin a menších kráterů, dokonce i těch, o kterých se říká, že jsou meteority. Poté putoval do kráteru Endeavour, kde si razil cestu na jih po západním okraji. 10. června 2018 došlo ke ztrátě kontaktu, když globální prachová bouře odstínila Slunce, čímž rover připravil o dostatek energie pro operace a komunikaci se Zemí. V září 2018, poté, co bouře odezněla, začala NASA vyvíjet různé úsilí, aby kontaktovala a vyslechla rover, pokud bouři vydržel. Představitelé NASA prohlásili, že mise Opportunity byla dokončena 13. února 2019 poté, co se nedokázala probudit z více než 1 000 opakovaných signálů vyslaných od srpna 2018.
Časová osa mise
souhrn
Kontext přistávací stránky
2004
Místo přistání: kráter „Eagle“
Příležitost přistála v Meridiani Planum na 1,95 ° S 354,47 ° E , asi 25 kilometrů (16 mi) směrem dolů (východně) od svého zamýšleného cíle 25. ledna 2004 v 05:05. Přestože je Meridiani plochá planina , bez skalních polí viděných na předchozích místech přistání na Marsu, Opportunity se valila do impaktního kráteru o průměru 22 metrů s okrajem kráteru přibližně 10 metrů (33 ft) od roveru. Vědci z NASA byli z přistání v kráteru tak nadšení, že přistání nazývali „ díra v jednom “; nemířili však ke kráteru (a nevěděli, že existuje). Později byl kráter pojmenován kráter Eagle a místo přistání označeno jako „ Challenger Memorial Station“. Jednalo se o nejtmavší místo přistání, jaké kdy kosmická loď na Marsu navštívila. Trvalo by to dva týdny, než by se Opportunity mohla lépe podívat na své okolí. 1 ° 57 's 354 ° 28 ' východní délky /
Vědce zaujalo množství skalních výchozů rozptýlených po celém kráteru a také půda kráteru, která vypadala jako směs hrubých šedých zrn a jemných načervenalých zrn. Tento rozsáhlý pohled na neobvyklý skalní výběžek poblíž Opportunity zachytila panoramatická kamera roveru. Vědci se domnívají, že zdánlivě vrstvené horniny jsou buď ložiska sopečného popela, nebo usazeniny uložené větrem nebo vodou. Dostalo jméno Opportunity Ledge .
Geologové uvedli, že vrstvy - některé nejsou silnější než prst - naznačují, že horniny pravděpodobně pocházejí buď ze sedimentů nesených vodou nebo větrem, nebo z padajícího sopečného popela. „Měli bychom být schopni tyto dvě hypotézy rozlišit,“ řekl Dr. Andrew Knoll z Harvardské univerzity v Cambridgi, člen vědeckého týmu pro příležitost a jejího dvojčete, Spirit . Pokud jsou skály sedimentární, je voda pravděpodobnějším zdrojem než vítr, řekl.
Tyto vrstvené horniny měří jen 10 cm (3,9 palce) na výšku a jsou považovány buď za usazeniny sopečného popela, nebo za usazeniny nesené vodou nebo větrem. Vrstvy jsou velmi tenké a v některých případech mají tloušťku jen několik milimetrů.
Výběžky „Opportunity Ledge“
Na Sol 15, Opportunity vzal zblízka skálu „Kamenná hora“ v oblasti výběžku kráteru, což vyvolalo spekulace, že skála se skládala z velmi jemného zrna nebo prachu, na rozdíl od zemského pískovce , který je zhutněným pískem s poměrně velkým zrna. Zvětrávání prostředek eroduje pryč vrstev této skále zdálo být viditelné jako tmavé skvrny.
Obrázek přijatý 10. února (pořízený na Sol 16) ukázal, že tenké vrstvy v podloží se sbíhají a rozcházejí v nízkých úhlech, což naznačuje, že tyto horniny tvořil nějaký „pohybující se proud“, jako je sopečný tok, vítr nebo voda. Objev těchto vrstev byl významný pro vědce, kteří naplánovali tuto misi na důkladné otestování „vodní hypotézy“.
Výběžky El Capitan
19. února byl průzkum „Opportunity Ledge“ prohlášen za úspěšný. Pro další zkoumání byl vybrán konkrétní cíl na výchozu (přezdívaný „El Capitan“), jehož horní a dolní část se lišily ve vlastnostech vrstvení a zvětrávání. El Capitan, vysoký asi 10 centimetrů (3,9 palce), dostal jméno podle hory v Texasu. Příležitost dorazila na El Capitan na Sol 27 a pořídila první snímek skal pomocí své panoramatické kamery.
Na solu 30 použila Opportunity poprvé svůj nástroj Rock Abrasion Tool (RAT) k prozkoumání skal kolem El Capitanu. Obrázek na pravé straně ukazuje detailní záběr pořízený po dokončení procesu vrtání a čištění. Kvůli náhodě byly částečně vyříznuty také dvě koule a zdá se, že vykazují škrábance a jiné stopy způsobené brusným nástrojem s diamantovou krustou. Černé oblasti jsou artefakty zobrazovacího procesu, kdy chybí části obrazu.
Během tiskové konference dne 36. Března 2004 vědci misí diskutovali o svých závěrech o podloží a důkazech na přítomnost kapalné vody během jejich vzniku. Prezentovali následující úvahy, aby vysvětlili malé, prodloužené dutiny ve skále viditelné na povrchu a po broušení do něj (viz poslední dva obrázky níže).
Tyto dutiny jsou v souladu s rysy, které jsou geologům známé jako „ vugy “. Ty se vytvářejí, když se krystaly tvoří uvnitř skalní matrice, a později jsou odstraněny erozivními procesy a zanechávají za sebou prázdnoty. Některé funkce na tomto obrázku jsou „podobné disku“, což je v souladu s určitými typy krystalů, zejména se síranovými minerály.
Členové mise navíc představili první data ze spektrometru MIMOS II Mössbauer odebraného na podloží. Spektrum železa získané ze skály El Capitan ukazuje silný důkaz pro minerální jarosit . Tento minerál obsahuje hydroxidové ionty, které indikují přítomnost vody, když minerály vznikaly. Data Mini-TES ze stejné horniny ukázala, že se skládá ze značného množství síranů.
Zblízka skalního výchozu.
Tenké skalní vrstvy, ne všechny navzájem rovnoběžné.
Část otvoru vytvořená RAT.
Prázdnoty nebo „vugy“ uvnitř skály.
Analýza půdy kopáním příkopu
Aby bylo možné analyzovat půdu uvnitř kráteru, bylo rozhodnuto zkusit vykopat příkop s koly. Rover střídavě tlačil půdu dopředu a dozadu z příkopu pravým předním kolem, zatímco ostatní kola držela rover na místě. Rover se mezi záchvaty kopání mírně otočil, aby se otvor rozšířil. Proces trval 22 minut. Výsledný příkop - první vykopaný raketoplánem Mars Exploration Rover - je dlouhý asi 50 centimetrů a hluboký 10 centimetrů. Dva rysy, které upoutaly pozornost vědců, byla sražená struktura půdy v horní stěně příkopu a jas půdy na podlaze příkopu.
Při kontrole boků a podlahy díry, kterou vykopala, zjistila společnost Opportunity některé věci, které předtím nezobrazila, včetně lesklých kulatých oblázků a půdy tak jemnozrnné, že mikroskop roveru nedokázal rozeznat jednotlivé částice.
To, co je dole, se liší od toho, co je na bezprostředním povrchu. Půdy se skládají z jemnozrnného čedičového písku a povrchového zpoždění sférolitek bohatých na hematity, fragmentů kuliček a dalších granulí. Pod tenkou půdní vrstvou jsou ploché sedimentární horniny. Tyto horniny jsou jemně laminované, jsou bohaté na síru a obsahují hojné síranové soli.
Vytrvalostní kráter
Sol 84, 20. dubna 2004, dosáhl rover kráteru Endurance , o kterém bylo známo, že má mnoho vrstev hornin. V květnu rover obeplul kráter a provedl pozorování pomocí Mini-TES a panoramatické kamery. Skála „Lion Stone“ byla zkoumána na Sol 107 a bylo shledáno, že je svým složením podobná vrstvám nalezeným v kráteru Eagle.
Dne sol 127, 4. června 2004, členové mise oznámili svůj úmysl přenést Opportunity do Endurance, i když by se ukázalo, že je nemožné se dostat ven, zaměřením na různé vrstvy hornin, které byly identifikovány na obrázcích z okraje kráteru. „Toto je zásadní a pečlivé rozhodnutí pro prodlouženou misi Mars Exploration Rovers,“ řekl Dr. Edward Weiler , přidružený správce NASA pro vesmírnou vědu. Steve Squyres, hlavní řešitel z Cornell University, řekl: „Odpověď na otázku, co předcházelo vaporitům, je nejvýznamnějším vědeckým problémem, který v tuto chvíli můžeme s Opportunity řešit .“
První vjezd do kráteru byl proveden 13. června, 8. června, a Opportunity ještě ten den vycouval. Bylo zjištěno, že úhel povrchu byl dobře uvnitř bezpečnostního rozpětí (asi 18 stupňů), a byla zahájena úplná exkurze směrem k zájmové vrstvě horniny. Během Sols 134 (12. června), 135 a 137 vozítko jezdilo hlouběji a hlouběji do kráteru. Přestože bylo pozorováno určité prokluzování kol, bylo zjištěno, že řízení je možné i při úhlech sklonu až 30 stupňů.
Byly spatřeny jemné mraky , podobné zemským cirrům .
Příležitost utratila v kráteru zhruba 180 solů, než z ní v polovině prosince 2004 znovu vycouvala, na sol 315. Vědecké výsledky sedimentární geologie kráteru byly publikovány v časopise Earth and Planetary Science Letters V prosinci 2004 denní výkon pohybovala se od 840 watt-hodin v kráteru Endurance po 730 watt-hodin na pláních.
2005
Heat Shield Rock a uvízl v písku
Po opuštění kráteru Endurance byla v lednu 2005 Opportunity vedena k prozkoumání vlastního odhozeného tepelného štítu . Zatímco v blízkosti tepelného štítu, na Sol 345 narazil na objekt, který byl okamžitě podezřelý a brzy se potvrdilo, že je meteorit . Meteorit byl okamžitě pojmenován Heat Shield Rock a je prvním meteoritem identifikovaným na jiné planetě (ačkoli meteority Bench Crater a Hadley Rille byly nalezeny dříve na Měsíci ).
Po asi 25 solích pozorování Opportunity zamířil na jih ke kráteru jménem Argo , téměř 300 metrů (980 ft) od tepelného štítu.
Roveru bylo přikázáno vykopat další příkop na rozsáhlých pláních Meridiani Planum na Sol 366 a pozorování pokračovalo až do Sol 373 (10. února 2005). Rover poté prošel krátery „ Alvin “ a „Jason“ a kolem Sol 387 se přiblížil ke „kráterové trojici“ na cestě ke kráteru Vostok . Po cestě vytvořila Opportunity rekord v vzdálenosti pro jednodenní cestování buď roverem: 177,5 metru (582 ft), na sol 381 19. února 2005. Na Sol 387 (26. února 2005) se rover přiblížil k jednomu ze tří krátery, přezdívané Naturaliste . Pro vyšetřování Sol 392 byl vybrán skalní cíl s názvem „Normandie“ a Opportunity tam zůstal až do Sol 395.
Příležitost dosáhla kráteru Vostok na Sol 399 a zjistila, že je většinou naplněný pískem a lemovaný výchozy. Poté bylo nařízeno na jih do takzvaného „leptaného terénu“, aby se hledalo další podloží.
20. března 2005 (Sol 410) Opportunity vytvořil nový marťanský rekord v nejdelší jednodenní jízdě, když najel 220 metrů (720 stop).
V Sol 415 se Opportunity zastavila u některých zvlnění půdy, aby prozkoumala rozdíly mezi půdou v korytě zvlnění a jejím hřebenem. Mezi různé půdní cíle patřil „Mobarak“ ve žlabu, pojmenovaný na počest perského Nového roku , a „Norooz“ a „Mayberooz“ na hřebenu. V Sol 421 opustil rover zvlnění kráteru „Viking“.
V období od 26. dubna 2005 (Sol 446) do 4. června 2005 (Sol 484) byla příležitost zaseknuta v marťanské písečné duně. Problém začal sol 445 (26. dubna 2005), když se Opportunity nechtěně vyhrabala do písečné duny: Vědci z misí uvedli, že obrázky ukazují, že všechna čtyři rohová kola byla vykopána o více než poloměr kola, právě když se rover pokusil přelézt duna vysoká asi 30 centimetrů (12 palců). Plánovači misí označili písečnou dunu za „očistnou dunu“.
Stav roveru byl simulován na Zemi před jakýmkoli pokusem o pohyb, z obavy, že by se rover mohl trvale znehybnit. Poté, co byly dokončeny různé simulace určené k napodobení vlastností a chování marťanského písku, provedl rover své první pohyby kola na sol 461 (13. května 2005), přičemž záměrně postupoval jen několik centimetrů, načež členové mise vyhodnotili výsledky.
Během Sol 465 a 466 bylo provedeno více příkazů k jízdě a při každém pokusu se rover posunul o dalších pár centimetrů. Na konci každého pohybu byly pořízeny panoramatické snímky pro zkoumání atmosféry a okolního dunového pole. Únikový manévr s písečnou dunou byl úspěšně dokončen na solu 483 (4. června 2005) a všech šest kol Opportunity bylo na pevnější zemi. Po studiu „Očistec“ od Sol 498 do Sol 510 pokračovala Opportunity jižním směrem ke „kráteru Erebus“.
Heat Shield Rock byl vůbec první meteorit identifikovaný na jiné planetě.
Tepelný štít s Heat Shield Rock těsně nad a vlevo na pozadí.
Vykopaná zadní kola na Sol 468.
Kráter Erebus
Příležitost studovala kráter Erebus , velký, mělký, částečně zasypaný kráter a mezipřistání na cestě na jih směrem ke kráteru Victoria, v období od října 2005 do března 2006.
Nové programování pro měření procenta prokluzu v kolech bylo úspěšné v prevenci opětovného zaseknutí roveru. Další incident podobný "očistci" byl odvrácen na Sol 603, když software pro kontrolu prokluzu na palubě zastavil pohon poté, co skluz dosáhl 44,5%. Pokračovalo to po mnoha vlnách a „polovičních trubkách“ a po cestě každého solu se fotografovalo.
Na Sol 631 (3. listopadu 2005) se příležitost probudila uprostřed mírné prachové bouře, která trvala tři dny. Rover mohl během bouře jezdit v ochranném automatickém režimu, ale nemohl pořizovat žádné snímky po jízdě. O necelé tři týdny později další úklidová událost odstranila prach ze solárního pole a vyrobila přibližně 720 watt-hodin (80% max.). Na solu 658 (1. prosince 2005) bylo zjištěno, že motor používaný k uložení robotické paže na cestu se zastavil. Tento problém trval téměř dva týdny. Zpočátku byla paže uložena pouze pro cestování a v noci byla prodloužena, aby se zabránilo zaseknutí paže. Nicméně další zdržování přesvědčilo inženýry, aby nechali paži vždy nataženou, aby se zabránilo tomu, že se paže zasekne ve složené poloze a stane se nepoužitelnou.
Příležitost pozorovala četné výběžky kolem kráteru Erebus.
Spolupracovala také s Mars Express společnosti ESA pomocí miniaturního termálního emisního spektrometru a panoramatické kamery (Pancam) a pořídila snímky tranzitu přes Slunce pomocí Phobosu. Na Sol 766 (22. března 2006) začala Opportunity cestu do dalšího cíle, kráteru Victoria, kterého dosáhne v září 2006 (Sol 951). Zůstane v kráteru Victoria až do srpna 2008 (Sol 1630–1634).
Ramenní potíže
Dále jen „rameno“ joint of Opportunity ' s ramenem má potíže od roku Sol 2 (25. ledna 2004), druhý den roveru na Marsu. Inženýři zjistili, že ohřívač na ramenním azimutálním kloubu, který ovládá pohyb robotické paže ze strany na stranu, uvízl v poloze „zapnuto“. Bližší vyšetřování odhalilo, že vypínač při montáži, testování a spouštění na Zemi pravděpodobně selhal. Naštěstí pro Opportunity byl rover vybaven vestavěným bezpečnostním mechanismem zvaným „T-stat box“ (termostatický spínač), který zajišťoval ochranu proti přehřátí. Když se ramenní azimutový kloub, známý také jako kloub 1, příliš zahřál, spínač T-stat se automaticky otevřel a dočasně deaktivoval topení. Když se spoj znovu ochladil, T-stat se zavřel. V důsledku toho topení zůstalo zapnuté celou noc, ale ne celý den.
Bezpečnostní mechanismus fungoval, dokud se Opportunity nepřiblížil k první zimě na Marsu. Když Slunce začalo na obloze ustupovat níž a hladiny sluneční energie klesaly, bylo jasné, že Opportunity nebude schopna udržet baterie nabité ohřívačem vypouštějícím energii po celou noc. Na Sol 121 (28. května 2004) začali provozovatelé roverů používat proceduru známou jako „hluboký spánek“, během níž Opportunity v noci odpojila baterie. Hluboký spánek zabránil zaseknutému topení (a všemu ostatnímu na vozítku kromě hodin a ohřívačů baterií) odebírat energii. Když druhý den ráno vyšlo slunce a sluneční paprsky začaly dopadat na sluneční pole, baterie se automaticky znovu připojily, robotická paže začala fungovat, ramenní kloub se zahřál a termostatický spínač se otevřel, což deaktivovalo topení. V důsledku toho byl ramenní kloub během dne extrémně horký a v noci extrémně chladný. Takové obrovské teplotní výkyvy, kvůli kterým se elektromotory rychleji opotřebovávaly, probíhaly každý sol.
Tato strategie fungovala pro Opportunity až do Sol 654 (25. listopadu 2005), kdy se azimutový motor Joint-1 zastavil kvůli zvýšenému elektrickému odporu. Operátoři Rover reagovali dodávkou vyššího než normálního proudu do motoru. Tento přístup také fungoval, i když kloub 1 se pravidelně zastavoval. Obsluha vozítka obvykle jednoduše zkusila další sol a kloub fungoval. Zjistili, že zastavení motoru Joint-1 bylo s největší pravděpodobností způsobeno poškozením způsobeným extrémními teplotními cykly, které kloub zaznamenal během hlubokého spánku. Preventivně začali robotickou ruku držet přes noc venku před roverem, než aby ji uložili pod palubu roveru, kde by byla v případě poruchy motoru Joint-1 prakticky nepoužitelná. Rameno uložili pouze za jízdy a na konci každé jízdy ho okamžitě odložili.
2006
Cesta do kráteru Victoria
22. března 2006 (Sol 760) Opportunity opustil kráter Erebus a zahájil cestu do kráteru Victoria, kterého dosáhl v září 2006 (Sol 951). Zůstane v kráteru Victoria až do srpna 2008 (Sol 1630–1634).
Příjezd do kráteru Victoria
Kráter Victoria je mohutný impaktní kráter přibližně 7 kilometrů od původního místa přistání. Viktoriin průměr je šestkrát větší než kráter Endurance . Vědci věřili, že skalní výchozy podél stěn Viktorie poskytnou více informací o geologické historii Marsu, pokud by rover přežil dostatečně dlouho, aby je mohl prozkoumat.
Na Sol 949 (26. září 2006) Opportunity dosáhla okraje kráteru Victoria a vyslala první podstatné pohledy na Victoria, včetně dunového pole na dně kráteru. Mars Reconnaissance Orbiter fotografoval příležitost na okraji kráteru.
2007
Pohybující se kolem Viktoriina okraje
4. ledna 2007 obdržely oba vozítka nový letový software pro své počítače. Aktualizace byla přijata právě včas na třetí výročí jejich přistání. Nové systémy umožňují roverům rozhodnout se, zda budou přenášet obraz a zda roztáhnou ruce, aby prozkoumali kameny, což vědcům ušetří mnoho času, protože by nemuseli procházet stovky obrázků, aby našli ten, který chtějí, nebo prozkoumejte okolí, abyste se rozhodli natáhnout paže a prozkoumat skály.
Přístroj APXS byl nyní poprvé použit ke stanovení množství vzácného plynu argonu v atmosféře Marsu. Stejná měření provedlo na druhé straně planety její roverské dvojče Spirit. Účelem tohoto experimentu bylo určit procesy míchání v atmosféře a sledovat jejich změny v čase.
V lednu vozítko projelo severní stranu okraje kráteru a zobrazilo útesy z různých úhlů pohledu. Během jízdy byl nalezen další meteorit: Santa Caterina . V březnu bylo dosaženo údolí bez nebezpečí . Tento bod se považoval za možný vstupní bod do kráteru. Ukázalo se však, že tento bod měl příliš strmý svah, než aby mohl opatrně jet dolů. Po kontrole dvou dalších útesů bylo rozhodnuto jet celou cestu zpět do bodu, kde Opportunity dorazila do kráteru Victoria. Dne 15. června 2007 přijel rover do Duck Bay a připravil se na vstup do kráteru.
Řada čištění akce počínající Sol 1149 (20.dubna 2007) dovolil Příležitost ' s solární energie produkce stoupat výše 800 Watt-hodin za Sol. Do Sol 1163 (4. května 2007) proud solárního pole vrcholil nad 4,0 ampér , hodnoty neviděné od 16. solu (10. února 2004). Příchod rozsáhlých prachových bouří na Marsu, které začaly v polovině roku 2007 (v souladu se šesti cykly globální prachové bouře na Marsu na Zemi), však snížil úroveň výroby energie na 280 watt hodin denně.
Písečné bouře
Ke konci června 2007 začala série prachových bouří oblakovat marťanskou atmosféru prachem. Bouře zesílily a do 20. července se Opportunity i Spirit potýkali se skutečnou možností selhání systému kvůli nedostatku energie. NASA vydala tiskové prohlášení, ve kterém bylo uvedeno (z části) „Fandíme našim roverům, aby přežily tyto bouře, ale nikdy nebyly navrženy pro tak intenzivní podmínky“. Klíčovým problémem způsobeným prachovou bouří bylo dramatické snížení sluneční energie. V atmosféře bylo tolik prachu, že blokovalo 99 procent přímého slunečního světla na rover. Na roveru Spirit na druhé straně planety bylo o něco více slunečního světla než na Opportunity .
Sluneční soustavy jsou obvykle schopny generovat přibližně 700 watt-hodin energie denně. Během bouří se generovaná energie výrazně snižuje. Pokud rovery dostanou méně než 150 watt-hodin denně, musí začít vybíjet baterie. Pokud se baterie vybijí, klíčové elektrické prvky pravděpodobně kvůli silnému chladu selžou. 18. července 2007 generoval solární panel roveru pouze 128 watt-hodin, což je nejnižší úroveň vůbec. NASA odpověděla příkazem Opportunity, aby se Zemí komunikoval pouze jednou za tři dny, což se stalo poprvé od začátku mise.
Prachové bouře pokračovaly až do července a na konci měsíce NASA oznámila, že rovery, dokonce i v režimu s velmi nízkou spotřebou, sotva dostaly dostatek energie k přežití. Je-li teplota v příležitost " modul s elektronikou i nadále klesat, v souladu s oznámením,„existuje reálné nebezpečí, že Opportunity vypne poruchu nízké spotřeby. Když je chyba nízkého výkonu vypnul, systémy vozítko má mít baterie off-line, přepnutí roveru do režimu spánku a poté kontrola každého solu, zda je k dispozici dostatek dostupné energie k probuzení a provádění každodenní chybové komunikace. Pokud není dostatek energie, Opportunity zůstane spát. V závislosti na povětrnostních podmínkách, Opportunity mohl zůstat spát dny, týdny nebo dokonce měsíce, a přitom se pokoušel nabít baterie jakýmkoli dostupným slunečním světlem. " Bylo docela možné, že se rover nikdy neprobudí z poruchy nízkého výkonu.
Do solu 1255, 7. srpna 2007, se zdálo, že bouře slábnou, a přestože úrovně výkonu byly stále nízké, dostačovaly na to, aby Opportunity mohl začít pořizovat a vracet obrázky. Do 21. srpna se úroveň prachu stále zlepšovala, baterie byly plně nabité a Opportunity byla schopna provést první jízdu od začátku prašných bouří.
Příležitost podnikla krátkou jízdu do Duck Bay v sol 1290, 11. září 2007, a poté se obrátila, aby otestovala trakci na počátečním svahu do kráteru Victoria. Dne sol 1291, 13. září 2007, se vrátil k zahájení důkladnějšího průzkumu vnitřního svahu a podrobně prozkoumal řadu vrstev bledě zbarvených hornin v horních částech Duck Bay a čelní části výběžku Kapverd .
Kráter Victoria (HiRise).
Příležitost na okraji kráteru Victoria, jak je znázorněno MRO (3. října 2006).
Příležitost na okraji kráteru Victoria, jak je znázorněno MRO (29. listopadu 2006).
Trasy příležitostí , jak je vidí HiRISE. Bílé tečky jsou místa, kde se rover zastavil, aby provedl vědecká pozorování, nebo se otočil (6/2007).
2008
Průměrný denní výkon Rover činil v prvních dnech roku 2008 průměrně 580 watthodin, přičemž atmosférická neprůhlednost (tau) způsobená prachem dosahovala asi 0,71 a prachový faktor solárního pole v průměru 0,787.
Kontrola kráteru Victoria
Na Sol 1502 (15. dubna 2008) se motor zastavil na začátku odkládací operace na konci pohonu, když byla paže stále zastrčená pod roverem. Motor pokračoval ve zastavení při všech dalších pokusech, sol za solem. Inženýři prováděli testy v různých denních dobách k měření elektrického odporu. Zjistili, že odpor byl nejnižší (v podstatě normální), když byl kloub nejteplejší-ráno, po hlubokém spánku, poté, co byl ohřívač několik hodin zapnutý, a těsně před otevřením T-statu. Rozhodli se, že za těchto podmínek zkusí paži uvolnit ještě jednou.
V 08:30 místního času Marsu na Sol 1529 (14. května 2008) umožnili Opportunity směrovat co nejvíce proudu na teplý azimutový motor joint-1, aby se robotická paže dostala do použitelné polohy vpředu roveru. Fungovalo to.
Protože Opportunity pravděpodobně již nikdy nesloží robotickou ruku, inženýři vymysleli strategii pro bezpečné řízení roveru s paží nasazenou vpředu.
Odjezd kráteru Victoria
Rover opustil Duck Bay v kráteru Victoria 24. - 28. srpna 2008 (sol 1630–1634). Před opuštěním kráteru zažil rover současný hrot podobný tomu, který předcházel poruše pravého předního kola jeho dvojčete Spirit . Po kráteru Victoria a během své cesty ke kráteru Endeavour rover zkoumal sady „temných dlažeb“ na pláních Meridiani.
Endeavour je 22 km (14 mi) v průměru a je 12 kilometrů (7,5 mil) jihovýchodně od Victoria. Řidiči Roverů odhadovali, že tuto vzdálenost by bylo možné překonat zhruba za dva roky. Vědci očekávali, že v kráteru uvidí mnohem hlubší hromádku skalních vrstev, než jaké zkoumala Opportunity ve Victorii. Objev fylosilikátové jílovité horniny na okraji kráteru Endeavour sliboval expozici horninovému typu, který je pro život ještě pohostinnější než typy dříve analyzované.
Sluneční konjunkce , kdy je Slunce mezi Zemí a Marsem, byla zahájena solu 1366 29. listopadu 2008 a komunikaci s vozítka nebylo možné až do 13. prosince 2008. Během této doby se rover tým plánuje mít příležitost používat spektrometr na Mössbauerovy prozkoumejte skalní výchoz s názvem „Santorini“.
2009
Jízda po pláních Meridiani
Dne sol 1818 (7. března 2009) Opportunity poprvé uviděl okraj Endeavouru po ujetí asi 3,2 km (2,0 mil) od opuštění Viktorie v srpnu 2008. Opportunity také viděl kráter Iazu, který byl asi 38 kilometrů (24 mi) daleko a je asi 7 kilometrů v průměru.
Dne sol 1848 (7. dubna 2009) generovala Opportunity 515 watt-hodin poté, co čisticí událost solárních polí zvýšila produkci energie asi o 40%. Od 16. do 22. dubna (sol 1859 až 1865) Opportunity provedla sérii jízd a během tohoto týdne urazila celkovou vzdálenost 478 metrů (1568 stop). Pohon pravého předního kola, který byl odpočinutý, zatímco Opportunity studoval skalní výchoz zvaný „Penrhyn“, měl motorové proudy velmi blízké normálním úrovním.
Více nálezů meteoritů
V sol 1947 (18. července 2009) byla zaznamenána velká tmavá skála v opačném směru, než ze kterého cestovala Opportunity, a tak k ní rover zamířil a dosáhl ji v solu 1957 (28. července). Skála se ukázala být meteoritem a dostala jméno Block Island. Příležitost strávenou do 12. září 2009 (Sol 2004) zkoumáním meteoritu, než se vrátí na cestu ke kráteru Endeavour.
Jeho cesta byla na Sol 2022 přerušena nálezem dalšího meteoritu, 0,5 m (1,6 ft) exempláře přezdívaného 'Shelter Island', který rover zkoumal až do Sol 2034. Poté zamířil k dalšímu meteoritu, 'Mackinac Island', který dosáhl čtyř solů později solu 2036 (17. října 2009). Rover provedl zobrazovací sekvenci pojezdu, ale jinak tento meteorit nezkoumal a pokračoval v cestě do Endeavouru.
Dne sol 2059 (10. listopadu 2009) dosáhl rover skalního cíle zájmu s názvem „Marquette Island“. Následovala prodloužená studie do 21. ledna 2010, protože nebylo jisté, jaký typ horniny to představuje, ale nakonec se dospělo k závěru, že šlo spíše o vyvržení skály z hloubky povrchu Marsu než o meteorit.
Komentovaný obrázek ukazující pozici Opportunity 7. března 2009 a jména kráterů Iazu, Endeavour a Victoria.
Dne 18. července 2009 společnost Opportunity zobrazila podivně tvarovanou, tmavou skálu, u které bylo zjištěno, že jde o meteorit.
Příležitost se připravuje na prohlídku neobvyklé skály, které se nyní přezdívá Block Island. Jedná se o dosud největší meteorit nalezený marťanským roverem.
Společnost Opportunity pořídila tento obrázek skály neformálně pojmenované 'Marquette Island', jak se přiblížila ke skále kvůli vyšetřování, která naznačila, že je skála kamenitým meteoritem.
2010
Concepción
28. ledna 2010 (Sol 2138) Opportunity dorazila ke kráteru Concepcion. Příležitost úspěšně obeplula kráter o průměru 10 metrů (33 stop) a poté pokračovala směrem k Endeavouru. Produkce energie se během tohoto období pohybovala od přibližně 305 watt-hodin do přibližně 270 Wh.
Dne sol 2231 (5. května 2010) byla kvůli potenciálně nebezpečným dunovým polím podél přímé cesty mezi Victorií a Endeavourem zmapována nová trasa, která prodlužuje vzdálenost mezi dvěma krátery na 19 kilometrů (12 mil).
Dne (19. května 2010) dosáhla Opportunity 2244 solů provozu, což z ní činí nejdelší povrchovou misi na Marsu v historii, čímž překonala rekord 2245 solů stanovený Vikingem 1 .
Kráter Santa Maria
V červenci 2010 bylo oznámeno, že tým Opportunity použije téma jmen daných místům, která navštívil kapitán britského královského námořnictva poručík James Cook při své plavbě 1769–1771 v Tichém oceánu na velení HMS Endeavour , k neformálním názvům lokalit v kráteru Endeavour . Patří sem „ soužení Cape “ a „ Cape Dromedary “, „ Cape Byron “ (nejvýchodnější bod australské pevniny) a „ Point Hicks “ (část australské pevniny poprvé spatřená Endeavourem v roce 1770).
Dne sol 2353 (8. září 2010) bylo dosaženo poloviny cesty 19 kilometrů (12 mi) cesty mezi kráterem Victoria a kráterem Endeavour.
V listopadu strávil rover několik dní zobrazováním 20metrového kráteru zvaného Intrepid při procházení polem malých impaktních kráterů. Dne sol 2419, 14. listopadu 2010, celková odometrie překročila hranici 25 kilometrů (16 mi). Průměrná produkce energie solárního pole v říjnu a listopadu byla asi 600 watt hodin.
V sol 2449 (15. prosince 2010) dorazil rover do Santa Maria a několik týdnů zkoumal 90 metrů široký kráter. Výsledky z Opportunity byly porovnány s daty získanými z oběžné dráhy přístrojem CRISM , spektrometrem, na Mars Reconnaissance Orbiter . CRISM detekoval minerály nesoucí vodu v kráteru Santa Maria a rover to pomohl dále analyzovat. Příležitost v tom marťanském roce (tj. Asi 2 pozemské roky) jela dál než v kterémkoli předchozím roce.
.jpg)
2011
Míří do kráteru Endeavour
Po příjezdu na okraj kráteru Santa Maria tým umístil rover na jeho jihovýchodní okraj a sbíral data. Připravili se také na dvoutýdenní sluneční konjunkci koncem ledna, kdy bylo Slunce mezi Zemí a Marsem a komunikace byla zablokována. Na konci března Opportunity zahájila cestu 6,5 km (4,0 mil) mezi Santa Maria a Endeavour a 1. června rover překonal 30 km (19 mi) traverzový milník (více než 50násobek své projektované vzdálenosti). O dva týdny později, v sol 2657 (17. července 2011), Opportunity najel na Marsu 32 km (20 mi).
Do solu 2699 (29. srpna 2011) Opportunity nadále účinně fungovala 30krát déle než její plánovaná mise na 90 solů , a to za pomoci akcí čištění solárních článků , a svými nástroji prováděla rozsáhlou geologickou analýzu marťanských hornin a vlastností planetárního povrchu.
Příchod kráteru Endeavour
Příležitost dorazila do kráteru Endeavour na solu 2709 (9. srpna 2011), na orientační bod nazvaný Spirit Point pojmenovaný po svém roverském dvojčeti , po překonání 21 km (13 mi) od kráteru Victoria během tříletého období. Endeavour je 23 km široký a nabízí vědcům nový terén k prozkoumání, včetně starších hornin, než jaké se dosud setkaly, a jílových minerálů, které se mohly vytvořit za přítomnosti vody. Zástupce hlavního vyšetřovatele roveru Ray Arvidson řekl, že pravděpodobně nevstoupí do kráteru Endeavour, protože se zdá, že obsahuje materiál pozorovaný dříve. Skály na okraji jsou starší než jakákoli dříve studovaná Opportunity . „Myslím, že je mnohem větší zájem jezdit po obvodu ráfku,“ řekl Arvidson. Rover přežil tak dlouho, než byl tento cíl splněn, a do roku 2016 bylo rozhodnuto nejen vstoupit do kráteru Endevaour, ale také poprvé v historii prozkoumat to, co je považováno za rokli vytesanou vodou na Marsu (aktualizace: 2016).
Po příjezdu do Endeavouru začala Opportunity téměř okamžitě objevovat marťanské jevy, které dosud nebyly pozorovány. V sol 2692 (22. srpna 2011) začal rover zkoumat Tisdale 2, velký vysunovací blok. „To se liší od jakékoli skály, kterou jste kdy na Marsu viděli,“ řekl Steve Squyres , hlavní vyšetřovatel Opportunity na Cornell University v Ithace v New Yorku. "Má složení podobné některým vulkanickým horninám, ale je tam mnohem více zinku a bromu, než jsme obvykle viděli. Získáváme potvrzení, že dosažení Endeavour nám skutečně dalo ekvivalent druhého místa přistání pro Opportunity." (Viz také Cape York (Mars) )
Západní okraj kráteru Endeavour
Spirit Point v kráteru Endeavour
Příležitost zkoumá Tisdale 2
Formace „homestake“
V prosinci byla analyzována formace Homestake , která byla uzavřena jako sádrová . Pomocí tří nástrojů roveru - mikroskopického zobrazovače, rentgenového spektrometru Alpha Particle a filtrů panoramatické kamery - vědci určili ložisko jako hydratovaný síran vápenatý nebo sádru, minerál, který se nevyskytuje, kromě přítomnosti vody. Tento objev byl nazýván důkazem „slam dunk“, že „voda protékala podzemními zlomy ve skále“.
Opportunity najel více než 34 km (21 mi) do 22. listopadu 2011 (sol 2783), protože byly provedeny přípravy na nadcházející marťanskou zimu. Přestěhoval se do terénu, který ho umístil asi 15 stupňů na sever, což je úhel příznivější pro produkci sluneční energie během marťanské zimy.
2012
Greeley Haven
V lednu 2012 rover vrátil data z Greeley Haven, pojmenované podle geologa Ronalda Greeleyho , a přitom snášel pátou marťanskou zimu. Studoval marťanský vítr, který byl popsán jako „nejaktivnější proces na Marsu dnes“, a provedl radiovědecký experiment. Pečlivým měřením rádiových signálů mohou kolísání na marťanské rotaci ukázat, zda má planeta pevné nebo tekuté nitro. Zimní pracoviště se nachází na segmentu Cape York na okraji kráteru Endeavour. Příležitost dosáhla na okraj tohoto 23 km dlouhého kráteru v srpnu po třech letech jízdy z menšího kráteru Victoria, který dva roky studovala.
Dne Sol 2852 (1. února 2012) byla produkce energie ze slunečního pole 270 watt-hodin, s atmosférickou opacitou na Marsu (Tau) 0,679, prachovým faktorem solárního pole 0,469, s celkovou odometrií na 34,36 km (21,35 mi ). V březnu (kolem solu 2890) byla hornina „Amboy“ studována spektrometrem MIMOS II Mössbauer a mikroskopickým zobrazovačem a bylo změřeno množství argonového plynu v marťanském vzduchu. Zimní slunovrat na Marsu uplynul 30. března 2012 (Sol 2909) a 1. dubna proběhla malá úklidová akce. Na Sol 2913 (3. dubna 2012) byla produkce energie solárního pole 321 watt-hodin.
Mise Mars Rover Opportunity pokračovala a do 1. května 2012 (Sol 2940) se produkce energie zvýšila na 365 watt-hodin, s faktorem prachu solárního pole na 0,534. Tým připravil rover na pohyb a skončil sběr dat o Amboy rocku. Přes zimu bylo dokončeno 60 dopplerovských rádiových pasů.
8. května 2012 (Sol 2947) se rover přesunul o 3,7 metru (12 ft). Toho dne byla produkce sluneční energie 357 watt-hodin s faktorem prachu solárního pole 0,536. Příležitost byla na Greeley Haven stacionární po dobu 130 solů (dny Marsu), s náklonem 15 stupňů na sever, aby pomohla přežít zimu; po jízdě se severní náklon snížil na 8 stupňů. Pohon znamenal konec vědeckého experimentu s geodynamikou , který používal měření rádiovým Dopplerem, když byl rover nehybný. V červnu 2012 studoval prach z Marsu a blízká skalní žíla pokřtila „Monte Cristo“, když mířila na sever.
Objevování kopce Matijevic na mysu York
Dne 2. července 2012 Příležitost ' s 3000 Sols na Marsu byly slaveny. Do 5. července 2012 zveřejnila NASA nové panorama (viz níže) ukazující okolí Opportunity na pozici Greeley Haven v Cape York . V pravé polovině scény je také vidět druhý konec kráteru Endeavour, kráter o průměru 22 kilometrů. 12. července 2012 (Sol 3010) vyrobila solární pole 523 watthodin a 34 580 m (21,49 mi) byla celková ujetá vzdálenost od přistání. Ten měsíc spatřil Mars Reconnaissance Orbiter poblíž roveru prachovou bouři a vodní ledové mraky.
Před přistáním Curiosity 6. srpna 2012 zaslala společnost Opportunity speciální ultra vysokofrekvenční rádiové signály k simulaci Curiosity pro rádiovou observatoř v Austrálii. Srpnové aktivity pro Opportunity zahrnovaly sběr dat o atmosférické neprůhlednosti, návštěvy kráterů Sao Rafael a Berrio a dosažení 35 kilometrů (22 mi) jízdy po Sol 3056 (28. srpna 2012). Také 19. srpna 2012 si orbiter Mars Express automaticky vyměnil data s Curiosity i Opportunity na jedné oběžné dráze, což je jeho první dvojitý kontakt.
Na podzim se Opportunity vydala na jih, prozkoumala kopec Matijevic a hledala fylosilikátové minerály. Některá data byla odeslána na Zemi přímo pomocí rádiových signálů X-Band, na rozdíl od orbitálních relé. Nakonec byl snížen počet výkonových cyklů na inerciální měřicí jednotce roveru. Vědecká práce zahrnovala testování různých hypotéz o nově objevených kuličkách.
Na sol 3175 (29. prosince 2012) došlo k malému čištění prachu, což zlepšilo produkci energie asi o 40 watt-hodin na sol. Ke dni Sol 3180 (3. ledna 2013) byla produkce energie solárního pole 542 watthodin s atmosférickou opacitou (Tau) 0,961 a zlepšeným faktorem prachu solárního pole 0,633.
- NASA
2013
Opuštění Kapského Yorku
Příležitost začala rok na okraji mysu Yorkského kráteru Endeavour a celková ujetá vzdálenost od přistání na Marsu byla 35 km (22 mi). Po dokončení práce na kopci Matijevic se rover Opportunity vydal na jih k okraji kráteru Endeavour. Dále rover zamířil na jih přes mezeru v ráfku na místo, které vědci nazývali Botany Bay, a pak nahoru na další segment ráfku na jih. Na jihu jsou dva kopce, jeden zvaný Solander Point a dále na jih je Cape Tribulation. Současným cílem je, aby se Opportunity dostala do Solander Point dříve, než se zima dostane na jižní marťanskou polokouli, protože oblast se nakloní na sever, což umožní roveru zůstat v zimních měsících aktivní. Kromě toho má Solander Point velký geologický zásobník, který Opportunity prozkoumává. V dubnu 2013 prošel rover třítýdenní sluneční konjunkcí, kdy byla kvůli Slunci zablokována komunikace se Zemí. Rameno roveru bylo v té době umístěno na skále, aby APXS mohla sbírat data.
16. května 2013 NASA oznámila, že Opportunity jela dále než jakékoli jiné vozidlo NASA na jiném světě než na Zemi. Po Příležitost ' s celkem odometrické přešel přes 35,744 kilometrů (22,210 mi) překonal celkovou ujetou vzdálenost od Apollo 17. Lunar Rover . Rekord v nejdelší vzdálenosti ujeté vozidlem z jiného světa v současné době drží lunární rover Lunokhod 2 . Na základě otáčení kol se předpokládalo, že Lunokhod 2 urazil 37 kilometrů (23 mi), ale ruští vědci to na základě orbitálních snímků měsíčního povrchu přepracovali na odhadovanou vzdálenost asi 42 kilometrů (26 mi).
17. května 2013 NASA oznámila, že předběžná analýza jednoho ze skalních cílů s názvem „ Esperance “ naznačila, že voda v minulosti mohla mít neutrální pH . To se později potvrdilo v dalších studiích, podporujících představu, že starověký Mars byl „svět bohatý na vodu s podmínkami přístupnými životu“. Jak 20. června 2013 (Sol 3344), Opportunity ' celkem odometrické s byl zaznamenán u 36.84 km (22.89 mi), zatímco na cestě do 'Solander Point.' 21. června 2013 bylo na „rudé planetě“ označeno pět marťanských let . Projektový manažer, který si všiml drsných podmínek planety, řekl, že každý den je „dar“.
Solander Point
Začátkem července 2013 se Opportunity blížila k Solander Point , s denními jízdami v rozmezí od desítek metrů (yardů) po více než stovku. Na svou základnu dorazil počátkem srpna 2013, poté, co po cestě prozkoumával kuriózní terénní záplatu. Solander by mohl poskytnout severně orientovaný svah na pomoc při shromažďování slunečního světla, protože se blížila marťanská zima (jak se mění roční období, úhel Slunce se mění). Na solu 3390 (6. srpna 2013) byl energetický příjem 385 watthodin, což je pokles z 395 na sol 3384 (31. července 2013) a 431 na sol 3376 (23. července 2013). V květnu 2013 to bylo až 546 watthodin. Mezi další faktory, které ovlivňují sběr, patří atmosférická neprůhlednost (tj. „Tau“) a „prachový faktor solárního pole“ - prach, který se shromažďuje na panelech. Přestože rover nedokáže vyčistit prach, při vývoji se s ním počítalo.
V září bylo roverem prozkoumáno mnoho povrchových cílů a skal kolem Solanderu. Výroba solárního pole klesla na 346 watt-hodin do Sol 3430 (16. září 2013) a 325 watt-hodin do Sol 3452 (9. října 2013). Cestou do míst s příznivým náklonem, přezdívaným „lilie polštářky“, se Opportunity podařilo získat přes 300 watt hodin denně, i když se blížilo srdce zimy na Marsu. Marťanské zimní minimum bylo předpovězeno na únor 2014, ale využitím severních svahů měl rover dostatek energie, aby během marťanské zimy zůstal mobilní. Na konci října se rover vyšplhal na Solanderův bod, kde se doufalo, že budou prozkoumány některé z nejstarších dosud viděných skal. Věřilo se, že skály pocházejí z období Noachian na Marsu asi před čtyřmi miliardami let a mohly do Vánoc poskytnout nějaká vědecká překvapení. Tým lovil „šťavnaté“ svahy o 5 až 20 stupních, aby získal větší sílu.
Když stoupal, začátkem listopadu se choulil, aby se vyhnul oblasti prašných vln. Pokračovalo ve shromažďování údajů o marťanských skalách a prachu v této oblasti. Celková odometrie do 5. listopadu 2013 (nebo ve dnech Marsu od přistání, Sol 3478) byla 38,53 km (23,94 mi). Produkce energie ze Slunce k tomuto datu byla 311 watt-hodin, s Tau na 0,536 a faktorem prachu na 0,491.
| datum | Watthodiny |
|---|---|
| Sol 3376 (23. července 2013) |
431
|
| Sol 3384 (31. července 2013) |
395
|
| Sol 3390 (06.08.2013) |
385
|
| Sol 3430 (16. září 2013) |
346
|
| Sol 3452 (09.10.2013) |
325
|
| Sol 3472 (30. října 2013) |
299
|
| Sol 3478 (5. listopadu 2013) |
311
|
| Sol 3494 (21. listopadu 2013) |
302
|
| Sol 3507 (5. prosince 2013) |
270
|
Než Spirit rover přestal reagovat v roce 2010, hlásil 134 watthodin, protože teploty klesly pod minus 41,5 stupňů Celsia (minus 42,7 stupňů Fahrenheita).
Počátkem prosince dosáhla úroveň výkonu 270 watt-hodin denně, i když stoupala výše po hřebeni. Udržoval severní náklon, aby zvýšil produkci energie v Solanderově bodě. Na začátku prosince měl jeden z komunikačních reléových satelitů na Marsu, Odyssey, určité potíže, takže rover poslal svou telemetrii přímo na Zemi. Orbiter se vrátil do provozu po 10. prosinci 2013 a rover se připravil na další pohony. V solu 3521 (19. prosince 2013) rover pořídil mikroobrazy a použil rentgenový spektrometr Alpha Particle X-ray Spectrometer. Mezi 31. prosincem a Novým rokem čisticí akce odstranily prach a zlepšily faktor prachu Solar Array na 0,566 (kde vyšší je lepší a 1,0 je zcela čistý). Produkce energie se po tomto čištění zvýšila o 35 watt-hodin/den na 371 watt-hodin/den.
2014
Příležitost začala v roce 2014 na západním hřebenu kráteru Endeavour a poskytuje vyvýšená panoramata okolního regionu. Výzkum dat z oběžných drah Marsu identifikoval na výchozu zajímavé minerály. Nějaká komunikace a potíže v předchozím měsíci zpozdily vyšetřování těchto hornin, ale pozitivní bylo, že čekání spolu s úklidovou akcí nad 1. lednem umožnilo, aby bylo k dispozici více elektrické energie. Rover je nakloněn ke Slunci, aby mu pomohl získat více energie, a očekává se, že může zůstat aktivní i během marťanské zimy.
Ostrov Pinnacle
17. ledna NASA oznámila, že skála s názvem „ Pinnacle Island “, která nebyla na snímku roveru pořízeného na Sol 3528, se „záhadně“ objevila o 13 dní později na podobném snímku pořízeném na Sol 3540. Jedno z možných vysvětlení, které uvádí Steven Squyres , řešitel na Mars Exploration Rover Mission , bylo to, že rover, v jednom ze svých otočných pohybů, odhodil kámen z několika metrů a do nového umístění.
V reakci na to Rhawn Joseph publikoval článek v okrajové časopise Journal of Cosmology dne 17. ledna 2014, a podal soudní příkaz mandamus dne 27. ledna 2014 v San Franciscu federálního soudu s tím, že věc je živá bytost, a požadoval, aby NASA znovu prozkoumej skálu blíže. NASA však již prozkoumala skálu mikroskopem a analyzátory roveru a potvrdila, že se jedná o horninu s vysokým obsahem síry, manganu a hořčíku. Podle Stevena Squyrese : „Podívali jsme se na to svým mikroskopem. Je to zjevně skála.“ 14. února 2014 NASA zveřejnila snímek ukazující místo, odkud byla skála „ Pinnacle Island “ vytlačena roverem Opportunity .
Obnovené zaměření
23. ledna 2014 NASA oslavila desáté výročí (oficiálně 25. ledna 2014) přistání roveru na Marsu sdílením autoportrétu roveru shora. Rovněž podali zprávu o nejnovějších objevech některých marťanských hornin a prohlásili: „Tyto horniny jsou starší než ty, které jsme zkoumali dříve v misi, a odhalují příznivější podmínky pro mikrobiální život než jakýkoli důkaz dříve zkoumaný vyšetřováním s Opportunity .“
24. ledna 2014, NASA oznámila, že současné studie na planetě Mars ze strany kuriozit a Opportunity Rovers bude nyní hledat důkazy o dávné života, včetně biosféry založené na autotrofních , Chemotrofní a / nebo chemolithoautotrophic mikroorganismů , stejně jako dávné vody , včetně fluviálně-lakustrinních prostředí ( roviny související se starodávnými řekami nebo jezery ), které mohly být obyvatelné . Hledání důkazů obyvatelnosti , tafonomie (související s fosiliemi ) a organického uhlíku na planetě Mars je nyní primárním cílem NASA .
Mezi mnoha aktivitami v březnu 2014 rover studoval skálu „Augustine“ a na Sol 3602 (12. března 2014) produkoval 498 watthodin slunečního světla. Dvě čisticí akce v březnu 2014 výrazně zvýšily dostupný výkon. Od ledna 2013 se faktor prašnosti solárního pole (jeden z determinantů výroby sluneční energie) pohyboval od relativně prašných 0,467 5. prosince 2013 (sol 3507) po relativně čistých 0,964 13. května 2014 (sol 3662).
| datum | Watthodiny |
|---|---|
| Sol 3534 (1. ledna 2014) |
371
|
| Sol 3602 (12. března 2014) |
498
|
| Sol 3606 (16. března 2014) |
615
|
| Sol 3621 (1. dubna 2014) |
661
|
| Sol 3676 (27. května 2014) |
764
|
| Sol 3703 (24. června 2014) |
743
|
| Sol 3751 (12. srpna 2014) |
679
|
| Sol 3812 (14. října 2014) |
605
|
| Sol 3867 (9. prosince 2014) |
500
|
28. července 2014 NASA oznámila, že Opportunity poté, co urazila přes 40 km (25 mi) na planetě Mars , vytvořila nový „off-world“ rekord, protože rover ujel největší vzdálenost a překonal předchozí rekord. pomocí sovětského roveru Lunokhod 2 , který urazil 39 km (24 mi).
Poté, co řada „resetů“ poukázala na problémy s flash pamětí, vozítko přestalo jezdit od konce srpna do začátku září 2014, aby přeformátovalo svoji flash paměť. Ačkoli drobné problémy s pamětí přetrvávaly bezprostředně po přeformátování, nebránily dalšímu provozu roveru; Opportunity pokračovala v jízdě směrem ke kráteru „Ulysses“ a „Marathon Valley“, což do 11. listopadu 2014 překročilo celkovou odometrii 41 kilometrů.
2015
Rok 2015 byl pro misi MER-B rokem superlativních úspěchů, počínaje vrcholem Cape Tribulation v lednu 2015, což byla dosud nejvyšší výška dosažená na jeho misi. V březnu 2016 pak překonal vzdálenost klasického maratonu . Také v březnu 2016 dosáhl dosud nejprudšího sklonu svahu (32 stupňů), což překonalo sklon, který nabral na Burns Cliff v roce 2004. MER-B se pokoušel dosáhnout cíle na Knudsen Ridge, na jižní straně Marathonu Valley, což znamenalo pokus o prudký nájezd, který může způsobit prokluz kol. Dalším důsledkem tohoto úhlu bylo, že písek a prach, který se shromáždil na vozítku, stékaly pruhy přes zadní část roveru, takový byl sklon.
V roce 2015 vstoupil MER-B do Marathon Valley a studoval jej do září 2016.
23. března 2015 NASA oznámila, že flash paměť Opportunity byla úspěšně přeformátována. Po dokončení analýzy problematiky flash paměti, inženýři k závěru, že některé problémy pramení z jedné paměťové banky, jedné z Opportunity ‚s sedm‚banky‘na palubě flash paměti. Byla odeslána aktualizace softwaru, která umožňuje roveru obejít tuto banku, známou jako Bank 7. V únoru 2015 přesáhla celková odometrie 42 kilometrů. Od července do září vozítko většinou pracovalo v režimu pouze RAM, aby se předešlo přetrvávajícím problémům s pamětí flash. V září byla provedena řada testů pro lepší pochopení volatility zařízení.
| datum | Watthodiny |
|---|---|
| Sol 3894 (6. ledna 2015) |
438
|
| Sol 3936 (18. února 2015) |
559
|
| Sol 4003 (28. dubna 2015) |
526
|
| Sol 4042 (7. června 2015) |
490
|
| Sol 4098 (4. srpna 2015) |
431
|
| Sol 4161 (7. října 2015) |
327
|
| Sol 4221 (8. prosince 2015) |
407
|
Začátkem října 2015 zahájila společnost Opportunity svou cestu na severně nakloněné svahy v údolí Marathon na západním okraji kráteru Endeavour v rámci přípravy na marťanskou zimu. Do 2. listopadu, po pokusu o použití flash paměti roveru, Opportunity opět došlo k události „amnézie“. a bylo rozhodnuto přejít zpět na používání RAM 11. listopadu (Sol 4195).
2016
Dne 3. ledna 2016 (Sol 4246) prošel Opportunity zimním slunovratem na Marsu s již vylepšeným slunečním osluněním , přičemž rover vyráběl ze svých solárních panelů 449 watthodin. 25. ledna 2016 označila Opportunity dvanáct let od přistání na Marsu a pokračovala ve vědeckém výzkumu Marathon Valley.
Dne 31. března 2016 zachytila společnost Opportunity obraz prachového ďábla uvnitř kráteru Endeavour. Přestože rover Spirit často viděl prachové ďábly, v oblasti, kterou Opportunity zkoumá , se vyskytují méně často .
Panorama údolí Marathon
V červnu 2016 pořídil MER-B speciální panoramatický snímek nazvaný Sacagawea Panorama na počest Sacagawea , ženy Lemhi Shoshone, která v letech 1804 až 1806 pomohla expedici Lewise a Clarka na jejich cestě za poznáním napříč Amerikou. Údolí v kráteru Endeavour na planetě Mars.
Na pravé straně tohoto obrázku je „Knudsen Ridge“ a za údolím Marathonu je podlaha kráteru Endeavour. V dálce je okraj kráteru na druhé straně.
Odjezd do Marathonského údolí
V září 2016 Opportunity odjela z Marathonského údolí, kterým prošla v předchozím pozemském roce. Jak pokračovalo v průzkumu západního okraje kráteru Endeavour, bylo nasměrováno z mezery Lewis a Clark v údolí Marathonu a vydalo se směrem k mohyle Ducha. Začátkem října 2016 dosáhl rover průchod údolím Bitterroot, kde začal sbírat data o vědeckém cíli.
Počínaje říjnem 2016 zahrnují tři nové cíle mise sjezd dolů do kráteru Endeavour podél toho, co je považováno za rokli vytesanou vodou, srovnání materiálu na pláních s vnitřkem kráteru a nalezení hornin před dopadem (skály) které předcházely dopadu, který pravděpodobně vytvořil kráter Endeavour).
Do 4. října 2016 cestoval rover 43,44 km a vytvořil 472 watthodin elektřiny. Toto datum bylo časem mise Sol (dny Marsu) 4514.
Vpust na výše uvedeném komentovaném obrázku je několik set metrů od roveru a je to místo, kde se nacházely podezřelé vpusti vytesané tekutinou, možná vodou, které dosud nebyly z povrchu prozkoumány. Jedním z cílů MER-B je sjet do této vpusti a prozkoumat ji.
Imaging Schiaparelli ' s sestup
V říjnu 2016 se přistávací modul ESA Schiaparelli pokusil přistát poblíž kráteru Endeavour a oba týmy společně pracovaly pro Opportunity, aby si případně mohly přistávací modul během sestupu představit. Příležitost vyfotila oblast oblohy, do které přistával přistávač, i když v té době nebyl přistávací modul identifikován; povaha kamer MER-B, terén a nejistota umístění přistávacího modulu znamenaly, že zobrazování nebylo jistotou. Koncem října 2016 bylo potvrzeno, že Schiaparelli narazil na povrch, místo aby dosáhl měkkého přistání.
Posouvat se
Rover po událostech ExoMars zamířil z bodu Spirit na jih a pokračoval ve své misi na okraji kráteru Endeavour. Na solu 4541 (1. listopadu 2016) je produkce energie solárního pole 390 watt-hodin a na solu 4548 (8. listopadu 2016) je produkce energie solárního pole 445 watt-hodin. Odečet z EEPROM byl vrácen na Zemi, což je použito v roverech testovacího lůžka na Zemi.
2017
Na Sol 4623 (24. ledna 2017 PST) tým oslavil 13 let provozu Opportunity na povrchu Marsu. Do 7. února 2017 (Sol 4636) cestoval rover po povrchu Marsu 44 kilometrů (27,34 mil). Sběr energie ze Slunce k tomuto datu činil 414 watthodin. Tehdejším dlouhodobým cílem byla rokle jižně od roveru na západním okraji kráteru Endeavour. Pokračovaly také vědecké operace, včetně mikroskopického zobrazování vybraných hornin, provozu APXS a měření atmosférického argonového plynu.
V průběhu roku 2017 se Opportunity propracovávala na jih podél západního okraje, když se pohybovala směrem k vpusti, kterou tým pojmenoval Perseverance Valley v dubnu 2017. Některá další jména zvažovaná pro tuto funkci byla Perseverance Gulch, Perseverance Ravine a Perseverance Gorge. Je to údolní síť, která vede po svahu v části Cape Bryon na západním okraji kráteru Endeavour.
Marťanská zima dosáhla svého nejtěžšího času pro rover letos, se sníženým slunečním zářením a chladnějšími teplotami. Jednou ze strategií, kterou tým Rover používá, je umístit Rover na svahy směřující na sever, aby získaly více slunečního světla, a protože vpust vede na východ-západ, často byli schopni využít jižní okraj úžlabí kanálu Perseverance Valley k naklonění vozítka způsob. Marťanský zimní slunovrat byl v listopadu 2017 a je to osmý, kterým MER-B prošel.
Několik údajů o výrobě energie z roku 2017:
| datum | Watthodiny |
|---|---|
| Sol 4602 (3. ledna 2017) |
520
|
| Sol 4636 (7. února 2017) |
414
|
| Sol 4663 (6. března 2017) |
441
|
| Sol 4691 (4. dubna 2017) |
415
|
| Sol 4718 (2. května 2017) |
405
|
| Sol 4752 (6. června 2017) |
362
|
| Sol 4786 (11. července 2017) |
352
|
| Sol 4814 (8. srpna 2017) |
319
|
| Sol 4841 (5. září 2017) |
285
|
| Sol 4875 (10. října 2017) |
339
|
| 4909 (14. listopadu 2017) |
393
|
| Sol 4934 (10. prosince 2017) |
408
|
Až 4836 (září 2017)
Rover přijíždí do Gully (Údolí vytrvalosti) a míří do něj, měří a fotí, ale také musel přežít zimu na Marsu (listopadový zimní slunovrat).
2018
V roce 2018 rover pokračoval v průzkumu oblasti zvané Perseverance Valley, která se nachází na západním okraji kráteru Endeavour. Tato funkce se dříve nazývala „Gully“ a pojmenoval ji tým roverů na začátku roku 2017. Rover se v roce 2017 dostal do Perseverance Valley (vpust) a zbytek roku strávil zkoumáním této oblasti. V roce 2018 tato hloubková studie pokračovala.
Údolí může mít dříve neznámý typ skály. Předpokládá se, že je to kanál vytesaný tekutinou, přeliv z okolních letadel dolů na dno kráteru. Mezi kandidáty na to, co vytesaly kanály, je voda, ale také ledové nebo větrné proudy. Jednou z přetrvávajících otázek je představa starověké vody na Marsu a jak to mohlo ovlivnit moderní prostředí Marsu. V roce 2010 NASA hledala starověké zkameněliny zanechané drobnými živými organismy, zvláště když vytvářejí velké kolonie, jako jsou stromatolity , které vypadají jako houby ve tvaru hub, ale jsou vytvářeny koloniemi bakterií. Otázka starověkých bakterií na Marsu byla vznesena v 90. letech 20. století, kdy si vědec myslel, že našel mikroskopické bakteriální fosilie na meteoritu, který pocházel z Marsu (viz ALH84001 ), ale byl nalezen na Zemi. Budoucí mise, jako je Mars 2020 , budou s sebou na Mars přenášet pokročilejší chemické a geologické detektory; některé snímky pořízené společností Opportunity vedly ke spekulacím o tom, zda snímky obsahují důkazy o mimozemském životě . Jeden příklad, jak uvádí National Geographic , ukazuje horninu ve tvaru květáku na snímku pořízeném roverem Spirit v roce 2007, který některým vědcům připomínal zkameněliny mikroskopických stromatolitů , které jsou na Zemi všudypřítomné a představují nejranější široce přijímaný příklad života v biosféře Země. Stromatolity, které jsou považovány za známky nejranějšího života objeveného na Zemi před téměř 4 miliardami let, jsou dnes na Zemi. Dalším kandidátem jsou cynobakterie, které jsou také rozhodnuty patřit mezi nejstarší život na Zemi. Kvůli velkým nárazům, které vyvrhují hmotu do vesmíru, si Mars vyměnil materiál s dlouhými časovými měřítky, což vedlo některé k domněnce, že život by mohl udělat cestu mezi Zemí a Marsem. Cynobakterie skutečně přežily téměř dva roky ve vesmíru (na palubě ISS) a mohly by znovu ožít, když se dostaly do životních podmínek poté, co byly v podmínkách nulového g, nulového vzduchu a vysokého záření společné pro vesmír. Na straně kolonizace je známo , že sinice jako kolonie nostoc , které byly studovány pro terraformování, přežily na simulátoru regolitu na Marsu a nižších tlacích. Některé důkazy o starověké vodě zahrnují objev minerálů, které se tvoří v přítomnosti vody, jako je Jarosite , objevený Opportunity v Eagle Crater v roce 2004. (viz také marťanské sféroidy )
Společnost Opportunity studovala skalní cíl Jornada del Muerto v Perseverance Valley pomocí přežívající sady nástrojů včetně mikroskopického zobrazovače (MI), APXS a barevných kamer. V této době nebyly nalezeny horniny z matijevského souvrství a údolí má komplikovanou povahu. Jednou studovanou oblastí je, jak prach proudí kanálem a vytváří usazeniny.
V Sol 4977 (23. ledna 2018) byl uložený záložní letový software aktualizován na nejnovější verzi. V ten den byla elektrická produkce 644 watt-hodin a celková vzdálenost, kterou Mars od přistání urazil, činila 45,09 kilometru.
Dne Sol 4999 (15. února 2018) pořídil MER-B Pancam východu z Marsu.
5000 solů na Marsu
(únor 14-20, 2018 / soly 4998-5004)
16. února 2018 dosáhla MER-B na Marsu 5 000 solů (marťanské dny) od přistání na planetě v lednu 2004. V době, kdy si razila cestu údolím Perseverance (alias Gully) na západním okraji kráteru Endeavour, ve kterém zkoumá od roku 2011. Vnitřní okraj kráteru, kde Opportunity zkoumá, je v průměru skloněný asi o 15 až 20 stupňů.
Sol 5 000 (16. února 2018)
Na Sol 5000 tým použil rover k pořízení autoportrétu včetně stožáru Pancam pomocí mikroskopického zobrazovače na konci robotického ramene.
Výroba elektřiny na Sol 5004 (20. února 2018) byla 653 watthodin.
Prachová bouře
V červnu 2018 se poblíž Opportunity začala rozvíjet místní prachová bouře . První známky 1 000 km vzdálené bouře byly objeveny 1. června 2018 na fotografiích kamery Mars Color Imager (MARCI) na sondě Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Další zprávy o počasí od MRO a týmu MARCI naznačovaly dlouhodobou bouři. Ačkoli to bylo v té době ještě daleko od roveru, začalo to ovlivňovat atmosférickou neprůhlednost v místě roveru.
Během několika dní se bouře rozšířila po celém světě. V důsledku toho byly 4. a 5. června vypracovány plány na přípravu předpokládaného nižšího napájení. Od té doby se atmosféra nad roverem ještě zhoršila. Dne 3. června 5105. Sol, Opportunity to solárních panelů stále generovány 468 Watt-hodin. Atmosférická opacita (nazývaná tau hodnota) byla asi 1,0.
Napájení kleslo na 345 watt hodin 4. června při tau 2,1. 6. června bylo generováno pouze 133 watt hodin, hodnota tau byla odhadnuta na 3,0. Opportunity nezažila tak vysoké úrovně tau od poslední prachové bouře v roce 2007, která měla odhadovanou hodnotu tau 5,5. Bouře v roce 2018 měla 10. června odhadovanou hodnotu tau 10,8 a bouře zasáhla oblast 41 milionů km 2 (16 milionů čtverečních mil) - přibližná plocha Severní Ameriky a Ruska dohromady.
Tým roverů vytvořil další plán, ve kterém rover dostane na první sol ráno jen nejnovější příkazy a spí až do dalšího rána. Rover se pak odpoledne probouzí, aby provedl atmosférická měření s Pancam a provedl krátkou komunikační relaci s orbiterem MRO . Vědecká zkoumání však byla ukončena a vozítko vstoupilo do nepřetržitého zimního spánku 12. června. Přestože rover Opportunity vyžaduje energii generovanou solárními panely, aby udržel centrální elektrické součásti v teple, je vybaven malou radioizotopovou topnou jednotkou (RPU), která nevyžaduje sluneční světlo fungovat a neočekává se, že by relativně teplé letní počasí v noci poškodilo elektronické součástky. V zimě chlad je pravděpodobně důvodem, proč Příležitost ‚s twin rover Spirit přestal fungovat v roce 2010.
Ačkoli takové prachové bouře nepřekvapí, vyskytují se jen zřídka. Mohou vzniknout během krátké doby a poté přetrvávat týdny až měsíce. V jižní letní sezóně sluneční světlo zahřívá prachové částice a přivádí je výš do atmosféry. To vytváří vítr, který zase rozvíří další prach. Výsledkem je zpětnovazební smyčka, kterou se vědci stále snaží pochopit, a tak využívají příležitosti ke studiu této bouře z oběžné dráhy pomocí různých viditelných a infračervených přístrojů na orbiteru MRO.
Dne 10. června 2018 mise pro příležitost dokázala rozšířit svou 92denní misi (Země) na více než 5250 dní. Společnost Opportunity pořídila svůj poslední snímek (z celkového počtu 228 771 nezpracovaných snímků) 10. června 2018.
Dne 12. června 2018 Opportunity vstoupil do nouzového režimu, což dokazuje jeho nedostatečná komunikace. NASA telekonference o prachové bouře byla předložena dne 13. června 2018. Příležitost ‚s team realizovány další komunikační časy z NASA Deep Space Network přijímat up-to-date data z Marsu. Získaná data ukázala, že teplota roveru klesla na -29 ° C (-20 ° F). Výhodou prachové bouře je, že teplotní rozdíly nejsou tak extrémní jako na povrchu Marsu. Vířivý prach navíc pohlcuje teplo, a tím zvyšuje okolní teplotu v místě příležitosti . NASA oznámila 20. června 2018, že se prachová bouře rozrostla tak, aby zcela pokryla celou planetu.
NASA uvedla, že neočekávají obnovení komunikace, dokud globální prachová bouře neutichne. Poslední slova, která z roveru zazněla, byla „ Moje baterie je vybitá a začíná se stmívat.
| datum | Watthodiny |
|---|---|
| Sol 5079 (8. května 2018) |
667
|
| Sol 5100 (29. května 2018) |
652
|
| Sol 5105 (3. června 2018) |
468
|
| Sol 5106 (4. června 2018) |
345
|
| Sol 5107 (6. června 2018) |
133
|
| Sol 5111 (10. června 2018) |
22
|
Po bouřce
Na začátku září 2018 byla atmosférická neprůhlednost (tau) v místě roveru odhadována pod 1,5. Začalo to 45denní okno, od kterého se očekávalo, že bude nejlepším časem pro obnovení kontaktu s roverem. Po více než třech měsících bez kontaktu NASA očekávala, že Opportunity bude mít většinu svých časovačů v chybovém stavu. Abychom to vzali v úvahu, od 19. září 2018 se příkazy „zametání a pípání“ odesílají po celou dobu dostupného přenosu.
Začátkem října bouře odezněla a atmosféra se vyjasnila, ale rover mlčel, což naznačovalo buď katastrofální selhání, nebo solární panely zakryla vrstva prachu. Do 27. listopadu 2018 se NASA pokusila kontaktovat Opportunity 359krát. Tým doufal, že větrné období mezi listopadem 2018 a lednem 2019 vyčistí prach ze solárních panelů, jako se to stalo dříve.
2019
12. února 2019 NASA oznámila, že se pokusila kontaktovat rover, než jej prohlásila za mrtvého. Poslední slova, která z roveru zazněla, byla „ Moje baterie je vybitá a začíná se stmívat.
Solní milníky
- Sol 3 000 (2. července 2012)
- Sol 4000 (26. dubna 2015)
- Sol 5 000 (16. února 2018)
- Sol 5.250 (10. června 2018) - Kontakt ztracen.
- Sol 5 352 (12. února 2019) - Mise oficiálně prohlášena za mrtvou.
Krátery, skály atd.
Některé krátery MER-B vyšetřily
- Kráter Eagle , navštívený v roce 2004, průměr 72 stop (22 metrů)
-
Kráter Endurance , 2004, 130 metrů (430 stop) napříč
- Burn's Cliff
- Kráter Victoria , 2006-9, napříč 800 metrů (půl míle).
-
Kráter Endeavour , od roku 2011, 22 km (14 mil)
- Cape York
- Solander Point , 2013
-
Cape soužení
- Marathon Valley, 2015-2016
- Perseverance Valley (aka Gully), 2017-2018
Skály
Určité vzrušení z nalezení meteoritů, nových typů hornin nebo podpisů detekovaných z oběžné dráhy a spekulací o starých mimozemských zkamenělinách, které se dosud přikláněly ke geologickým procesům.
Příklady
- Block Island
- Bounce Rock
- El Capitan
- Heat Shield Rock (formálně meteorit Meridiani Planum)
- Poslední šance
- Ostrov Mackinac
- Oileán Ruaidh
- Shelter Island
- Jelly Donut (aka Pinnacle Island)
Některé další slavné cíle jsou „borůvky“ (2004) a „newberry“, aka Kirkwood spheres (2012)
Viz také Seznam hornin na Marsu#Příležitost a Seznam povrchových rysů Marsu zobrazených Opportunity
