PackBot - PackBot
.jpg)
PackBot je řada vojenských robotů od společnosti Endeavour Robotics (dříve iRobot ), mezinárodní robotické společnosti založené v roce 2016, vytvořené z iRobot, která dříve vyráběla vojenské roboty od roku 1990. V Iráku a Afghánistánu jich bylo použito více než 2 000 . Byly také použity na pomoc při hledání trosek Světového obchodního centra po 11. září 2001 v roce 2001. Dalším příkladem implementace technologie PackBot byla poškozená jaderná elektrárna Fukušima po zemětřesení a tsunami v roce 2011, kde byli prvními posoudit web. V listopadu 2014 americká armáda renovuje 224 robotů iRobot 510. Technologie PackBot je také používána ve spolupráci s NASA pro jejich rovery a sondy.
Stručná historie PackBotu
- 1998 - iRobot uzavírá smlouvu DARPA vedoucí k PackBot.
- 2001 - iRobot PackBot slouží k prohledávání ruin Světového obchodního centra po útocích z 11. září.
- 2002 - PackBot byl poprvé nasazen na pomoc americkým jednotkám.
Objednávky iRobot International PackBot
Únor 2011 Společnost iRobot vydala potvrzení o dohodě v celkové hodnotě 4,4 milionu USD za první čtvrtletí roku 2011 na výrobu 27 kusů PackBot 510 a náhradních dílů, které je budou doprovázet. V roce 2010 nashromáždila průmyslová divize společnosti iRobot příjmy ve výši 13,2 milionu USD za mezinárodní objednávky pouze pro PackBot ve více než 25 zemích. V září 2014 zajistil iRobot dohodu s kanadským ministerstvem národní obrany (DND) . Smlouva byla na dodávku průzkumných, chemických, biologických, radiologických a jaderných systémů PackBot. Cena kontraktu byla stanovena na 9,6 milionu USD a zahrnuje školení vojenského personálu k obsluze zařízení, jakož i celoživotní opravy a technickou podporu. PackBots byly také použity v nevojenských operacích. V roce 2014 obdržela brazilská vláda objednávku 30 PackBotů. Roboty byly použity k bezpečnostním účelům během mistrovství světa ve fotbale 2014 a dohoda činila celkem 7,2 milionu dolarů, aby bylo možné během fotbalových zápasů hlídat dvanáct hostitelských měst. K dnešnímu dni společnost iRobot dodala více než 5 000 různých robotů včetně PackBots na mezinárodní úrovni.
NASA a PackBots
Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) uzavřel partnerství se společností iRobot. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) je zařízení zodpovědné za vývoj robotických vesmírných plavidel a také Deep Space Network . Mezi těmito vesmírnými plavidly jsou rovery vyslané na planetu Mars. Rovery Spirit a Opportunity zaslané na Mars v roce 2003 jsou jen dva z roverů spravovaných Jet Propulsion Laboratory. Mars není jediným místem využívajícím technologii iRobot. V roce 2011 otřáslo Japonskem silné zemětřesení, které způsobilo zhroucení jaderného reaktoru ve Fukušimě. Do trosek jaderné elektrárny byly nasazeny dva rovery PackBot, aby posoudily poškození tam, kde byla radioaktivita na dostatečně vysokých úrovních, které lidem bránily v průzkumu.
Projekty zahrnující spolupráci iRobot a NASA umožnily vytvoření high-tech strojů. Tolik potřebnou fyzickou strukturu robotů navrhl iRobot, zatímco nástroje a vědecké vybavení na palubě poskytla Jet Propulsion Laboratory NASA.
Aktuální varianty PackBot 510
PackBot 510 je aktuálním základním modelem. Používá ruční ovladač ve stylu videohry, aby se lépe seznámil s mladými operátory.
- PackBot 510 se sadou na likvidaci bomb EOD navrženou pro improvizovanou identifikaci a likvidaci výbušných zařízení .
- PackBot 510 se sadou pro rychlé taktické manévrování určený pro jednotky pěchoty, jejichž úkolem je kontrola improvizovaného výbušného zařízení . Jedná se o lehčího robota.
- PackBot 510 se sadou First Responder Kit navržený tak, aby pomohl týmům SWAT a dalším záchranářům se situační informovaností.
- PackBot 510 s detekční soupravou HazMat shromažďuje vzorky vzduchu k detekci chemických a radiologických činidel.
- PackBot 510 s Fido využívá detektor výbušnin Fido od ICx Technologies jako užitečné zatížení k „čichání“ výbušných materiálů. S Fido má PackBot nyní schopnost lokalizovat výbušná zařízení a následně je odzbrojit pomocí palubních robotických schopností.
- PackBot 510 se sadou REDOWL Sniper Detection Kit využívá vyhledávač akustického směru od společnosti BioMimetic Systems k lokalizaci výstřelů s azimutem, výškou a dosahem.
- RC2 - verze 510 PackBot US Marine Corps s delším a silnějším ramenem, více kamerami, variantami komunikace a lepším pohonem trati.
Výkon PackBot
PackBot 510 má maximální rychlost 5,8 mph nebo 9,3 km/h a hmotnost 31,6 liber. nebo 14,3 kg. Díky své housenkové dráze může robot procházet bahnem, kameny, schody a jinými povrchy . Robot má také schopnost otáčení s nulovým poloměrem a může stoupat až do sklonu 60 stupňů. Dvě dobíjecí lithium-iontové baterie BB-2590/U umožňují robotovi běžet 4 až 8 hodin. Společnost Adaptive Materials Inc. (AMI) vytvořila baterii Power Pod, která může prodloužit životnost PackBotu. Power pod váží 6 kg (13 liber) a umožňuje prodloužení životnosti baterie až na 12 hodin. Může manévrovat až ve 3 stopách vody. PackBot má více než 40 příslušenství, které jsou znázorněny ve variantách PackBot 510. Robot navíc dokáže komunikovat až do 1000 metrů nebo 3281 stop a zachycuje informace prostřednictvím čtyř kamer s nočním viděním, zoomem a osvětlením, které umožňují zpracování obrazu v reálném čase.
Předchozí varianty PackBot
- PackBot Scout je základní konfigurace. Má pět přihrádek užitečného zatížení pro přiřaditelné účely a může být spuštěno z výšky šest stop (1,83 m) na beton, aniž by došlo k poškození. Scout verze Packbot váží asi 40 liber (18 kg).
- PackBot Explorer nese integrované užitečné zatížení, které lze zvýšit, aby bylo možné nakouknout přes překážky nebo kryt. Užitečné zatížení má kamerovou hlavu vybavenou několika kamerami, laserovými ukazovátky , audio a dalšími senzory .
- PackBot EOD (likvidace výbušné munice) lze ovládat rádiem nebo alternativně prostřednictvím multimodové cívky s optickými vlákny namontované na robotu. Volitelný kabel s optickými vlákny se používá v situacích zahrnujících potenciální výbušná zařízení spouštěná rádiovým signálem, čímž se snižuje riziko zranění osob.
Nasazení Packbot
Hlavním využitím Packbotu v terénu je detekce a zneškodnění IED . Packbot Scout byl prvním nasazením Packbota a v roce 2002 vyslán do Afghánistánu prozkoumat jeskyně a bunkry. Tento model byl nejjednodušším Packbotem, který obsahoval pouze robotickou paži a kameru. Od roku 2007 byly Packbots nasazeny na pomoc při detekci ostřelovačské palby na Blízkém východě. Akustické podpisy detekované robotem umožňují pozemním jednotkám přesně určit palbu odstřelovače v bitvě. Packbot byl také použit k průzkumu budov a dalších možná nebezpečných oblastí s upraveným světlem Packbot Explorer, který váží pouhých 30 liber a je rychlejší než Packbot 510. Kromě toho iRobot poslal do Japonska dva roboty Packbot 510 poté, co tsunami a zemětřesení zničily japonské Jaderná elektrárna Fukušima Daiichi. Robot byl použit na několika průzkumných misích v elektrárně k odstranění nečistot a měření odečtů radiace.