Startovací vozidlo Polar Satellite - Polar Satellite Launch Vehicle
Funkce | Startovací systém se středním zdvihem |
---|---|
Výrobce | ISRO |
Země původu | Indie |
Cena za spuštění |
₹ 130 milionů rupií (18 milionů USD) - ₹ 200 milionů rupií (28 milionů USD) |
Velikost | |
Výška | 44 m (144 stop) |
Průměr | 2,8 m (9 ft 2 v) |
Hmotnost |
PSLV-G: 295 000 kg (650 000 lb) PSLV-CA: 230 000 kg (510 000 lb) PSLV-XL: 320 000 kg (710 000 lb) |
Fáze | 4 |
Kapacita | |
Užitečné zatížení pro LEO | |
Hmotnost | 3800 kg (8400 liber) |
Užitečné zatížení k SSO | |
Hmotnost | 1750 kg (3860 liber) |
Užitečné zatížení pro Sub-GTO | |
Hmotnost | 1425 kg (3142 lb) |
Užitečné zatížení pro GTO | |
Hmotnost | 1300 kg (2900 liber) |
Spustit historii | |
Postavení | Aktivní |
Spusťte stránky | Satish Dhawan Space Center |
Totální spuštění | 53 |
Úspěch (y) | 50 |
Selhání | 2 |
Částečné selhání | 1 |
První let | |
Poslední let | |
Pozoruhodné užitečné zatížení | Chandrayaan-1 , Mars Orbiter Mission , Astrosat , SRE-1 , NAVIC |
Posilovače (PSLV-G)-S9 | |
Ne. Posilovače | 6 |
Tah | 510 kN (110 000 lb f ) |
Specifický impuls | 262 s (2,57 km/s) |
Doba hoření | 44 sekund |
Hnací plyn | HTPB |
Boostery (PSLV-XL/QL/DL)-S12 | |
Ne. Posilovače | 6 (XL) 4 (QL) 2 (DL) |
Délka | 12 m (39 stop) |
Průměr | 1 m (3 ft 3 v) |
Hnací hmota | 12 200 kg (26 900 lb) každý |
Tah | 703,5 kN (158 200 lb f ) |
Celkový tah | 4221 kN (949000 lb f ) (L) 2814 kN (633000 lb f ) (QL) 1407 kN (316000 lb f ) (DL) |
Specifický impuls | 262 s (2,57 km/s) |
Doba hoření | 70 sekund |
Hnací plyn | HTPB |
První část | |
Délka | 20 m (66 stop) |
Průměr | 2,8 m (9 ft 2 v) |
Hnací hmota | 138 200 kg (304 700 lb) každý |
Motor | S139 |
Tah | 4 846,9 kN (1 089 600 lb f ) |
Specifický impuls | 237 s (2,32 km/s) ( hladina moře ) 269 s (2,64 km/s) ( vakuum ) |
Doba hoření | 110 sekund |
Hnací plyn | HTPB |
Druhá fáze | |
Délka | 12,8 m (42 stop) |
Průměr | 2,8 m (9 ft 2 v) |
Hnací hmota | 42 000 kg (93 000 liber) každý |
Motory | 1 Vikas |
Tah | 803,7 kN (180 700 lb f ) |
Specifický impuls | 293 s (2,87 km/s) |
Doba hoření | 133 sekund |
Hnací plyn | N 2 O 4 / UDMH |
Třetí fáze | |
Délka | 3,6 m (12 stop) |
Průměr | 2 m (6 ft 7 v) |
Hnací hmota | 7 600 kg (16 800 lb) každý |
Motor | S-7 |
Tah | 240 kN (54 000 lb f ) |
Specifický impuls | 295 s (2,89 km/s) |
Doba hoření | 83 sekund |
Hnací plyn | HTPB |
Čtvrtá fáze | |
Délka | 3 m (9,8 ft) |
Průměr | 1,3 m (4 ft 3 v) |
Hnací hmota | 2 500 kg (5 500 lb) každý |
Motory | 2 x L-2-5 |
Tah | 14,66 kN (3300 lb f ) |
Specifický impuls | 308 s (3,02 km/s) |
Doba hoření | 525 sekund |
Hnací plyn | MMH / MĚSÍC |
Polar Satellite Launch Vehicle ( PSLV ) je nahraditelný medium-lift vozidlo startu konstruovány a provozovány podle indické Space Research Organisation (ISRO). Byl vyvinut s cílem umožnit Indii vypustit své satelity Indian Remote Sensing (IRS) na sluneční synchronní oběžné dráhy , služba, která byla až do příchodu PSLV v roce 1993 komerčně dostupná pouze z Ruska . PSLV může také vypouštět malé satelity na geostacionární přenosovou oběžnou dráhu (GTO).
Některé pozoruhodné náklad zahájené PSLV patří Indie je první lunární sondu Chandrayaan-1 , první indický meziplanetární mise , Mars Orbiter Mission (Mangalyaan) a Indie je první vesmírnou observatoř , ASTROSAT .
PSLV získal důvěryhodnost jako přední poskytovatel služeb spolujízdy pro malé satelity, díky jeho četným multi-satelitním nasazovacím kampaním s pomocným užitečným zatížením obvykle jezdí sdílení po indickém primárním užitečném zatížení. V únoru 2021 vypustila PSLV 342 zahraničních satelitů z 36 zemí. Nejpozoruhodnější z nich bylo vypuštění PSLV-C37 dne 15. února 2017, úspěšné rozmístění 104 satelitů na sluneční synchronní oběžnou dráhu, což ztrojnásobilo předchozí rekord Ruska v nejvyšším počtu satelitů vyslaných do vesmíru při jediném startu, a to do 24. ledna 2021, kdy SpaceX vypustila misi Transporter-1 na raketu Falcon 9 nesoucí 143 satelitů na oběžnou dráhu.
Užitečné zatížení lze integrovat do tandemové konfigurace pomocí adaptéru Dual Launch. Menší užitečné zatížení je také umístěno na palubě vybavení a přizpůsobených adaptérech užitečného zatížení.
Rozvoj
Studie na vývoj vozidla schopného dopravit užitečné zatížení 600 kg na 550 km synchronní oběžné dráhy Slunce od SHAR byly zahájeny v roce 1978. Z 35 navrhovaných konfigurací byly vybrány čtyři a do listopadu 1980 konfigurace vozidla se dvěma popruhy na posilovači jádra ( S80) s 80 tuny tuhého paliva, každý s náplní, zvažoval se kapalný stupeň s 30 tunovým zatížením (L30) a horní stupeň zvaný Perigee-Apogee System (PAS).
V roce 1981 vzrostla důvěra ve vývoj kosmických lodí na dálkový průzkum s vypuštěním Bhaskara-1 a byly aktualizovány cíle projektu PSLV, aby vozidlo dodalo užitečné zatížení 1000 kg v 900 km SSO . Jak se přenos technologií raketového motoru Viking upevnil, tým vedený APJ Abdulem Kalamem navrhl a nakonec vybral novou lehčí konfiguraci, která se odklonila od spoléhání na tři velké pevné posilovače . Financování bylo schváleno v červenci 1982 pro dokončený návrh využívající jediné velké pevné jádro S125 jako první stupeň se šesti 9tunovými popruhy (S9) odvozenými z prvního stupně SLV-3 , druhého stupně s kapalným palivem (L33) a dvou pevných horních stupňů S7 a S2. Tato konfigurace potřebovala další vylepšení, aby splnila požadavky na přesnost orbitálního vstřikování satelitů IRS, a proto byl pevný koncový stupeň (S2) nahrazen tlakově napájeným kapalně poháněným stupněm (L1.8 nebo LUS) poháněným dvojitými motory odvozenými z motorů řízení otáčení prvního etapa. Kromě zvýšení přesnosti kapalný horní stupeň také absorboval jakékoli odchylky ve výkonu pevného třetího stupně. Konečná konfigurace PSLV-D1 k letu v roce 1993 byla (6 × S9 + S125) + L37,5 + S7 + L2.
K inerciální navigační systémy jsou vyvíjeny ISRO Inertial Systems Unit (IISU) na Thiruvananthapuram . Stupně kapalného pohonu pro druhý a čtvrtý stupeň PSLV, jakož i reakční řídicí systémy (RCS) jsou vyvinuty Centrem pro kapalné pohonné systémy (LPSC) v Mahendragiri poblíž Tirunelveli , Tamil Nadu . Motory na tuhá paliva jsou zpracovávány ve vesmírném středisku Satish Dhawan Space Center ( SHAR ) v Sriharikota , Andhra Pradesh, které rovněž provádí vypouštěcí operace.
PSLV byl poprvé spuštěn 20. září 1993. První a druhý stupeň probíhaly podle očekávání, ale problém s kontrolou polohy vedl ke srážce druhého a třetího stupně při oddělení a užitečné zatížení se nedostalo na oběžnou dráhu. Po tomto počátečním nezdaru PSLV úspěšně dokončil svou druhou misi v roce 1994. Čtvrté spuštění PSLV utrpělo částečné selhání v roce 1997, takže jeho užitečné zatížení zůstalo na nižší než plánované oběžné dráze. V listopadu 2014 PSLV odstartoval 34krát bez dalších poruch. (Ačkoli spuštění 41: srpen 2017 PSLV-C39 bylo neúspěšné.)
PSLV nadále podporuje vypouštění indických a zahraničních satelitů, zejména pro satelity s nízkou oběžnou dráhou Země (LEO). S každou další verzí prošlo několika vylepšeními, zejména těmi, které zahrnovaly tah, účinnost a hmotnost. V listopadu 2013 byl použit k zahájení mise Mars Orbiter , první meziplanetární sondy Indie.
V červnu 2018, Evropská unie vláda schválila ₹ 6131 crore (USA 860 milionů dolarů) za 30 operačních letů na PSLV se bude konat mezi 2019 a 2024.
ISRO plánuje privatizovat provoz PSLV a bude pracovat prostřednictvím společného podniku se soukromým průmyslem. Integrace a spuštění bude řízeno průmyslovým konsorciem prostřednictvím společnosti Antrix Corporation .
Popis vozidla
PSLV má čtyři stupně využívající střídavě pevné a kapalné pohonné systémy.
První fáze (PS1)
První stupeň, jeden z největších tuhých raketových posilovačů na světě, nese 138 t (136 dlouhých tun; 152 čistých tun ) hnacího plynu vázaného na polybutadien (HTPB) s hydroxylovým zakončením a vyvíjí maximální tah přibližně 4 800 kN (1 100 000 lb) f ). Skříň motoru o průměru 2,8 m (9 ft 2 v) je vyrobena z vysokopevnostní oceli a má prázdnou hmotnost 30 200 kg (66 600 lb).
Rozteč a vybočit kontrola během první fáze letu zajišťuje vstřikování sekundárního řízení vektoru tahu (SITVC) systém, který vstřikuje je vodný roztok o stroncium chloristan do S139 výfukového Divergentní z kroužku 24 vstřikovacích otvorů pro vytvoření asymetrické tah. Roztok je uložen ve dvou válcových hliníkových nádržích připoutaných k jádrovému raketovému motoru s pevným jádrem a natlakovaném dusíkem . Pod tyto dva tanky SITVC jsou také připevněny moduly Roll Control Thruster (RCT) s kapalným motorem s malým dvoupalivovým pohonem (MMH/MON).
U modelů PSLV-G a PSLV-XL je tah prvního stupně umocněn šesti pevnými posilovači na pásku . Čtyři zesilovače jsou osvětleny na zemi a zbývající dva se zapalují 25 sekund po spuštění. Pevné boostery unesou 9 t (8,9 dlouhých tun; 9,9 čistých tun) nebo 12 t (12 dlouhých tun; 13 čistých tun) (pro konfiguraci PSLV-XL) a produkují 510 kN (110 000 lb f ) a 719 kN (162 000 lb) f ) tah. Dva popruhové posilovače jsou vybaveny SITVC pro dodatečné ovládání polohy. PSLV-CA nepoužívá žádné posilovače připoutání.
Separaci prvního stupně napomáhají čtyři páry retro-raket instalovaných na mezistupni (1/2L). Během inscenace pomáhá těchto osm raket odstrčit strávenou fázi od druhé etapy.
Druhý stupeň (PS2)
Druhý stupeň je poháněn jediným motorem Vikas a nese 41,5 t (40,8 dlouhých tun; 45,7 čistých tun) kapalného paliva, které lze skladovat na Zemi - asymetrický dimethylhydrazin (UDMH) jako palivo a oxid dusičitý (N 2 O 4 ) jako oxidační činidlo v dva tanky oddělené společnou přepážkou. Generuje maximální tah 800 kN (180 000 lb f ). Motor je kardanový (± 4 °) ve dvou rovinách, aby zajišťoval řízení sklonu a zatáčení dvěma akčními členy, zatímco ovládání naklápění je zajištěno motorem HRCM (Hot Gas Reaction Control Motor), který vypouští horké plyny odkloněné z generátoru plynu motoru Vikas.
Na mezistupni (1/2U) PS2 jsou dva páry silážních raket pro udržení pozitivní akcelerace během PS1/PS2 stagingu a také dva páry retro-raket, které pomáhají odtlačit vyčerpaný stupeň během PS2/PS3 stagingu.
Druhý stupeň také nese určité množství vody v toroidní nádrži na svém dně. Vodní postřik se používá k ochlazení horkých plynů z generátoru plynu Vikas na přibližně 600 ° C před vstupem do turbočerpadla. Hnací plyn a vodní nádrže druhého stupně jsou natlakovány heliem .
Třetí fáze (PS3)
Třetí stupeň využívá 7 t (6,9 dlouhých tun; 7,7 čistých tun) tuhého paliva na bázi polybutadienu zakončeného hydroxylovou skupinou a produkuje maximální tah 240 kN (54 000 lb f ). Má pouzdro z kevlaru a polyamidových vláken a ponořenou trysku vybavenou kardanovou tryskou s pružným těsněním s vektorem tahu ± 2 ° pro ovládání stoupání a zatáčení. Řízení náklonu zajišťuje systém řízení reakce čtvrtého stupně (RCS) během tahové fáze i během fáze kombinovaného dojíždění, pod kterou zůstává vyhořelý PS3 připojený k PS4.
Čtvrtá fáze (PS4)
Čtvrtý stupeň je poháněn regenerativně chlazenými dvojitými motory, spalujícími monomethylhydrazinem (MMH) a směsnými oxidy dusíku (MON). Každý tlakově napájený motor generuje tah 7,4 kN (1700 lb f ) a je kardanový (± 3 °), aby poskytoval kontrolu nad stoupáním, zatáčením a naklápěním během motorového letu. Řízení polohy v pobřežní fázi zajišťuje RCS. Fáze je natlakována heliem a nese až 2 500 kg (5 500 liber) hnacího plynu v PSLV a PSLV-XL a 2 100 kg (4 600 liber) v PSLV-CA.
Na misi PSLV-C29/TeLEOS-1 čtvrtý stupeň poprvé prokázal schopnost opětovného zapálení, který byl použit v mnoha následujících letech k nasazení užitečného zatížení na více drah na jednu kampaň.
Fáze PS4 jako orbitální platforma
PS4 nesl hostované užitečné zatížení jako AAM na PSLV-C8, Rubin 9.1 / Rubin 9.2 na PSLV-C14 a mRESINS na PSLV-C21. Nyní je však PS4 rozšířen, aby po dokončení primární mise sloužil jako dlouhodobá orbitální platforma. Orbitální platforma PS4 (PS4-OP) bude mít vlastní napájecí zdroj, telemetrický balíček, úložiště dat a ovládání polohy pro hostované užitečné zatížení.
U kampaní PSLV-C37 a PSLV-C38 byl PS4 jako ukázka udržován v provozu a po dodání kosmické lodi byl monitorován více než deset oběžných drah.
PSLV-C44 byla první kampaň, kde PS4 fungovala jako nezávislá orbitální platforma po krátkou dobu, protože neexistovala žádná kapacita pro výrobu elektrické energie na palubě. Nesl KalamSAT-V2 jako pevné užitečné zatížení, 1U cubesat od Space Kidz India na základě soupravy Interorbital Systems .
V kampani PSLV-C45 měl čtvrtý stupeň vlastní schopnost výroby energie, protože byl rozšířen o řadu pevných solárních článků kolem nádrže na pohonnou hmotu PS4. Tři užitečné zátěže hostované na PS4-OP byly Advanced Advanced Retarding Potential Analyzer for Ionosphere Studies (ARIS 101F) od IIST, experimentální AIS užitečné zatížení od ISRO a AISAT od Satellize .
Kapotáž užitečného zatížení
Kapotáž užitečného zatížení PSLV, označovaná také jako „Heatshield“, váží 1 182 kg a má průměr 3,2 metru. Má konstrukci Isogrid a je vyroben ze slitiny hliníku 7075 s ocelovým nosním krytem o tloušťce 3 mm. Obě poloviny kapotáže jsou od sebe odděleny pomocí systému odhození založeného na pyrotechnickém zařízení, který se skládá z horizontálních a vertikálních separačních mechanismů.
Fáze 1 | Fáze 2 | Fáze 3 | Fáze 4 | |
---|---|---|---|---|
Rozteč | SITVC | Motorový kardan | Tryska Flex | Motorový kardan |
Zatáčet | SITVC | Motorový kardan | Tryska Flex | Motorový kardan |
Válec | RCT a SITVC ve 2 PSOM | HRCM Motor řízení reakce horkého plynu | PS4 RCS | PS4 RCS |
Varianty
ISRO předpokládalo řadu variant PSLV, které by vyhovovaly různým požadavkům misí. V současné době existují dvě provozní verze PSLV-samostatně stojící (PSLV-CA) bez páskových motorů a verze (PSLV-XL) se šesti prodlouženými (XL) páskovými motory přepravujícími 12 tun HTPB každý hnací plyn. Tyto konfigurace poskytují široké možnosti využití užitečného zatížení až 3 800 kg (8 400 lb) v LEO a 1 800 kg (4 000 lb) na sluneční synchronní oběžné dráze.
PSLV-G
Standardní nebo „generická“ verze PSLV, PSLV-G měla čtyři stupně využívající střídavě pevné a kapalné pohonné systémy a šest připoutaných motorů (PSOM nebo S9) s náplní 9tunového paliva. To mělo schopnost vypustit 1,678 kg (3699 lb) do 622 km (386 mi) na sluneční synchronní oběžnou dráhu. PSLV-C35 byl posledním operačním spuštěním PSLV-G před jeho ukončením.
PSLV-CA
Model PSLV-CA , CA, což znamená „Core Alone“, měl premiéru 23. dubna 2007. Model CA neobsahuje šest popruhových posilovačů používaných standardní variantou PSLV, ale dva tanky SITVC s moduly Roll Control Thruster jsou stále připojeny k strana prvního stupně s přidáním dvou válcových aerodynamických stabilizátorů. Čtvrtý stupeň varianty CA má o 400 kg (880 liber) méně hnacího plynu ve srovnání se standardní verzí. V současné době má schopnost vypustit 1100 kg (2400 liber) na 622 km (386 mi) synchronní oběžnou dráhu Slunce .
PSLV-XL
PSLV-XL je modernizovaná verze vozidla Polar Satellite Launch Vehicle ve standardní konfiguraci, která je posílena výkonnějšími a nataženějšími popruhovými posilovači s 12tunovým zatížením pohonných hmot. S hmotností 320 t (310 dlouhých tun; 350 čistých tun) při zvedání používá vozidlo větší páskové motory (PSOM-XL nebo S12), aby dosáhlo vyšší schopnosti užitečného zatížení. Dne 29. prosince 2005 ISRO úspěšně testovalo vylepšenou verzi posilovače připnutí na PSLV. První použití PSLV-XL bylo uvedení Chandrayaan-1 na PSLV-C11. Užitečné zatížení této varianty je 1 800 kg (4 000 liber) na synchronní oběžnou dráhu Slunce .
PSLV-DL
Varianta PSLV-DL má pouze dva posilovače s připínáním na pásku a zatížení 12 tun hnacího plynu. PSLV-C44 dne 24. ledna 2019 byl prvním letem, který používal variantu PSLV-DL modelu Polar Satellite Launch Vehicle.
PSLV-QL
Varianta PSLV-QL má čtyři uzemněné posilovače připoutání, každý s 12 tunami paliva. PSLV-C45 1. dubna 2019 byl prvním letem PSLV-QL.
PSLV-3S (koncept)
PSLV-3S byl koncipován jako třístupňová verze PSLV s odstraněním šesti posilovačů na pásku a odstraněním druhého kapalného stupně. Celková vzletová hmotnost PSLV-3S měla být 175 tun s kapacitou umístit 500 kg na 550 km nízkou oběžnou dráhu Země .
Spustit historii
Ke dni 28. února 2021 uskutečnilo PSLV 53 startů, z nichž 50 úspěšně dosáhlo plánovaných oběžných drah, dvě úplná selhání a jedno částečné selhání, což vedlo k úspěšnosti 94% (nebo 96% včetně částečného selhání). Ke všem startům došlo z vesmírného střediska Satish Dhawan, známého před rokem 2002 jako Sriharikota Range (SHAR).
Varianta | Spouští se | Úspěchy | Selhání | Dílčí selhání |
---|---|---|---|---|
PSLV-G (standardní) | 12 | 10 | 1 | 1 |
PSLV-CA (Core Alone) | 14 | 14 | 0 | 0 |
PSLV-XL (rozšířený) | 22 | 21 | 1 | 0 |
PSLV-DL | 3 | 3 | 0 | 0 |
PSLV-QL | 2 | 2 | 0 | 0 |
Celkem k únoru 2021 | 53 | 50 | 2 | 1 |
Viz také
- GSLV Mark II
- GSLV Mark III
- Porovnání rodin orbitálních odpalovacích zařízení
- Nosná raketa se středním zdvihem , 2 000 až 20 000 kg pro LEO
- Porovnání orbitálních raketových motorů
- Porovnání orbitálních odpalovacích systémů