Vratný pohyb -Reciprocating motion

Dvojčinný stacionární parní stroj demonstrující převod vratného pohybu na pohyb rotační. Píst je vlevo, klika je namontována na ose setrvačníku vpravo
Stroj demonstrující převod rotačního pohybu na vratný pohyb pomocí ozubených kol. Spodní pár ozubených kol pohání mechanismus

Vratný pohyb , také nazývaný vratný pohyb , je opakující se lineární pohyb nahoru a dolů nebo tam a zpět . Nachází se v široké škále mechanismů, včetně pístových motorů a čerpadel . Dva opačné pohyby, které tvoří jediný cyklus vratného pohybu, se nazývají tahy .

Klikou lze převést kruhový pohyb na pohyb vratný, nebo naopak vratný pohyb převést na pohyb kruhový.

Například uvnitř spalovacího motoru (typ pístového motoru) expanze spalujícího paliva ve válcích periodicky tlačí píst dolů, který přes ojnici otáčí klikovým hřídelem . Pokračující rotace klikového hřídele pohání píst zpět nahoru, připravený na další cyklus. Píst se pohybuje vratným pohybem, který se převádí na kruhový pohyb klikového hřídele, který v konečném důsledku pohání vozidlo nebo vykonává jinou užitečnou práci.

Vratný pohyb pístu čerpadla je blízký, ale odlišný od sinusového jednoduchého harmonického pohybu . Za předpokladu, že je kolo poháněno dokonalou konstantní rychlostí otáčení, bod na klikovém hřídeli, který je připojen k ojnici, se hladce otáčí konstantní rychlostí v kruhu. Posun tohoto bodu je tedy z definice skutečně přesně sinusový. Během cyklu se však úhel ojnice plynule mění. Horizontální posunutí "vzdáleného" konce ojnice (tj. připojeného k pístu) se tedy mírně liší od sinusového. Okolnosti, kdy se kolo netočí s dokonalou konstantní rotační rychlostí, jako je rozjíždění parní lokomotivy ze zastávky, nejsou v podstatě sinusové.

Reference

Viz také