Dálkové ovládání - Remote control
V elektronice je dálkové ovládání nebo klikací zařízení elektronické zařízení sloužící k ovládání jiného zařízení na dálku, obvykle bezdrátově . Ve spotřební elektronice lze pomocí dálkového ovladače ovládat zařízení, jako je televize , DVD přehrávač nebo jiné domácí zařízení. Dálkový ovladač může umožňovat provoz zařízení, která jsou mimo dosah, pro přímý provoz ovládacích prvků. Nejlépe fungují při použití z krátké vzdálenosti. Toto je především praktická funkce pro uživatele. V některých případech dálkové ovladače umožňují člověku ovládat zařízení, na které by se jinak nedostali, jako když se z venku spustí otvírač garážových vrat .
Rané televizní dálkové ovladače (1956–1977) používaly ultrazvukové tóny. Dnešní dálkové ovladače jsou běžně spotřebitelská infračervená zařízení, která vysílají digitálně kódované impulzy infračerveného záření. Ovládají funkce, jako je napájení, hlasitost, kanály, přehrávání, změna stopy, teplo, rychlost ventilátoru a různé další funkce. Dálkové ovladače pro tato zařízení jsou obvykle malé bezdrátové ruční objekty s řadou tlačítek. Používají se k úpravě různých nastavení, jako je televizní kanál , číslo stopy a hlasitost . Kód dálkového ovládání, a tedy požadované zařízení dálkového ovládání, je obvykle specifické pro produktovou řadu. Existují však univerzální dálkové ovladače , které napodobují dálkový ovladač vyrobený pro většinu hlavních zařízení značky.
Dálkové ovládání v roce 2000 patří Bluetooth nebo Wi-Fi připojení, pohybové čidlo povoleným schopnosti a hlasové ovládání .
Dějiny
V roce 1894 byl prvním příkladem bezdrátového ovládání na dálku během demonstrace britského fyzika Olivera Lodgeho , ve které použil Branlyho koherer k tomu, aby zrcadlový galvanometr pohyboval paprskem světla, když byla elektromagnetická vlna uměle generována. V roce 1895 Jagadish Chandra Bose demonstroval rádiové vlny spuštěním zbraně a zazvoněním pomocí mikrovln vysílaných na vzdálenost 75 stop přes zasahující stěny. Rádiový inovátoři Guglielmo Marconi a William Preece na demonstraci 12. prosince 1896 v Toynbee Hall vyrobili zvonek stisknutím tlačítka v krabici, která nebyla spojena žádnými dráty. V roce 1897 vynalezl britský inženýr a profesor katedry elektrotechniky na King's College London Ernest Wilson dálkové rádiové ovládání torpéd a ponorek, které bylo ovládáno „Hertzianskou“ vlnou.
V roce 1898 Nikola Tesla podal svůj patent , americký patent 613 809 , nazvaný Metoda zařízení pro ovládání mechanismu pohybujícího se vozidla nebo vozidel , který veřejně demonstroval rádiovým ovládáním lodi během elektrické výstavy v Madison Square Garden . Tesla nazval svou loď „teleautomatonem“.
Také v roce 1898 ruský vynálezce Nikolay Pilchikov demonstroval experimenty s dálkovým rádiovým ovládáním v Oděse .
V roce 1903 Leonardo Torres Quevedo představil Telekino na pařížské Akademii věd, doprovázené krátkou zprávou a experimentální demonstrací. Současně získal patent ve Francii, Španělsku, Velké Británii a USA . Telekino sestával z robota , který provedené příkazy přenášeny elektromagnetickými vlnami. S Telekinem stanovil Torres Quevedo moderní principy fungování bezdrátového dálkového ovládání. V roce 1906 za přítomnosti španělského krále a před velkým davem Torres úspěšně předvedl vynález v přístavu Bilbao , když vedl loď ze břehu. Později se pokusil aplikovat Telekino na projektily a torpéda, ale musel projekt opustit pro nedostatek financí.
První dálkově ovládaný model letadla letěl v roce 1932 a během druhé světové války se intenzivně pracovalo na použití technologie dálkového ovládání pro vojenské účely. Jedním z důsledků byla německá raketa Wasserfall .
Koncem třicátých let několik výrobců rádií nabízelo dálkové ovladače pro některé ze svých modelů vyšší třídy. Většina z nich byla připojena k soupravě ovládané pomocí drátů, ale Philco Mystery Control (1939) byl nízkofrekvenční rádiový vysílač napájený bateriemi, čímž se stal prvním bezdrátovým dálkovým ovládáním zařízení spotřební elektroniky. Pomocí modulace pulzního počtu to byl také první digitální bezdrátový dálkový ovladač.
Televizní dálkové ovladače
První dálkový ovladač určený k ovládání televize vyvinula společnost Zenith Radio Corporation v roce 1950. Dálkový ovladač, nazývaný „Lazy Bones“, byl k televizi připojen drátem. Bezdrátový dálkový ovladač „Flashmatic“ vyvinul v roce 1955 Eugene Polley . Fungovalo to tak, že svítil paprsek světla na jeden ze čtyř fotoelektrických článků , ale článek nerozlišoval mezi světlem z dálkového ovládání a světlem z jiných zdrojů. Flashmatic také musel být velmi přesně namířen na jeden ze senzorů, aby fungoval.
V roce 1956 Robert Adler vyvinul „Zenith Space Command“, bezdrátové dálkové ovládání. Bylo to mechanické a pomocí ultrazvuku se měnil kanál a hlasitost. Když uživatel stiskl tlačítko na dálkovém ovladači, udeřilo na lištu a kliklo, proto se jim běžně říkalo „klikr“, ale znělo to jako „cinknutí“ a mechanika byla podobná trhání . Každý ze čtyř pruhů vyzařoval jinou základní frekvenci s ultrazvukovými harmonickými a obvody v televizi tyto zvuky detekovaly a interpretovaly je jako kanál nahoru, kanál dolů, zvuk zapnuto/vypnuto a zapnuto/vypnuto.
Později rychlý pokles ceny tranzistorů umožnil levnější elektronické dálkové ovladače, které obsahovaly piezoelektrický krystal, který byl napájen oscilačním elektrickým proudem na frekvenci blízko nebo nad horním prahem lidského sluchu , přestože byl pro psy stále slyšet . Přijímač obsahoval mikrofon připojený k obvodu, který byl naladěn na stejnou frekvenci. Některé problémy s touto metodou spočívaly v tom, že přijímač mohl být spuštěn náhodně například přirozeně se vyskytujícími zvuky nebo záměrně kovem proti sklu a někteří lidé slyšeli nižší ultrazvukové harmonické.
V roce 1970 představila RCA plně elektronické dálkové ovládání, které využívá digitální signály a paměť MOSFET (MOSFET) s pamětí kov-oxid-polovodičový tranzistor s efektem pole . To bylo široce přijato pro barevnou televizi , která nahradila ovládací prvky ladění poháněné motorem.
Podnět ke složitějšímu typu dálkového ovládání televize přišel v roce 1973 s rozvojem teletextové služby Ceefax od BBC . Většina komerčních dálkových ovladačů v té době měla omezený počet funkcí, někdy až tři: další kanál, předchozí kanál a hlasitost/vypnutí. Tento typ ovládání nesplňoval potřeby sad teletextu, kde byly stránky označeny třímístnými čísly. Dálkový ovladač, který vybírá stránky teletextu, bude potřebovat tlačítka pro každou číslici od nuly do devíti, stejně jako další ovládací funkce, jako je přepínání z textu na obrázek, a běžné televizní ovládání hlasitosti, kanálu, jasu, intenzity barev atd. Rané sady teletextu používaly k výběru stránek kabelové dálkové ovladače, ale nepřetržité používání dálkového ovladače požadovaného pro teletext rychle ukázalo potřebu bezdrátového zařízení. Inženýři BBC tedy začali jednat s jedním nebo dvěma výrobci televizorů, což vedlo k raným prototypům kolem roku 1977–1978, které mohly ovládat mnoho dalších funkcí. ITT byla jednou ze společností a později pojmenovala protokol ITT infračervené komunikace.
V roce 1980 byl nejpopulárnějším dálkovým ovladačem převodník kabelové televize Starcom (od Jerrold Electronics , divize General Instrument ), který používal zvuk 40 kHz pro změnu kanálů. Poté kanadskou společnost Viewstar, Inc., založil inženýr Paul Hrivnak a začala vyrábět převodník kabelové televize s infračerveným dálkovým ovládáním. Výrobek byl prodáván prostřednictvím společnosti Philips za přibližně $ 190 CAD . Převodník Viewstar zaznamenal okamžitý úspěch, miliontý převodník se prodal 21. března 1985 a do roku 1989 se ho prodalo 1,6 milionu.
Další dálkové ovladače
Blab-off byl kabelový dálkový ovladač vytvořený v roce 1952, který zapínal nebo vypínal zvuk televizoru (televize), aby se diváci mohli vyhýbat slyšení reklam. V 80. letech založil Steve Wozniak ze společnosti Apple společnost s názvem CL 9 . Účelem této společnosti bylo vytvořit dálkové ovládání, které by dokázalo ovládat více elektronických zařízení. Jednotka CORE (Controller Of Remote Equipment) byla představena na podzim roku 1987. Výhodou tohoto dálkového ovladače bylo, že se dokázalo „naučit“ vzdálené signály z různých zařízení. Díky vestavěným hodinám měl schopnost provádět konkrétní nebo více funkcí v různých časech. Jednalo se o první dálkové ovládání, které bylo možné propojit s počítačem a načíst aktualizovaný softwarový kód podle potřeby. Jednotka CORE nikdy neměla na trh obrovský dopad. Pro průměrného uživatele bylo programování příliš těžkopádné, ale dostalo se mu nadšených recenzí od těch, kteří mohli. Tyto překážky nakonec vedly k zániku CL 9, ale dva z jejích zaměstnanců pokračovali v podnikání pod jménem Celadon. Jednalo se o jedno z prvních počítačem řízených dálkových ovladačů pro učení na trhu.
V 90. letech se stále častěji prodávaly automobily s elektronickým zámkem dveří na dálkové ovládání. Tyto dálkové ovladače přenášejí signál do auta, které zamyká nebo odemyká dveřní zámky nebo odemyká kufr. Aftermarket zařízení prodávané v některých zemích je vzdálený startér. To umožňuje majiteli automobilu vzdáleně nastartovat auto. Tato funkce je nejvíce spojována se zeměmi se zimním podnebím, kde si uživatelé mohou přát nechat auto několik minut běžet, než jej zamýšlejí používat, aby systémy vyhřívání a odmrazování automobilu mohly z oken odstraňovat led a sníh.
Proliferace
Na začátku roku 2000 se počet spotřebních elektronických zařízení ve většině domácností výrazně zvýšil spolu s počtem dálkových ovladačů k ovládání těchto zařízení. Podle Consumer Electronics Association má průměrný americký dům čtyři dálkové ovladače. K ovládání domácího kina může být zapotřebí až pět nebo šest dálkových ovladačů, včetně jednoho pro kabelový nebo satelitní přijímač, videorekordér nebo digitální videorekordér (DVR/PVR), DVD přehrávač , TV a zesilovač zvuku . Aby některé programy nebo služby fungovaly správně, může být nutné postupně použít několik z těchto dálkových ovladačů. Jelikož však neexistují žádné přijatelné pokyny k rozhraní, je tento proces stále těžkopádnější. Jedním řešením používaným ke snížení počtu dálkových ovladačů, které je třeba použít, je univerzální dálkový ovladač , dálkové ovládání, které je naprogramováno pomocí provozních kódů pro většinu hlavních značek televizorů, přehrávačů DVD atd. Na začátku roku 2010 začala řada výrobců smartphonů začlenění infračervených zářičů do svých zařízení, což umožňuje jejich použití jako univerzální dálkové ovládání prostřednictvím přiložené nebo stahovatelné aplikace .
Technika
Hlavní technologií používanou v domácích dálkových ovladačích je infračervené (IR) světlo. Signál mezi dálkovým ovladačem a zařízením, které ovládá, se skládá z pulzů infračerveného světla, které je pro lidské oko neviditelné, ale lze jej vidět pomocí digitálního fotoaparátu, videokamery nebo kamery telefonu. Vysílač v dálkovém ovladači vysílá proud pulsů infračerveného světla, když uživatel stiskne tlačítko na sluchátku. Vysílač je často světelná dioda (LED), která je zabudována do ukazovacího konce dálkového ovladače. Infračervené světelné impulsy tvoří vzor jedinečný pro toto tlačítko. Přijímač v zařízení rozpozná vzor a způsobí, že zařízení odpovídajícím způsobem zareaguje.
Opto komponenty a obvody
Většina dálkových ovladačů pro elektronická zařízení používá blízkou infračervenou diodu k vyzařování paprsku světla, který dosáhne zařízení. Typická je LED dioda s vlnovou délkou 940 nm . Toto infračervené světlo není lidským okem viditelné, ale je zachyceno senzory na přijímacím zařízení. Videokamery vidí diodu, jako by produkovala viditelné purpurové světlo. Pomocí jednokanálového (jednofunkčního, jednoho tlačítka) dálkového ovládání lze pro spuštění funkce využít přítomnost nosného signálu . Pro vícekanálové (normální multifunkční) dálkové ovladače jsou zapotřebí sofistikovanější postupy: jeden sestává z modulace nosné pomocí signálů různých frekvencí. Poté, co přijímač demoduluje přijímaný signál, použije příslušné frekvenční filtry k oddělení příslušných signálů. Často lze signály modulované na infračerveném nosiči slyšet pomocí dálkového ovladače ve velmi těsné blízkosti AM rádia, které není naladěno na stanici. Infračervené dálkové ovladače dnes téměř vždy používají kód modulovaný šířkou impulzu, kódovaný a dekódovaný digitálním počítačem: příkaz z dálkového ovladače se skládá z krátkého sledu pulzů přítomných nosných a nepřítomných různých šířek.
Infračervené protokoly spotřební elektroniky
Různí výrobci infračervených dálkových ovladačů používají k přenosu infračervených příkazů různé protokoly. Protokol RC-5 , který má svůj původ ve společnosti Philips, například používá celkem 14 bitů pro každé stisknutí tlačítka. Bitový vzor je modulován na nosnou frekvenci, která se opět může lišit pro různé výrobce a standardy, v případě RC-5 je nosná 36 kHz. Mezi další spotřebitelské infračervené protokoly patří různé verze SIRCS používané společností Sony, RC-6 od společnosti Philips, Ruwido R-Step a protokol NEC TC101.
Infračervený, zorný úhel a operační úhel
Vzhledem k tomu, že infračervené (IR) dálkové ovladače používají světlo, vyžadují k ovládání cílového zařízení přímou viditelnost. Signál však může být odrazen zrcadly, stejně jako jakýkoli jiný světelný zdroj. Je -li vyžadován provoz, kde není možná žádná viditelnost, například při ovládání zařízení v jiné místnosti nebo instalovaném ve skříni, je na trhu k dispozici mnoho značek IR prodlužovačů. Většina z nich má infračervený přijímač, který zachycuje IR signál a přenáší jej pomocí rádiových vln do vzdálené části, která má IR vysílač napodobující původní IR ovládání. Infračervené přijímače mívají také více či méně omezený pracovní úhel, který závisí hlavně na optických charakteristikách fototranzistoru . Je však snadné zvýšit pracovní úhel pomocí matného průhledného předmětu před přijímačem.
Rádiové systémy dálkového ovládání
Rádiové dálkové ovládání (RF dálkové ovládání) se používá k ovládání vzdálených objektů pomocí různých rádiových signálů vysílaných dálkovým ovládacím zařízením. Rádiový dálkový ovladač se jako doplňková metoda k infračerveným dálkovým ovladačům používá s elektrickými garážovými vraty nebo otvírači bran, automatickými závorovými systémy, systémy EZS a průmyslovými automatizačními systémy. Standardy používané pro dálkové ovladače RF jsou: Bluetooth AVRCP , ZigBee (RF4CE), Z-Wave . Většina dálkových ovladačů používá vlastní kódování, které vysílá od 8 do 100 nebo více impulsů, s pevným nebo rolovacím kódem , pomocí modulace OOK nebo FSK . Vysílače nebo přijímače mohou být také univerzální , což znamená, že jsou schopné pracovat s mnoha různými kódováními. V tomto případě se vysílač běžně nazývá univerzální duplikátor dálkového ovládání, protože je schopen kopírovat stávající dálkové ovladače, zatímco přijímač se nazývá univerzální přijímač, protože pracuje s téměř jakýmkoli dálkovým ovládáním na trhu.
Systém rádiového dálkového ovládání má obvykle dvě části: vysílání a příjem. Část vysílače je rozdělena na dvě části, dálkové ovládání RF a modul vysílače. To umožňuje použít modul vysílače jako součást větší aplikace. Modul vysílače je malý, ale uživatelé musí mít podrobné znalosti, aby jej mohli používat; v kombinaci s dálkovým ovládáním RF je použití mnohem jednodušší.
Přijímač je obecně jedním ze dvou typů: super regenerační přijímač nebo superheterodyn . Super regenerační přijímač funguje jako obvod detekce přerušované oscilace. Superheterodyn funguje jako ten v rádiovém přijímači. Superheterodynový přijímač se používá kvůli své stabilitě, vysoké citlivosti a má relativně dobrou schopnost rušení, malé balení a nižší cenu.
Používání
Průmysl
Dálkové ovládání se používá k ovládání rozvoden, čerpacích stanic a vysokonapěťových stejnosměrných zařízení. Pro tyto systémy se často používají PLC systémy pracující v dlouhovlnném rozsahu.
Garáž a vrata
Dálkové ovladače garáží a bran jsou velmi běžné, zejména v některých zemích, jako jsou USA, Austrálie a Velká Británie, kde jsou garážová vrata, brány a závory široce používány. Takový dálkový ovladač je konstrukčně velmi jednoduchý, obvykle pouze jedno tlačítko a některé s více tlačítky pro ovládání několika bran z jednoho ovladače. Tyto dálkové ovladače lze rozdělit do dvou kategorií podle použitého typu kodéru: pevný kód a pohyblivý kód . Pokud najdete dálkové ovladače, pravděpodobně se jedná o pevný kód, což je starší technologie, která byla široce používána. Pevné kódy však byly kritizovány kvůli jejich (nedostatečnému) zabezpečení, a proto byl postupný kód v pozdějších instalacích stále více používán.
Válečný
Dálkově ovládaná torpéda byla na konci 19. století předvedena v podobě několika typů dálkově ovládaných torpéd . Na počátku sedmdesátých let minulého století se objevila dálkově ovládaná torpéda od Johna Ericssona ( pneumatická ), Johna Louise Laye (elektrický drát vedený) a Victora von Scheliha (vedený elektrickým drátem).
Brennan torpéda , vynalezený Louis Brennan v roce 1877 byl poháněn dvěma protiběžnými vrtulemi, které byly stočeny rychlým vytažením dráty ze sudů navinut uvnitř torpéda . Diferenciální rychlost na drátech připojených k pobřežní stanici umožňovala navádění torpéda na jeho cíl, čímž se stala „první praktickou řízenou střelou na světě “. V roce 1898 Nikola Tesla veřejně předvedl „bezdrátové“ rádiem řízené torpédo , které doufal prodat americkému námořnictvu .
Archibald Low byl známý jako „otec rádiových naváděcích systémů“ pro svou průkopnickou práci na řízených raketách a letadlech během první světové války . V roce 1917 předvedl Royal Flying Corps dálkově ovládané letadlo a ve stejném roce sestrojil první drátěnou raketu.
Armáda také vyvinula několik raných vozidel na dálkové ovládání. V první světové válce se Imperial německé námořnictvo zaměstnán FL-lodě (Fernlenkboote) proti pobřežní plavbu. Ty byly poháněny spalovacími motory a ovládány dálkově z pobřežní stanice přes několik mil drátu navinutého na cívce na lodi. Letoun byl použit k signalizaci směrů na pobřežní stanici. EMB nesly v přídi vysoce výbušnou nálož a cestovaly rychlostí třicet uzlů. Sovětská Rudá armáda používala dálkově ovládané teletany během 30. let v zimní válce proti Finsku a raných fázích druhé světové války . Teletank je řízen rádiem z řídicí nádrže na vzdálenost 500 až 1 500 metrů, přičemž obě tvoří telemechanickou skupinu . Na začátku Velké vlastenecké války Rudá armáda postavila nejméně dva teletankové prapory . V Rudé armádě existovaly také dálkově ovládané řezačky a experimentální dálkově ovládaná letadla.
Dálkové ovladače ve vojenském použití využívají rušení a protiopatření proti rušení. Rušičky slouží k deaktivaci nebo sabotáži nepřítele pomocí dálkových ovladačů. Vzdálenosti vojenských dálkových ovladačů bývají také mnohem delší, a to až na mezikontinentální dálkově ovládaná satelitní dálková ovládání používaná USA pro jejich bezpilotní letouny (drony) v Afghánistánu, Iráku a Pákistánu. Dálkové ovladače používají povstalci v Iráku a Afghánistánu k útoku na koaliční a vládní jednotky improvizovanými výbušnými zařízeními a teroristé v Iráku jsou v médiích informováni o používání upravených dálkových ovladačů k odpalování bomb.
Prostor
V zimě 1971 Sovětský svaz prozkoumal povrch měsíce s lunárním vozidlem Lunokhod 1 , prvním pohyblivým dálkově ovládaným robotem, který přistál na jiném nebeském tělesu. Technologie dálkového ovládání se používá také při cestování vesmírem, například sovětská vozidla Lunokhod byla dálkově ovládána ze země. Mnoho vesmírných průzkumných roverů lze dálkově ovládat, ačkoli velká vzdálenost k vozidlu má za následek dlouhé časové zpoždění mezi vysláním a přijetím příkazu.
Ovládání PC
K ovládání počítačových aplikací lze použít stávající infračervené dálkové ovladače . Libovolnou aplikaci, která podporuje klávesové zkratky, lze ovládat pomocí infračervených dálkových ovladačů z jiných domácích zařízení (TV, VCR, AC). To je široce používáno v multimediálních aplikacích pro systémy domácího kina založené na PC. Aby to fungovalo, potřebujete zařízení, které dekóduje datové signály dálkového ovládání IR, a počítačovou aplikaci, která komunikuje s tímto zařízením připojeným k počítači. Připojení lze provést přes sériový port, port USB nebo konektor IrDA na základní desce . Taková zařízení jsou komerčně dostupná, ale mohou být vyrobena doma pomocí levných mikrokontrolérů. LIRC (Linux IR Remote control) a WinLIRC (pro Windows) jsou softwarové balíčky vyvinuté za účelem ovládání PC pomocí dálkového ovladače TV a lze je také použít pro dálkové ovládání homebrew s menší modifikací.
Fotografování
Dálkové ovladače se používají při fotografování, zejména k pořizování snímků s dlouhou expozicí. Mnoho akčních kamer, jako je GoPros, stejně jako standardní DSLR včetně řady Alpha od Sony, obsahuje systémy dálkového ovládání založené na Wi-Fi. K nim lze často přistupovat a dokonce je ovládat pomocí mobilních telefonů a jiných mobilních zařízení.
Videohry
Konzole pro videohry až donedávna nepoužívaly bezdrátové ovladače, hlavně kvůli obtížnosti hraní hry, zatímco infračervený vysílač mířil na konzolu. Rané bezdrátové ovladače byly těžkopádné a při napájení z alkalických baterií vydržely jen několik hodin, než potřebovaly výměnu. Některé bezdrátové ovladače byly vyrobeny třetími stranami, ve většině případů používaly rádiové spojení místo infračerveného. I ty byly velmi nekonzistentní a v některých případech způsobovaly zpoždění přenosu, takže byly prakticky nepoužitelné. Některé příklady zahrnují Double Player pro NES , Master System Remote Control System a Wireless Dual Shot pro PlayStation .
Prvním oficiálním bezdrátovým herním ovladačem vyrobeným výrobcem první strany byl CX-42 pro Atari 2600 . Řada Philips CD-i 400 také přišla s dálkovým ovládáním, WaveBird byl také vyroben pro GameCube . V sedmé generaci herních konzolí se bezdrátové ovladače staly standardem. Některé bezdrátové ovladače, například PlayStation 3 a Wii , používají Bluetooth . Ostatní, například Xbox 360 , používají proprietární bezdrátové protokoly.
Pohotovostní režim
Aby mohl být ovládaný spotřebič zapnut bezdrátovým dálkovým ovladačem, musí být vždy částečně zapnutý a spotřebovává energii v pohotovostním režimu .
Alternativy
Ručního rozpoznávání gest byla zkoumána jako alternativa k dálkové ovládání pro televizory.
Viz také
- Dálkové ovládání Apple Siri
- Řízení spotřební elektroniky (CEC)
- Kinect
- Peel Technologies
- Ovládání médií
- PlayStation Move
- Rádiové ovládání
- Lokomotiva na dálkové ovládání
- Teleoperace
- Telecommand
Reference
externí odkazy
-
Média související s jednotkami dálkového ovládání na Wikimedia Commons
