TOPIO - TOPIO
TOPIO („ TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t“) je bipedální humanoidní robot navržený k hraní stolního tenisu proti člověku. Byl vyvinut od roku 2005 společností TOSY , robotickou firmou ve Vietnamu. Bylo to veřejně předvedeno na Tokijské mezinárodní výstavě robotů (IREX) 28. listopadu 2007. TOPIO 3.0 (nejnovější verze TOPIO) je vysoký přibližně 1,88 m a váží 120 kg (264 lb).
Historie vývoje
Čas | Místo | událost | Poznámky |
---|---|---|---|
Listopadu 2005 | TOSY Robotics | Projekt TOPIO byl zahájen | |
Červenec 2007 | TOSY Robotics | Byla prokázána první experimentální verze programu TOPIO | 8 stupňů volnosti, 1 noha, hydraulický systém |
28. listopadu 2007 | Tokijská mezinárodní výstava robotů , Japonsko | TOPIO 1.0 veřejně předvedeno | 20 stupňů volnosti, 6 nohou, hydraulický systém |
5. února 2009 | Norimberský mezinárodní veletrh hraček , Německo | Veřejně předvedeno TOPIO 2.0 | 42 stupňů volnosti, 2 nohy, stejnosměrné servomotory |
25. listopadu 2009 | Tokijská mezinárodní výstava robotů , Japonsko | Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 | 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory |
4. – 9. Února 2010 | Norimberský mezinárodní veletrh hraček, Německo | Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 | 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory |
8. – 11. Června 2010 | AUTOMATICA URBUTT, Německo | Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 | 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory |
Specifikace
TOPIO 1.0 | TOPIO 2.0 | TOPIO 3.0 | |
---|---|---|---|
Výška | 185 cm | 215 cm | 188 cm |
Hmotnost | 300 kg | 60 kg | 120 kg |
Zdroj napájení | Hydraulické | Li-Po baterie , 48V 20Ah | Li-Po baterie , 48V 20Ah |
Pohon | Hydraulický válec | DC servomotor | Střídavý stejnosměrný servomotor |
Nohy | 6 | 2 | 2 |
Vysokorychlostní fotoaparát | 2 | 2 | 4 |
Souvislé záběry | 6 | 5 | 10 |
Stupně svobody | 20 Dva v hlavě Šest v každé paži Jeden v každé noze (6 nohou) |
42 Tři v hlavě Sedm v každé paži Šest v každé noze (2 nohy) Tři v trupu Pět v každé ruce |
39 Dva v hlavě Sedm v každé paži Šest v každé noze (2 nohy) Jeden v trupu Pět v každé ruce |
Technologie
- Rozpoznávání rychle se pohybujících objektů
- Umělá inteligence
- Mechanický systém s nízkou setrvačností
- Rychlé a přesné ovládání pohybu
- Vyvážená bipedální chůze
Viz také
Reference
externí odkazy
- Oficiální webové stránky
- TOPIO video - YouTube
- „Já, robot Ping Pong“ - Softpedia
- „Ping Pong hrající roboty“ - www.robots.net
- „TOPIO - Ping Pong Playing Robot“ - www.robotliving.com
- „Hrajte na stolním tenisu nebo nakrmte dítě na veletrhu robotů v Tokiu“ - Reuters