TOPIO - TOPIO

TOPIO („ TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t“) je bipedální humanoidní robot navržený k hraní stolního tenisu proti člověku. Byl vyvinut od roku 2005 společností TOSY , robotickou firmou ve Vietnamu. Bylo to veřejně předvedeno na Tokijské mezinárodní výstavě robotů (IREX) 28. listopadu 2007. TOPIO 3.0 (nejnovější verze TOPIO) je vysoký přibližně 1,88 m a váží 120 kg (264 lb).

TOPIO 3.0 na IREX 2009

Historie vývoje

Čas Místo událost Poznámky
Listopadu 2005 TOSY Robotics Projekt TOPIO byl zahájen
Červenec 2007 TOSY Robotics Byla prokázána první experimentální verze programu TOPIO 8 stupňů volnosti, 1 noha, hydraulický systém
28. listopadu 2007 Tokijská mezinárodní výstava robotů , Japonsko TOPIO 1.0 veřejně předvedeno 20 stupňů volnosti, 6 nohou, hydraulický systém
5. února 2009 Norimberský mezinárodní veletrh hraček , Německo Veřejně předvedeno TOPIO 2.0 42 stupňů volnosti, 2 nohy, stejnosměrné servomotory
25. listopadu 2009 Tokijská mezinárodní výstava robotů , Japonsko Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory
4. – 9. Února 2010 Norimberský mezinárodní veletrh hraček, Německo Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory
8. – 11. Června 2010 AUTOMATICA URBUTT, Německo Veřejně předvedeno TOPIO 3.0 39 stupňů volnosti, 2 nohy, střídavé stejnosměrné servomotory

Specifikace

TOPIO 1.0 se předvedlo na Tokijské mezinárodní výstavě robotů 2007
TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Výška 185 cm 215 cm 188 cm
Hmotnost 300 kg 60 kg 120 kg
Zdroj napájení Hydraulické Li-Po baterie , 48V 20Ah Li-Po baterie , 48V 20Ah
Pohon Hydraulický válec DC servomotor Střídavý stejnosměrný servomotor
Nohy 6 2 2
Vysokorychlostní fotoaparát 2 2 4
Souvislé záběry 6 5 10
Stupně svobody 20
Dva v hlavě
Šest v každé paži
Jeden v každé noze (6 nohou)


42
Tři v hlavě
Sedm v každé paži
Šest v každé noze (2 nohy)
Tři v trupu
Pět v každé ruce
39
Dva v hlavě
Sedm v každé paži
Šest v každé noze (2 nohy)
Jeden v trupu
Pět v každé ruce

Technologie

  • Rozpoznávání rychle se pohybujících objektů
  • Umělá inteligence
  • Mechanický systém s nízkou setrvačností
  • Rychlé a přesné ovládání pohybu
  • Vyvážená bipedální chůze

Viz také

Reference

externí odkazy