Unimation - Unimation

Unimation
Průmysl Robotika
Založený 1962 ; Před 59 lety ( 1962 )
Zakladatelé
Hlavní sídlo ,
Spojené státy
Náčrt robota Unimate

Unimation byla první robotická společnost na světě. Byla založena v roce 1962 Josephem F. Engelbergerem a Georgem Devolem a sídlila v Danbury, Connecticut . Devol již v roce 1954 požádal o patent průmyslové robotické paže; US patent 2 988 237 byl vydán v roce 1961.

Devol spolupracoval s Engelbergerem, který sloužil jako prezident společnosti, na konstrukci a výrobě průmyslového robota pod značkou Unimate . Svého nového robota představili v roce 1961 na veletrhu v Chicagu. První prototypy Unimate byly ovládány elektronkami používanými jako digitální přepínače, ačkoli pozdější verze používaly tranzistory . Kromě toho díly dostupné na konci padesátých let, jako jsou digitální kodéry , nebyly pro Unimate dostačující, takže s Devolovým vedením a týmem zkušených inženýrů Unimation navrhl a obrobil prakticky každý díl v prvních Unimates. Vynalezli také řadu nových technologií, včetně unikátního rotačního bubnového paměťového systému s ovládáním parity dat.

V roce 1960 Devol osobně prodal prvního robota Unimate , který byl odeslán v roce 1961 společnosti General Motors . GM stroj poprvé použil pro manipulaci s tlakovým litím a bodové svařování karoserií automobilů. První robot Unimate byl nainstalován v závodě GM Inland Fisher Guide Plant v Ewing Township v New Jersey v roce 1961, aby zvedl horké kusy kovu ze stroje na tlakové lití a seskládal je. Společnosti jako Chrysler , Ford a Fiat brzy chápaly nutnost velkých nákupů Unimate.

Zavedení robotiky do výrobního procesu účinně transformovalo automobilový průmysl, přičemž Chrysler a Ford Motor Company brzy následovaly vedení General Motors a instalovaly Unimates do svých výrobních závodů. Rychlé přijetí technologie také poskytlo Unimation fungující obchodní model: poté, co prodal první Unimate se ztrátou 35 000 USD, protože poptávka rostla, byla společnost schopna začít stavět robotická ramena za podstatně méně, a tak začala dosahovat značného zisku .

Unimation koupila společnost Westinghouse (asi 1980) a později švýcarská společnost Stäubli (1988).

PUMA

Unimate 500 PUMA (1983) a řídicí jednotka v Deutsches Museum , Mnichov

PUMA ( P rogrammable U niversal M achine pro A ssembly nebo P rogrammable U niversal M anipulation rm ) byl vyvinut Victor Scheinman na Unimation v roce 1978 původně vyvinut pro General Motors , PUMA byl založen na dříve Vicarm konstrukce Scheinman vynalezl na Stanfordově univerzitě .

Reference