Armatron - Armatron

Armatron
Detail ruky

Armatron je hračka robot, který byl vyroben TOMY a distribuuje Radio Shack ve Spojených státech od roku 1984. Skládá se z jeřábu -jako rameno, které snímá drobné předměty uživatelem manipulující dva připojené joysticky . Tvarem připomíná průmyslové roboty osmdesátých let, i když je přísně ovládán uživatelem bez vestavěné automatizace. Rameno má šest stupňů volnosti: rotace zápěstí (neomezeně), vertikální ohýbání zápěstí, horizontální ohýbání lokte, horizontální rotace ramene (neomezeně) ), elevace ramen a otevření (uvolnění) a zavření (uchopení) koncového efektoru se dvěma prsty.

Balíček modulů z plastových předmětů, které se mají zvedat a přemisťovat, se skládá ze dvou stupňovitých kuželů, dvou koulí, dvou válců, modulu s plochou základnou a modulu se sklopným víkem. Moduly mají tvarované polohy pro šest objektů, přičemž koule spočívají na kuželech, když jsou na krabicovém modulu. Uživatel je vyzván k použití ramene k přesunutí koulí a kuželů z horní části krabice do jejich poloh na plochém modulu, otevření víka krabice a následnému vyjmutí válců z krabice a jejich umístění na místo na plochý modul. To vše je možné udělat pouze s rukou. Armatron obsahuje nad joysticky indikátor „energetické úrovně“, ve skutečnosti odpočítávací měřič. To může uživatel nastavit na počáteční úroveň od 1 do 10 „energetických“ jednotek a vypne rameno, když vyprší nastavený čas. Úkolem je pohybovat objekty v omezeném čase.

Modely s alternativními obtisky nebo barvením byly uváděny na trh pod mírně odlišnými názvy, včetně Super Armatron a Armatron II. Původní stacionární verze byla nahrazena mobilní verzí s kabelovým dálkovým ovládáním.

Rameno je téměř čistě mechanické a bez elektronických součástek. Jedinými elektrickými součástmi jsou stejnosměrný motor, spínací kontakty v odpočítávacím časovači, spínač zapnutí / vypnutí a baterie. Tyto dva joysticky selektivně zabírají nebo uvolňují rychlostní stupně na sadě rotujících bubnů pro ovládání pohybu paže.

Viz také

Reference

externí odkazy