Referenční systém polohy a směru - Attitude and heading reference system
Polohu a kurs referenční systém ( AHRS ) se skládá ze senzorů na třech osách, které poskytují postoj informace pro letadla, včetně role, hřišti a zatáčení . Někdy jsou označovány jako senzory MARG (magnetické, úhlové rychlosti a gravitace) a skládají se buď z polovodičových nebo mikroelektromechanických systémů (MEMS) gyroskopů , akcelerometrů a magnetometrů . Jsou navrženy tak, aby nahradily tradiční mechanické gyroskopické letové přístroje .
Klíčovým rozdílem mezi inerciální měřicí jednotkou (IMU) a AHRS je přidání systému palubního zpracování do AHRS, který poskytuje informace o poloze a kurzu. To je v protikladu k IMU, který právě dodává data ze senzoru do dalšího zařízení, které vypočítává polohu a směr. Při fúzi senzorů je drift od integrace gyroskopů kompenzován referenčními vektory, konkrétně gravitací a magnetickým polem Země. Výsledkem je orientace bez driftu, což dělá z AHRS nákladově efektivnější řešení než konvenční vysoce kvalitní IMU ( inerciální měřicí jednotky ), které integrují pouze gyroskopy a spoléhají na velmi vysokou stabilitu předpětí gyroskopů. Kromě určování polohy může být AHRS také součástí setrvačného navigačního systému .
K výpočtu řešení z těchto více zdrojů se obvykle používá forma nelineárního odhadu, jako je Extended Kalmanův filtr .
AHRS se osvědčily jako vysoce spolehlivé a běžně se používají v komerčních a obchodních letadlech. AHRS jsou obvykle integrovány s elektronickými letovými přístrojovými systémy (EFIS), které jsou centrální částí takzvaných skleněných kokpitů a tvoří primární letový displej. AHRS lze zkombinovat s počítačem se vzduchovými daty a vytvořit „referenční systém údajů o vzduchu, poloze a směru“ (ADAHRS), který poskytuje další informace, jako je rychlost letu, nadmořská výška a venkovní teplota.
Viz také
ARS Attitude Reference System