DARPA Grand Challenge (2007) - DARPA Grand Challenge (2007)

Vozidlo vyvíjené pro DARPA Urban Challenge 2007

Třetí automobilová soutěž bez řidiče DARPA Grand Challenge byla běžně známá jako DARPA Urban Challenge . Konal se 3. listopadu 2007 na místě nyní uzavřené letecké základny George Air Force Base (v současné době využívané jako logistické letiště v jižní Kalifornii ) ve Victorville v Kalifornii ( mapa Google ) na západě Spojených států. Vědecký kanál společnosti Discovery sledoval několik týmů a pokryl Urban Challenge ve své sérii Robocars .

Přehled

Vítězem ve výši 2 milionů dolarů se stala společnost Tartan Racing, společná snaha Carnegie Mellon University a General Motors Corporation, s jejich vozem „Boss“, silně upraveným Chevrolet Tahoe . Druhé místo, které získalo cenu 1 milion dolarů, byl Stanford Racing Team se svým vstupem „Junior“, Volkswagen Passat z roku 2006 . Na třetím místě skončil tým Victor Tango z Virginia Tech, který vyhrál cenu 500 000 $ s hybridem Ford Escape 2005 „Odin“.

Kurz zahrnoval kurz městské oblasti o délce 96 kilometrů , který měl být dokončen za méně než 6 hodin . Pravidla zahrnovala dodržování všech dopravních předpisů při vyjednávání s jiným provozem a překážkami a sloučení do provozu. Zatímco události v letech 2004 a 2005 byly pro vozidla fyzicky náročnější , roboty fungovaly izolovaně a na trati se nesetkaly s jinými vozidly, Urban Challenge vyžadovala, aby konstruktéři vyrobili vozidla schopná dodržovat všechny dopravní předpisy, zatímco detekují a vyhýbají se jiným vozidlům na kurzu; kurz obsadili další konkurenční roboti a lidské profesionální řidiče. To je pro software vozidel zvláštní výzva , protože vozidla musí v reálném čase přijímat „inteligentní“ rozhodnutí na základě akcí ostatních vozidel. Kromě předchozích snah o autonomní vozidla, která se zaměřovala na strukturované situace, jako je jízda po dálnici, s malou interakcí mezi vozidly, tato soutěž fungovala v přeplněnějším městském prostředí a vyžadovala, aby vozy vzájemně provázely sofistikované interakce, jako je udržování priority na 4 - křižovatka zastávek.

Výhody této technologie jsou potenciálně obrovské. Dobře koordinovaná plně automatická jízda bude mnohem efektivnější, sníží se dopravní zácpy a dopravní nehody , což jen v USA stojí biliony ročně. Účinnost také sníží spotřebu energie a tím i znečištění a změnu klimatu .

Na rozdíl od posledních dvou výzev DARPA oznámila, že některé týmy měly získat financování rozvoje na základě návrhů předložených DARPA. Jedenáct týmů mohlo v rámci této speciální programové stopy (Track A) získat až 1 milion USD za kus. Těchto 11 týmů do značné míry zastupuje významné univerzity a velké korporátní zájmy, jako je CMU spolupracující s GM , Stanfordská a Braunschweigská technologická univerzita s Volkswagenem , Virginia Tech s Torc Robotics , Oshkosh Truck , Honeywell , Raytheon , Caltech , Autonomous Solutions , Cornell a MIT . Jedním z mála nezávislých záznamů ve stopě A byla skupina Golem .

Základní pravidla pro rok 2007

• Vozidlo musí být na skladě nebo musí mít zdokumentovaný bezpečnostní záznam.
• Vozidlo musí dodržovat řidičské zákony státu Kalifornie.
• Vozidlo musí být zcela autonomní a používat pouze informace, které detekuje pomocí svých senzorů a veřejných signálů, jako je GPS .
• DARPA poskytne síť tras 24 hodin před začátkem závodu.
• Vozidla dokončí trasu jízdou mezi zadanými kontrolními body.
• DARPA poskytne soubor s podrobnostmi o pořadí, ve kterém musí být kontrolní body vypraveny 5 minut před začátkem závodu.
• Vozidla se mohou „zastavit a zírat“ po dobu nejvýše 10 sekund.
• Vozidla musí pracovat v dešti a mlze se zablokovaným GPS.
• Vozidla musí zabránit kolizi s vozidly a jinými předměty, jako jsou vozíky, jízdní kola, dopravní sudy a předměty v prostředí, jako jsou sloupy.
• Vozidla musí být schopna pracovat na parkovacích plochách a provádět obraty podle situace.

Počáteční návštěvy stránek

V červnu / červenci 2007 bylo 53 týmů (viz seznam níže) upozorněno, že se kvalifikovali pro návštěvy stránek DARPA. Týmy, které byly v těchto hodnoceních úspěšné, přešly na národní kvalifikační akci, která se konala v říjnu 2007.

Semifinalisté

9. srpna 2007, po dokončení návštěv stránek, DARPA oznámila 36 semifinalistů vybraných k účasti na Národní kvalifikační akci Urban Challenge (NQE), která se konala ve dnech 26. – 31. Října 2007. Původně z toho 20 nejlepších týmů akce byla naplánována na postup do finální soutěže 3. listopadu, nicméně bylo vybráno pouze 11 týmů. Těchto 36 semifinalistů bylo:

Národní kvalifikační událost

Schéma kvalifikační oblasti A

Národní kvalifikační událost pro výzvu 2007 proběhla mezi 26. a 31. říjnem 2007. K účasti v tomto semifinálovém kole bylo vybráno 35 týmů. Kvalifikační kola zahrnovala 3 oblasti: A, B a C. Oblast A byla zkouškou schopnosti robotů sloučit. Dvousměrná smyčka lidské dopravy (poskytovaná profesionálními řidiči kaskadérů) obklopovala jednosměrnou silnici vedoucí z jedné strany smyčky na druhou. Roboti museli jít z jednosměrné silnice, zahnout doleva do provozu, sledovat smyčku o 180 stupňů a znovu odbočit vlevo na jednosměrnou silnici. Roboti mohli v stanoveném čase udělat co nejvíce kol. Oblast B byla pro diváky s výjimkou startu a cíle většinou uzavřena a zahrnovala roboty navigující po dlouhé příměstské trase s demonstrací parkování, navigace a vyhýbání se zastaveným autům na cestě. Oblast B byla součástí závěrečného kurzu akce. V oblasti C roboti provedli několik smyček do dvou čtyřcestných křižovatek, aby otestovali jejich implementaci čtyřcestných zastávek. Lidští řidiči by v každé smyčce poskytovali postupně složitější křižovatkovou situaci. V některých bodech v oblasti C by byly silnice blokovány, aby se otestovala schopnost robotů přeplánovat trasy.

1. listopadu 2007 bylo oznámeno, že v Urban Challenge bude soutěžit pouze 11 týmů. Do soutěže bylo vybráno 11 týmů:

1. AnnieWay
2. Ben Franklin
3. Tým CarOLO
4. Cornell
5. Inteligentní systémy vozidel
6. MIT
7. Stanford Racing
8. Tartan Racing
9. Tým Oshkosh
10. Tým UCF
11. Victor Tango

DARPA uvažoval pouze o kvalifikaci 11 týmů a bylo primárně spojeno s bezpečností. DARPA měla pocit, že jelikož v blízkosti robotů v dopravních vozidlech budou skuteční lidé, stejně jako úředníci DARPA zaznamenávající výkon robota, byla bezpečnost prvořadá.

Týmy dostaly řídce definované body na trase, které mapovaly směr, kterým by se robotické vozy měly řídit. Jiné týmy však vygenerovaly podrobnou mapu kvalifikačních stop. Debriefing zveřejněný jedním z týmů graficky ilustroval kurz, který vydal DARPA, kontrastoval s kurzem použitým vítězným týmem.

Finále

Stanford Racing a Victor Tango společně na křižovatce finále DARPA Urban Challenge Finals.

Výchozí oblast: 34,5846 ° severní šířky 117,369 ° západní délky 34 ° 35'05 "N 117 ° 22'08" W  /   / 34,5846; -117,369

Závěrečná akce DARPA Urban Challenge se konala 3. listopadu 2007 a zahrnovala všech 11 týmů, které postoupily přes semifinálovou národní kvalifikační akci. Událost byla vysílána na živém webovém vysílání prostřednictvím webových stránek DARPA Urban Challenge, které vyprávěli Marty Reid (závodní sportscaster) a Grant Imahara (z MythBusters acclaim ), s „postranními zprávami“ Jamie Hyneman (také Mythbusters).

Závěrečná akce se skládala ze tří misí, celkem přibližně 55 mil (89 km), určených každému týmu. Skóre týmu pro každou misi bylo vypočítáno z celkového času potřebného k dokončení mise a sečtením a odečtením pokut a bonusů. Sankce byly hodnoceny za nadměrné zpoždění, porušení dopravních pravidel, projevování nebezpečného chování atd. Vozidla byla z důvodu bezpečnosti často ručně pozastavena; pokud vozidlo nebylo hlavní příčinou takové pauzy, doba pauzy se do konečného skóre nepočítala. Aby bylo možné oficiálně dokončit závod, musí být upravený čas vozidla pro tři mise kratší než šest hodin.

Akce dokončilo šest týmů autonomních vozidel; Carnegie Mellon, Stanford, Virginia Tech, Ben Franklin Racing, MIT a Cornell. 4. listopadu byl za vítěze jmenován šéf CMU, následovaný Stanfordovým juniorem, poté Odinem od Virginie Tech a TITEM od MIT. Konečné upravené skóre pro šest vozidel nebylo oznámeno.

Účastníci závodu a výsledky

Reference

externí odkazy

Média související s DARPA Urban Challenge 2007 na Wikimedia Commons

• Celý zdrojový kód pro Cornell's DARPA Urban Challenge Vehicle