Dvojitý tah - Dual-thrust
U raketového motoru na tuhá paliva se dvěma tahy se hmota hnacího plynu skládá ze dvou různých druhů (hustot) paliva. V případě tandemového duálního motoru hoří palivo nejblíže k trysce rakety rychle a palivo dále do těla motoru hoří pomaleji. To má za následek to, že raketa měla zpočátku velký tah a rychle ji zrychlila na vysokou rychlost. Když všechna rychle hořící pohonná hmota shořela, pomalu hořící pohonná látka poskytuje mnohem nižší úroveň tahu. První fáze zrychlení se nazývá „boost“ a druhá fáze „sustain“. Ne všechny motory s dvojím tahem jsou v tandemovém uspořádání, ale jiné než tandemové fungují stejně; mají jen jiné fyzické rozložení paliva. Mohou například hořet zevnitř ven (vypalování jádra), spíše než z konce (vypalování na konec).
Výhodou duálních motorů je, že pokud by palivo bylo všeho druhu rychlého spalování, raketa by zpočátku zrychlovala na vyšší rychlost, ale protože odpor vzduchu se kvadraticky zvyšuje s rychlostí, raketa by velmi rychle zpomalila. To by poskytlo vyšší maximální rychlost, ale nižší průměrnou rychlost. Místo toho fáze posilování zrychluje raketu na dostatečně vysokou rychlost (dostatečně vysokou, aby raketu rychle poháněla na místo určení, ale ne dostatečně vysokou, aby způsobila nadměrný odpor vzduchu), a poté fáze udržení umožňuje raketě udržovat tuto vysokou rychlost dokud nevyhoří, po této době je schopen dojíždět a pomalu ztrácet rychlost.
Duální motory se nejčastěji vyskytují v raketách vázaných na atmosféru, protože se po většinu svého letu musí potýkat s odporem vzduchu. Koncepčně se podobá vícestupňovým raketám , ale je mnohem jednodušší navrhnout a postavit je, protože není třeba odpojovat stupně, mít samostatné komponenty atd.