Sebastian Thrun - Sebastian Thrun

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun od Christophera Michela - 6.jpg
Sebastian Thrun na Kitty Hawk v roce 2021
narozený ( 1967-05-14 )14. května 1967 (54 let)
Solingen , Západní Německo
Národnost Němec
Státní občanství Spojené státy , Německo
Alma mater Univerzita v Bonnu
Univerzita v Hildesheimu
Ocenění National Science Foundation CAREER Award (2003)
AAAI Fellow (2006)
DARPA Grand Challenge (2005)
Vědecká kariéra
Pole Robotika umělé inteligence
Instituce Google X Lab (zakladatel)
Stanford University
Carnegie Mellon University
Udacity (spoluzakladatel)
Teze Učení neurální sítě založené na vysvětlení: přístup celoživotního učení  (1995)
Doktorský poradce Armin B. Cremers
Tom Mitchell
Doktorandi Frank Dellaert
John Langford
Joëlle Pineau
David Stavens
webová stránka roboti .stanford .edu
Podpis
Podpis Sebastian Thrun.png

Sebastian Thrun (narozený 14. května 1967) je německo-americký podnikatel, pedagog a počítačový vědec . Je generálním ředitelem Kitty Hawk Corporation a předsedou a spoluzakladatelem společnosti Udacity . Předtím byl viceprezidentem a kolegou společnosti Google , profesorem počítačových věd na Stanfordově univerzitě a předtím na univerzitě Carnegie Mellon . Ve společnosti Google založil Google X a tým Google pro samořiditelná auta . Je také mimořádným profesorem na Stanfordské univerzitě a Georgia Tech.

Thrun vedl vývoj robotického vozidla Stanley, které v roce 2005 vyhrálo DARPA Grand Challenge , a které bylo od té doby vystaveno v Národním muzeu americké historie Smithsonian Institution . Jeho tým také vyvinul vozidlo s názvem Junior, které se umístilo na druhém místě na DARPA Grand Challenge v roce 2007. Thrun vedl vývoj samořiditelného vozu Google .

Thrun je také známý svou prací na pravděpodobnostních algoritmech pro robotiku s aplikacemi včetně robotického mapování . Jako uznání jeho přínosů byl ve věku 39 let zvolen do Národní akademie inženýrství a také do Akademie věd v Leopoldině v roce 2007. The Guardian ho uznal jako jednoho z 20 „bojovníků za svobodu internetu “.

raný život a vzdělávání

Thrun se narodil v roce 1967 v Solingenu v Německu (dříve Západní Německo ), syn Winfrieda a Kristin (Grüner) Thrunových. Ukončil Vordiplom (meziprodukt vyšetření) v oboru počítačových věd, ekonomie a medicíny na univerzitě v Hildesheimu v roce 1988. Na univerzitě v Bonnu , absolvoval Diplom (první stupeň) v roce 1993 a Ph.D. ( summa cum laude ) v roce 1995 v informatice a statistice.

Kariéra a výzkum

V roce 1995 nastoupil na katedru informatiky na Carnegie Mellon University (CMU) jako výzkumný počítačový vědec. V roce 1998 se stal odborným asistentem a spoluředitelem Robot Learning Laboratory na CMU. Jako člen fakulty na CMU spoluzaložil magisterský program v oblasti automatizovaného učení a objevování, který se později stal Ph.D. program v široké oblasti strojového učení a vědeckých objevů. V roce 2001 strávil Thrun volno na Stanfordově univerzitě . Vrátil se na CMU k obdařenému profesoru, docentovi informatiky a robotiky Finmeccanica .

Thrun opustil CMU v červenci 2003, aby se stal docentem na Stanfordské univerzitě, a v lednu 2004 byl jmenován ředitelem SAIL . V letech 2007–2011 byl Thrun řádným profesorem počítačové vědy a elektrotechniky na Stanfordu. 1. dubna 2011 se Thrun vzdal svého působení ve Stanfordu a připojil se ke společnosti Google jako člen Google. 23. ledna 2012 spoluzaložil online soukromou vzdělávací organizaci Udacity . Byl viceprezidentem a kolegou společnosti Google a pracoval na vývoji automobilového systému bez řidiče Google . Thrun byl dotazován v dokumentu z roku 2018 o umělé inteligenci Věříte tomuto počítači? .

Robotika

Thrun vyvinul řadu autonomních robotických systémů, které mu vynesly mezinárodní uznání. V roce 1994 zahájil projekt University of Bonn Rhino společně se svým poradcem disertační práce Arminem B. Cremersem . V roce 1997 Thrun a jeho kolegové Wolfram Burgard a Dieter Fox vyvinuli v Deutsches Museum Bonn (1997) prvního robotického průvodce na světě. V roce 1998 byl navazující robot „Minerva“ nainstalován v Smithsonianově Národním muzeu americké historie ve Washingtonu, DC, kde během dvoutýdenního nasazení vedl desítky tisíc návštěvníků. Thrun dále založil projekt CMU/Pitt Nursebot, který postavil interaktivního humanoidního robota do domu s pečovatelskou službou poblíž Pittsburghu v Pensylvánii. V roce 2002 Thrun pomohl vyvinout minové mapovací roboty v projektu se svými kolegy Williamem L. Whittakerem a Scottem Thayerem, výzkumnými profesory na univerzitě Carnegie Mellon. Po svém přestupu na Stanford University v roce 2003 se zabýval vývojem robota Stanley , který v roce 2005 vyhrál DARPA Grand Challenge . Jeho bývalý absolvent Michael Montemerlo, kterému poradil William L. Whittaker , vedl vývoj softwaru pro tento robot. V roce 2007 získal Thrunův robot „Junior“ druhé místo v DARPA Urban Challenge 2007 . Thrun se připojil ke Googlu jako součást volna, společně s několika studenty ze Stanfordu. Ve společnosti Google vyvinul Google Street View .

Thrunovy nejznámější příspěvky k robotice jsou na teoretickém konci. Přispěl do oblasti pravděpodobnostní robotiky, oboru, který spojuje statistiku a robotiku . On a jeho výzkumná skupina významně přispěli v oblastech lokalizace, mapování ( SLAM ) a řízení mobilních robotů . Pravděpodobnostní techniky se od té doby staly hlavním proudem v robotice a používají se v mnoha komerčních aplikacích. Na podzim roku 2005 vydal Thrun spolu se svými dlouholetými spolupracovníky Dieterem Foxem a Wolframem Burgardem učebnici s názvem Pravděpodobnostní robotika . Od roku 2007 je na japonském trhu k dispozici japonský překlad Pravděpodobnostní robotiky.

Thrun je jedním z hlavních investorů Stanfordského spin-off VectorMagic.

Ocenění

  • V roce 2005 byl společností Popular Science pojmenován jako jeden z Brilliant 5
  • Cena CAREER od National Science Foundation , 1999—2003
  • Cena Olympus, Německá společnost pro rozpoznávání vzorů, 2001
  • Fast Company: Pátá nejkreativnější osoba roku 2011
    1. 4 na Top 100 Global Thinkers časopisu Foreign Policy časopisu 2012
  • Max-Planck-Research Award, 2011
  • Inaugurační cena AAAI Eda Feigenbauma. Společnost Fast Company byla v roce 2011 vybrána jako pátá nejkreativnější osoba v podnikatelském světě
  • Thrun byl v roce 2012 držitelem časopisu American Ingenuity Award časopisu Smithsonian v kategorii Vzdělávání.
  • Člen Evropské asociace pro umělou inteligenci (EurAI)

Reference

externí odkazy