Ovládání proměnné struktury - Variable structure control
Řízení proměnné struktury ( VSC ) je forma diskontinuálního nelineárního řízení . Metoda mění dynamika příslušníky nelineárního systému aplikací vysokofrekvenčního ovládání spínací . State - zpětná vazba kontrola zákon není spojitá funkce času; se přepíná z jednoho hladkého stavu do druhého. Takže struktura podle zákona řízení se liší podle polohy státní dráhy; metoda přepíná z jednoho zákona plynulého řízení na jiný a možná velmi vysoké rychlosti (např. pro spočetně nekonečný počet opakování v konečném časovém intervalu). VSC a související chování v klouzavém režimu byly poprvé zkoumány na počátku 50. let v Sovětském svazu Emelyanovem a několika výzkumnými pracovníky.
Hlavním režimem provozu VSC je řízení v posuvném režimu (SMC). Mezi silné stránky SMC patří:
- Nízká citlivost na nejistotu parametrů zařízení
- Modelování dynamiky rostlin se značně sníženým řádem
- Konvergence v konečném čase (kvůli zákonu o diskontinuální kontrole)
Mezi slabiny SMC patří:
- Chatování kvůli nedokonalostem implementace
- Nadměrné zaměření na uzavřené nejistoty (tj. Nejistoty, které vstupují do řídicího kanálu)
Vývoj VSC je však aktivní oblastí výzkumu.
Viz také
- Systém s proměnnou strukturou
- Ovládání posuvného režimu
- Hybridní systém
- Nelineární řízení
- Robustní ovládání
- Optimální ovládání
- H-můstek - Topologie, která kombinuje čtyři přepínače tvořící čtyři nohy písmene „H“. Lze použít k pohonu motoru (nebo jiného elektrického zařízení) dopředu nebo dozadu, pokud je k dispozici pouze jeden zdroj. Často se používá v akčních členech v systémech řízených posuvným režimem.
- Spínací zesilovač - používá řízení spínacího režimu k řízení nepřetržitých výstupů
- Delta-sigma modulace - Další (zpětnovazební) metoda kódování spojitého rozsahu hodnot v signálu, který rychle přepíná mezi dvěma stavy (tj. Druh specializovaného řízení v posuvném režimu)
- Modulace hustoty impulzů - zobecněná forma delta-sigma modulace.
- Pulzní šířková modulace - Další modulační schéma, které produkuje kontinuální pohyb diskontinuálním přepínáním.
Reference
Další čtení
- Hasan K. Khalil (2002). Nelineární systémy (3. vydání). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall . ISBN 0-13-067389-7 .
- Utkin, VI (1992). Klouzavé režimy při řízení a optimalizaci . Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6 .
- Zinober, ASI , vyd. (1990). Deterministické řízení nejistých systémů . London: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0 .
- Zinober, Alan SI, ed. (1994). Proměnná struktura a ovládání Lyapunov . Poznámky k přednáškám v řídicích a informačních vědách. 193 . London: Springer-Verlag. doi : 10,1007 / BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7 .
- Steinberger, M .; Horn, M .; Fridman, L., vyd. (2020). Systémy s proměnnou strukturou a řízení v klouzavém režimu . Studie v systémech, rozhodování a řízení. 271 . London: Springer-Verlag. doi : 10,1007 / BFb0033675 . ISBN 978-3-030-36620-9 .
 |
Tento článek týkající se technologie je útržek . Wikipedii můžete pomoci rozšířením . |