Joseph Engelberger - Joseph Engelberger

Joseph Engelberger
Joseph Engelberger Potrait Obrázky v Colour.jpg
Engelberger v c. 1987
narozený
Joseph Frederick Engelberger

26. července 1925
Brooklyn, New York, USA
Zemřel 1. prosince 2015
Newtown, Connecticut , USA
Alma mater Columbia University
( BS , 1946; MS , 1949)
obsazení Inženýr, podnikatel
Známý jako Robotika
Ocenění Japonská cena (1997)

Joseph Frederick Engelberger (26. července 1925 - 1. prosince 2015) byl americký fyzik, inženýr a podnikatel. Engelberger licencováním původního patentu uděleného vynálezci Georgu Devolovi vyvinul v 50. letech první průmyslový robot ve Spojených státech, Unimate . Později pracoval jako podnikatel a hlasitý zastánce robotické technologie mimo výrobní závod v různých oblastech, včetně odvětví služeb, zdravotnictví a průzkumu vesmíru. Za své zásluhy v oboru byl nazýván „otcem robotiky“.

Životopis

raný život a vzdělávání

Joseph Frederick Engelberger se narodil 26. července 1925 v Brooklynu v New Yorku. Vyrůstal v Connecticutu během Velké hospodářské krize , ale později se vrátil do New Yorku na vysokoškolské vzdělání.

Engelberger získal bakalářský titul z fyziky v roce 1946 a MS v elektrotechnice v roce 1949 na Kolumbijské univerzitě. Pracoval jako inženýr u společností Manning, Maxwell a Moore , kde se setkal s vynálezcem Georgem Devolem na koktejlové párty ve Westportu v roce 1956, dva roky poté, co Devol navrhl a nechal patentovat rudimentární průmyslovou robotickou ruku. Manning, Maxwell a Moore však byli prodáni a Engelbergerova divize byla toho roku uzavřena.

Unimation

Engelberger, který se ocitl bez práce, ale s obchodním partnerem a nápadem, spoluzakládal Unimation s Devol, čímž vytvořil první robotickou společnost na světě. V roce 1957 také založil společnost Consolidated Controls Corporation. Jako prezident Unimation Engelberger spolupracoval s Devolem na konstrukci a výrobě průmyslového robota pod značkou Unimate . První robotická ruka Unimate byla instalována v závodě General Motors v Ewing Township v New Jersey v roce 1961.

Zavedení robotiky do výrobního procesu účinně transformovalo automobilový průmysl, přičemž Chrysler a Ford Motor Company brzy následovaly vedení General Motors a instalovaly Unimates do svých výrobních závodů. Rychlé přijetí technologie také poskytlo Unimation fungující obchodní model: poté, co prodal první Unimate se ztrátou 35 000 USD, protože poptávka rostla, byla společnost schopna začít stavět robotická ramena za podstatně méně, a tak začala dosahovat značného zisku . Během příštích dvou desetiletí se Japonci ujali vedení tím, že masivně investovali do robotů, kteří nahradili lidi vykonávající určité úkoly. V Japonsku byl Engelberger široce oslavován jako klíčový hráč poválečné převahy kvality a efektivity japonské výroby.

V roce 1966 se Engelberger a robot Unimate objevili v The Tonight Show v hlavní roli s Johnnym Carsonem . V segmentu robot nalil pivo, potopil golfový míč a nasměroval kapelu.

Časný podpůrce zvýšené investice do robotické systémy, Engelberger publikoval články a dali Kongresu svědectví o hodnotě pomocí automatizace ve vesmíru dávno předtím, než úspěchy NASA ‚s Mars Landers , Galileo a dalších bezpilotních misí vědeckého programu. Konzultoval také pro NASA využití robotiky při průzkumu vesmíru.

Společnost Unimation koupila v roce 1977 společnost Victor Scheinman 's Vicarm Inc. a se Scheinmanovou pomocí společnost vytvořila a začala vyrábět programovatelný univerzální stroj pro montáž (PUMA), plně elektrickou robotickou ruku, navrženou tak, aby usnadňovala řešení ramene, které umožňovalo plný počítač ovládání pomocí špičkového programovacího jazyka VAL společnosti Scheinman. Automobilové společnosti, které byly nejčasnějšími a nejspolehlivějšími klienty Unimation, se začaly na začátku osmdesátých let odklánět od používání hydraulicky poháněných robotických ramen ve prospěch elektromotorů, což je změna, proti které Engelberger vehementně oponoval. Tržby klesly a firma získala Westinghouse v roce 1982 za $ 107 milionů korun. Engelberger, který sloužil jako generální ředitel Unimation od jejího vzniku, opustil společnost nedlouho poté.

Magnetický pohon

V roce 1963 podal Engelberger na americký patentový úřad svou přihlášku Ser. № 324,928, pak druhý se ser. 638 666 v roce 1967 a americký patent č. 3 504 868 „Space Propulsion System“ byl zaregistrován v roce 1970. Numerické průkopnické návrhy a myšlenky Engelbergera v této práci z něj činí nejen „otce robotiky“, ale také „otce Vesmírný magnetický pohon “, který lze považovat za potenciálního konkurenta raketové techniky a možného prostředku mezihvězdného letu.

Pomocník

Poté, co Engelberger pozoroval pomoc pro své stárnoucí rodiče, viděl, že automatizaci robotů lze použít v lékařské oblasti. V roce 1984 založil Engelberger společnost Transitions Research Corporation. Jako vlajkový produkt své nové společnosti představil HelpMate, mobilního robotického kurýra nemocnic. Doufal, že nastartuje nový průmysl pro domácí roboty, ale začal v roce 1988 prodejem svého prvního HelpMate nemocnici Danbury , která se nachází ve stejném městě Connecticutu, kde sídlila jeho společnost. Lékařský robot byl natolik úspěšný, že nemocnice nakonec koupila další a během deseti let provozovalo HelpMates po celém světě více než 100 nemocnic, ať už zakoupených přímo nebo pronajatých od společnosti Engelberger, kterou přejmenoval na HelpMate Robotics Inc.

Poté, co byl Engelberger v roce 1997 oceněn Japonskou cenou , přednesl senátor Joseph Lieberman z Connecticutu v americkém Senátu řeč na chválu a uznání vynálezce a nazval HelpMate Robotics „příkladem způsobu, jakým může trpělivá federální investice do vědy a technologie vést k novým produktům, které zaměstnávají Američany a zajišťují lepší kvalitu života. “

HelpMate získal Cardinal Health na konci devadesátých let minulého století, čehož Engelberger litoval a stěžoval si, že noví majitelé se vzdálili od jeho preferovaného modelu pronajímání robotů směrem k prodeji použitých, znehodnocených modelů.

Pozdější život

Světový automatizační kongres 2000 byl věnován Engelbergerovi, který přednesl hlavní projev. I po svém odchodu z HelpMate a do svých 80 let zůstal aktivní v propagaci a vývoji robotů pro použití v péči o seniory . Zejména odrazoval od pojmu robotů s nohama a tvrdil, že roboti by měli pro pohyb používat kola, ačkoli podporoval používání robotických ramen, aby stroje mohly interagovat se svým okolím. Pracoval na vývoji dvouramenného robota, který by působil jako „sluha-společník“ seniorům s omezenou pohyblivostí.

Engelberger zemřel 1. prosince 2015 v Newtownu v Connecticutu , něco málo přes čtyři měsíce po oslavě 90. narozenin.

Publikace

Engelberger vydal Robotics in Practice v roce 1980. Kniha se stala klasikou v oboru a byla přeložena do šesti jazyků. Po robotice v praxi následovala Robotika v provozu v roce 1989. Engelberger obdržel v roce 1970 americký patent č. 3 504 868, který dal prioritu technologii vesmírného magnetického pohonu do Spojených států amerických.

Ceny a vyznamenání

Engelberger byl zvolen do National Academy of Engineering v roce 1984. Byl také oceněn mezi „The 1000 Makers of the 20st Century“ od The Sunday Times v roce 1992. Mezi další vyznamenání patří Progress Award of the Society of Manufacturing Engineers , the 1982 Nyselius Award od American Die Casting Institution, 1982 Leonardo da Vinci Award of the American Society of Mechanical Engineers , the 1982 American Machinist Award, 1983 Golden Omega Award at the Electrical Electronics Insulation Conference, 1983 McKechnie Award from the University of Liverpool , 1984 Medaile Eglestona z Kolumbijské univerzity , Beckmanova cena za průkopnický a originální výzkum v oblasti automatizace v roce 1997 a Japonská cena z roku 1997 , nejvyšší ocenění japonské technologie, za zřízení robotického průmyslu. V roce 2004 také obdržel cenu IEEE Robotics and Automation Award .

Dědictví

Sdružení Robotics Industries každoročně uděluje ceny Josepha F. Engelbergera „osobám, které se mimořádně zasloužily o podporu vědy a praxe robotiky“. Cena byla poprvé udělena v roce 1977.

Engelbergerův nejslavnější spoluvynález, průmyslová robotická ruka Unimate , byla mezi prvními uvedenými do Robot Hall of Fame v roce 2003.

Reference

externí odkazy