Wakamaru - Wakamaru
Wakamaru je japonský robot vyrobený společností Mitsubishi Heavy Industries, který má provádět přirozenou komunikaci s lidskými bytostmi. Žlutý třímetrový domácí robot debutoval v roce 2005 za cenu 14 300 až 15 000 USD výhradně pro japonské domácnosti. Díky svému vývoji byl Wakamaru používán k prezentaci na výstavách, vedení zákazníků a práci recepčního. Wakamaru však nepokročil za svůj první model, který byl vydán v roce 2005.
Dějiny
Nejstarší forma Wakamaru byla v roce 2000, kdy Mitsubishi zveřejnilo informace o projektu s názvem „MHI Frontier 21 Project“. Tento projekt byl zahájen s malou skupinou mladších zaměstnanců, kteří navrhli „Business Robot Business Project“. V roce 2001 byl zahájen vývoj „Life-Assist Robot“ a prototyp byl postaven produktovým designérem Toshiyuki Kitou.
Dne 2. února 2003 byl Wakamaru oznámen médiím v Japonsku a později v dubnu byl vystaven na výstavě robotů Robodex 2003. V roce 2005 společnost Mitsubishi oznámila, že exkluzivně provedla testovací prodej 100 jednotek robotů Wakamaru „běžným domácnostem“ ve dvaceti třech tokijských čtvrtích.
Do roku 2007 byl Wakamaru k dispozici k pronájmu pro japonské společnosti, aby mohli robota používat jako recepčního za 1 000 $ denně.
Robot zabrousil na internetu v roce 2014, kdy Twitter uživatel tweeted fotografii robotů do sběrného odpadu jednotky.
Design
Wakamaru navrhl Toshiyuki Kita . Chtěl vytvořit „ humanoidního robota, který se dokáže přiblížit svému uživateli“, aby na Wakamaru bylo možné pohlížet spíše jako na nezávislou osobnost než na stroj. Robot byl však navržen tak, aby nevypadal ani jako muž, ani jako žena. Robot byl uveden na trh, aby vypadal neohrožující a líbivý.
Žlutý robot je vysoký tři stopy a skládá se ze spodní základny s kolem a tří částí těla nahoře. Paže jsou stříbrné, zatímco ruce žluté. Kruhová hlava má kulaté oči, které fungují jako senzory, a široká ústa, díky nimž robot vypadá jako hračka.
Hardware
Wakamaru se pohybuje kolem kola, které může jet rychlostí až jeden kilometr za hodinu. Jeho senzory dokážou detekovat vlastní polohu, překážky infračerveného záření , ultrazvukové překážky a kolize. Produkt Wakamaru je dodáván s hlavní jednotkou robota, nabíjecí stanicí, širokopásmovým routerem, dotykovým panelem a počítačem . Jeho výška je 100 cm a průměr je 45 cm.
Spodní část obsahuje dotykový senzor, počítadla ujetých kilometrů (enkodéry), která interně indikují ujetou vzdálenost robota, a senzory infračerveného dosahu, které zabraňují jeho najetí na předměty nebo lidi. Součást nad dnem obsahuje více ultrazvukových senzorů dosahu a další infračervený senzor dosahu, které také zabraňují tomu, aby robot narazil na předměty nebo stěny. Komponenta „hrudník“ obsahuje LED indikátor, který indikuje, zda je robot zapnutý nebo vypnutý. Tato součást také obsahuje směrový mikrofon a reproduktor. Komponenta „hlava“ má přední kameru a všesměrovou kameru, otočnou kameru, takže robot vidí ve všech směrech.
Funguje na dobíjecí lithium-iontovou baterii, která může pracovat dvě hodiny. Wakamaru se automaticky přesune do nabíjecí stanice, když je potřeba ji nabít. Wakamaru běží na operačním systému Linux .
Bezpečnost
Vzhledem k tomu, že Wakamaru byl navržen pro každodenní domácí život, byl upřednostněn design pro bezpečnost. Společnost Mitsubishi použila mezinárodní metodu hodnocení rizik a testovala všechna rizika, aby zajistila, že produkt bude bezpečný pro použití. Z těchto testů nezpůsobila ramena a kola Wakamaru žádné zranění při srážce.
Pomocí svých ultrazvukových a infračervených senzorů se Wakamaru může vyhnout kolizi s předměty a lidmi. Lze jej ručně zastavit při jakémkoli kontaktu s nárazníky na ramenou nebo rukou. Na nárazníku, boku a brašně jsou také vypínače pro zastavení pohybu.
Neexistují žádné zprávy o bezpečnostních problémech.
Funkce
Robot dokáže rozpoznat 10 000 japonských slov a pokračovat v komunikaci s lidskými bytostmi. Může se také připojit k bezdrátovému internetu a sdělit vám aktuální předpovědi počasí, informace o příjmu a zprávy. Mitsubishi tvrdí, že robot dokáže rozpoznat deset tváří najednou, ale podle zpráv robot dokáže rozeznat osm. Robot může také v případě loupeže vyfotit nerozpoznatelné tváře v domě a odeslat fotografie na mobilní telefon spotřebitele.
Recepce
Vzhledem k cenovému bodu 14 000 až 15 000 USD bylo Wakamaru kritizováno, že je příliš drahé na to, co dělá. Mitsubishi předpovídalo nejméně 10 000 prodejů ve Spojených státech rok po uvedení na trh, ale do zámoří dodalo jen asi tucet modelů. V roce 2008 robot odešel z trhu, ale zůstal k pronájmu jako recepční za 1 000 $ denně. 23. června 2014 twitteroval japonský uživatel Twitteru fotografii několika jednotek Wakamaru v jednotce pro sběr odpadků na japonské univerzitě .
Na rozdíl od Wakamaru jsou domácí roboty jako Roomba a The Litter Robot mezi spotřebiteli stále oblíbené kvůli jejich cenové dostupnosti a funkčnosti domácích prací.
Výzkum
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten z University of Duisburg-Essen, Německo provedla výzkum, jak charakteristiky robotů určují reakce lidí prostřednictvím online webové ankety. Wakamaru byl v tomto výzkumném projektu použit ve skupině robotů k určení čtyř faktorů: hrozby, líbivosti, submisivity a neznámosti. Z internetového online hlasování výsledky dospěly k závěru, že Wakamaru a další roboti jako Dynamoid, Icat , Asoy, Riman a Snackbot byli neohrožující, submisivní, ne lidští a mechaničtí, ale také neznámí a méně sympatičtí. Výzkum říká, že to může být způsobeno jejich barevným, ale neobvyklým tvarem.