Chůze (člověk) - Gait (human)

Lidé používající běžeckou chůzi. Běžec vzadu a zcela vpravo je v pozastavené fázi, ve které se žádná noha nedotýká země.

Chůze je vzor končetin přesunech během pohybu . Lidské chody jsou různé způsoby, kterými se člověk může pohybovat, ať už přirozeně, nebo v důsledku specializovaného tréninku. Lidská chůze je definována jako bipedální , dvoufázový dopředný pohyb těžiště lidského těla, při kterém dochází ke střídavým klikatým pohybům různých segmentů těla s nejmenším výdajem energie. Různé vzorce chůze jsou charakterizovány rozdíly ve vzorcích pohybu končetin, celkovou rychlostí, silami, kinetickými a potenciálními energetickými cykly a změnami v kontaktu se zemí.

Klasifikace

Lidské chody jsou klasifikovány různými způsoby. Každou chůzi lze obecně kategorizovat jako přirozenou (ta, kterou lidé používají instinktivně) nebo trénovanou (neinštinktivní chůze naučená tréninkem). Mezi příklady patří ruční chůze a speciální chůze používané v bojových uměních. Chody lze také rozdělit do kategorií podle toho, zda osoba zůstává v nepřetržitém kontaktu se zemí.

Úder nohou

Jednou z proměnných v chůzi je úder nohou - to, jak se noha dotkne země, konkrétně která část nohy se nejprve dotkne země.

  • úder přední části chodidla - špička-pata: míč nohy dopadne jako první
  • midfoot strike - pata a míč dopadnou současně
  • úder paty - pata-špička: pata nohy dopadne, pak se plantární ohýbá do koule

Při sprintu má chůze typicky úder přední částí chodidla, ale pata se nedotýká země.

Někteří vědci klasifikují úder nohou podle počátečního centra tlaku; to je většinou použitelné pro běh v běhu (běh v botách). V této klasifikaci:

  • náraz zadní části chodidla (náraz paty) má počáteční střed tlaku v zadní třetině délky boty;
  • úder midfoot je ve střední třetině;
  • přední noha je v přední třetině.

Úder nohou se do určité míry liší mezi jednotlivými kroky a mezi jednotlivci. Mezi chůzí a během a mezi obutím (obutím) a neobutím (naboso) se výrazně a výrazně liší.

Chůze naboso má obvykle úder patou nebo chodidlem, zatímco běh naboso je úderem chodidlem nebo chodidlem. Běh naboso málokdy vykazuje úder na patu, protože náraz může být bolestivý, přičemž lidská patní podložka neabsorbuje velkou část síly nárazu. Naproti tomu 75% běžců, kteří nosí moderní běžecké boty, udeří do paty; běžecké boty se vyznačují polstrovanou podrážkou, tuhými chodidly a podporou klenby a sklonem od více polstrované paty k méně polstrované přední části chodidla.

Příčina této změny v chůzi v běhu boty není známa, ale Lieberman poznamenal, že existuje korelace mezi stylem přistání nohy a expozicí botám. U některých jedinců je vzor chůze do značné míry nezměněn - poloha nohou a poloha chodidla jsou identické při běhu naboso i při běhu boty - ale klínový tvar polstrování posune bod nárazu zpět z přední části chodidla do střední části chodidla. V ostatních případech se předpokládá, že polstrování paty změkčuje náraz a má za následek, že běžci upraví svou chůzi tak, aby se dále dotýkali zadní části chodidla.

Studie z roku 2012, která zahrnovala běžce na Harvardské univerzitě, zjistila, že ti, kteří „obvykle útočí na zadní část chodidla, mají přibližně dvojnásobnou míru opakovaných stresových zranění než jednotlivci, kteří obvykle útočí na přední část chodidla“. Toto byla první studie, která zkoumala souvislost mezi úderem nohy a mírou poranění. Dřívější studie však ukázaly, že při nárazu přední části chodidla byly generovány menší kolizní síly ve srovnání s úderem zadní nohy. To může chránit kotníkové klouby a dolní končetiny před některými z úrazů způsobených nárazem zadních nohou.

V článku z roku 2017 nazvaném „Foot Strike Pattern in Children during Shod-Unshod Running“ bylo pozorováno více než 700 dětí ve věku 6–16 let pomocí více zařízení pro záznam videa, aby bylo možné studovat jejich vzory úderů nohou a neutrální podporu. Autoři také zkoumali dopady obutých a nepěkných podmínek a pohlaví. Výsledky ukázaly, že většina vzorů chodidel, jako je rotace chodidel a úder zadní části chodidla, byla u chlapců a dívek ve stejném věku podobná.

Kontrola chůze nervovým systémem

Centrální nervový systém reguluje chůzi velmi uspořádaným způsobem kombinací dobrovolných a automatických procesů. Základní pohybový vzor je automatický proces, který je výsledkem rytmických vzájemných výbuchů aktivity flexoru a extenzoru. Tato rytmická palba je výsledkem centrálních generátorů vzorů (CPG), které fungují bez ohledu na to, zda je pohyb dobrovolný nebo ne. CPG nevyžadují udržení senzorického vstupu. Studie však zjistily, že vzorce chůze u deafferentovaných nebo imobilizovaných zvířat jsou jednodušší než u neurologicky intaktních zvířat. (Deafferentace a imobilizace jsou experimentální přípravky zvířat ke studiu nervové kontroly. Deafferentace zahrnuje transzaci hřbetních kořenů míchy, které inervují končetiny zvířete, což znemožňuje přenos senzorických informací při zachování motorické inervace svalů neporušené. Naproti tomu imobilizace zahrnuje injekci inhibitor acetylcholinu, který brání přenosu motorických signálů, zatímco senzorický vstup není ovlivněn.)

Složitost chůze vychází z potřeby přizpůsobit se očekávaným a neočekávaným změnám v prostředí (např. Změnám povrchu chůze nebo překážek). Vizuální, vestibulární, proprioceptivní a hmatové senzorické informace poskytují důležitou zpětnou vazbu týkající se chůze a umožňují úpravu polohy osoby nebo umístění nohy v závislosti na situačních požadavcích. Při přiblížení k překážce se vizuální informace o velikosti a umístění objektu používají k přizpůsobení nášlapného vzoru. Tyto úpravy zahrnují změnu trajektorie pohybu nohou a související posturální úpravy potřebné k udržení jejich rovnováhy. Vestibulární informace poskytují informace o poloze a pohybu hlavy, když se člověk pohybuje ve svém prostředí. Proprioceptory v kloubech a svalech poskytují informace o poloze kloubů a změnách délky svalů. Kožní receptory, označované jako exteroceptory, poskytují další hmatové informace o podnětech, s nimiž se končetina setkává.

Chůze u lidí je obtížné studovat kvůli etickým obavám. Proto je většina toho, co je známo o regulaci chůze u lidí, zjištěna ze studií zahrnujících jiná zvířata, nebo je prokázána u lidí pomocí funkčního zobrazování magnetickou rezonancí během mentálního zobrazování chůze. Tyto studie přinesly této oblasti několik důležitých objevů.

Pohybová centra

V mozku existují tři specifická centra, která regulují chůzi:

  • Mezencefalická lokomoční oblast (MLR) - v rámci středního mozku přijímá MLR vstup z premotorické kůry, limbického systému, mozečku, hypotalamu a dalších částí mozkového kmene. Tyto neurony se připojují k neuronům v mezencefalické retikulární formaci, které potom sestupují přes ventrolaterální funiculus do spinálních lokomotorických sítí. Studie, kde byly MLR decerebrovaných koček stimulovány elektricky nebo chemicky, ukázaly, že zvýšená intenzita stimulace vedla ke zvýšení rychlosti krokování. Hluboká mozková stimulace MLR u jedinců s Parkinsonovou chorobou také vedla ke zlepšení chůze a držení těla.
  • Subthalamic Locomotor Region (SLR) - SLR je součástí hypotalamu. Aktivuje spinální pohybové sítě přímo i nepřímo prostřednictvím MLR.
  • Cerebellar Locomotor Region (CLR) - Podobně jako SLR, CLR aktivuje retikulospinální pohybovou dráhu prostřednictvím přímých a nepřímých projekcí.

Tato centra jsou koordinována se systémy kontroly držení těla v mozkových hemisférách a mozečku. S každým pohybem chování reagují smyslové systémy odpovědné za kontrolu držení těla. Tyto signály působí na mozkovou kůru, mozeček a mozkový kmen. Mnoho z těchto cest je v současné době vyšetřováno, ale některé aspekty této kontroly jsou docela dobře pochopeny.

Regulace mozkovou kůrou

Pro kvalifikované pohybové úkoly je nutný senzorický vstup z více oblastí mozkové kůry, jako je zraková kůra, vestibulární kůra a primární smyslová kůra. Tyto informace jsou integrovány a přenášeny do doplňkové motorické oblasti (SMA) a premotorické oblasti mozkové kůry, kde jsou vytvářeny motorické programy pro úmyslný pohyb končetin a předvídatelné posturální úpravy. Například motorická kůra používá vizuální informace ke zvýšení přesnosti krokových pohybů. Když se blíží k překážce, jednotlivec upraví svůj krokový vzorec na základě vizuálního vstupu týkajícího se velikosti a umístění překážky. Primární motorická kůra je zodpovědný za dobrovolnou kontrolu na kontralaterální nohy, zatímco SMA je spojen s posturální řízení.

Regulace mozečkem

Cerebellum hraje hlavní roli v motorické koordinaci , při regulaci dobrovolných a nedobrovolných procesů. Regulace chůze mozečkem se označuje jako „ chyba / korekce “, protože mozeček reaguje na abnormality v držení těla za účelem koordinace správného pohybu. Předpokládá se, že mozeček přijímá smyslové informace (např. Vizuální, vestibulární) o skutečných krokových vzorcích, jak se vyskytují, a porovnává je se zamýšleným krokovým vzorem. Pokud existuje rozpor mezi těmito dvěma signály, mozeček určí příslušnou korekci a předá tyto informace mozkovému kmenu a motorické kůře. Cerebelární výstup do mozkového kmene je považován za specificky související s posturálním svalovým tónem, zatímco výstup do motorické kůry souvisí s kognitivními a motorickými programovacími procesy. Cerebellum vysílá signály do mozkové kůry a mozkového kmene v reakci na smyslové signály přijímané z míchy. Eferentní signály z těchto oblastí směřují do míchy, kde jsou aktivovány motorické neurony k regulaci chůze. Tyto informace se používají k regulaci rovnováhy během kroku a integrují informace o pohybu končetin v prostoru, stejně jako o poloze a pohybu hlavy.

Regulace míchou

Páteřní reflexy nejen generují rytmus lokomoce prostřednictvím CPG, ale také zajišťují posturální stabilitu během chůze. V míchě existuje několik cest, které hrají roli při regulaci chůze, včetně role vzájemné inhibice a protahovacích reflexů, které vytvářejí střídavé kroky. K napínacímu reflexu dochází, když je sval napnutý a poté se ochranně stahuje, zatímco protichůdné svalové skupiny se uvolňují. Příkladem toho během chůze je, když se noha s hmotností blíží ke konci fáze postoje. V tomto bodě se kyčel rozšiřuje a kyčelní flexory jsou podlouhlé. Svalová vřetena v kyčelních flexorech detekují tento úsek a spouštějí svalovou kontrakci kyčelních flexorů potřebných pro zahájení fáze švihu chůze. Orgány Golgiho šlachy v extensorových svalech však také vysílají signály související s množstvím hmotnosti podporované nohou postoje, aby se zajistilo, že nedojde k ohnutí končetiny, dokud nebude noha dostatečně nezatížena a většina hmotnosti nebude přenesena na opačnou nohu . Informace z míchy jsou přenášeny pro zpracování vyššího řádu do supraspinálních struktur prostřednictvím spinothalamického , spinoretikulárního a spinocerebelárního traktu.

Přirozené chůze

Tzv. Přirozené chůze, ve vzestupném pořadí rychlosti, jsou chůze , běh , přeskakování, běh a sprint . Zatímco u některých lidí se mohou přirozeně vyskytovat další střední rychlosti, těchto pět základních rychlostí se přirozeně vyskytuje téměř ve všech kulturách. Všechny přirozené chody jsou navrženy tak, aby poháněly člověka vpřed, ale lze je také upravit pro boční pohyb. Jelikož všechny přirozené chůze mají stejný účel, vyznačují se většinou tím, kdy se během cyklu chůze používají svaly nohou.

Procházka

Chůze zahrnuje vždy alespoň jednu nohu v kontaktu se zemí. V cyklu chůze je také určité časové období, kdy jsou obě nohy současně v kontaktu se zemí. Když je noha zvednuta ze země, je tato končetina ve fázi „švihu“ chůze. Když je noha v kontaktu se zemí, je tato končetina ve „fázi postoje“ chůze. Zralý model chůze se vyznačuje tím, že cyklus chůze je přibližně 60% fáze postoje, 40% fáze švihu. Zahájení chůze je dobrovolný proces, který zahrnuje přípravnou posturální úpravu, kdy se těžiště posune dopředu a bočně před odlehčením jedné nohy. Těžiště je pouze v podpůrné základně osoby, když jsou obě nohy v kontaktu se zemí (známé jako postoj dvojité končetiny). Když je pouze jedna noha v kontaktu se zemí (postoj jedné končetiny), těžiště je před touto nohou a pohybuje se směrem k noze, která je ve fázi švihu.

Přeskočit

Přeskakování je ukázka chůze dětí, kterým je přibližně čtyři až pět let. Zatímco jog je podobný klusu koně, skok je blíže k bipedálnímu ekvivalentu cvalu koně .

Aby bylo možné prozkoumat strategie chůze, které budou pravděpodobně upřednostňovány při nízké gravitaci, provedla studie Ackermanna a van den Bogerta řadu prediktivních výpočtových simulací chůze s použitím fyziologického modelu pohybového aparátu, aniž by se předpokládal nějaký konkrétní typ chůze. Použili výpočetně efektivní strategii optimalizace, která umožňovala více simulací. Jejich výsledky ukazují, že přeskakování je efektivnější a méně únavné než chůze nebo běh, a naznačují spíše existenci přechodu chůze a chůze než přechodu chůze a běhu při nízké gravitaci.

Děti chůzi vzor

Parametry času a vzdálenosti vzorů chůze závisí na věku dítěte. Různý věk vede k různé rychlosti a načasování kroků. Houpání paží se zpomalí, když se zvýší rychlost chůze. Výška dítěte hraje významnou roli při vzdálenosti a rychlosti kroku. Čím vyšší je dítě, tím delší bude krok a další krok. Chůze závisí na rychlosti a věku. Například s přibývajícím věkem rostla i rychlost. Jak se věk zvyšuje, kadence (rychlost, kterou někdo chodí, měřeno v krocích za minutu) vzorce chůze se snížila. Ve vzorcích chůze u dětí mohou hrát roli také fyzické atributy, jako je výška, váha a dokonce i obvod hlavy. Environmentální a emoční stav také hraje roli v rychlosti, rychlosti a vzorech chůze, které dítě používá. Kromě toho budou mít děti různých pohlaví různé rychlosti vývoje chůze. K výrazným vývojovým změnám parametrů chůze, jako je doba kroku, doba švihu a kadence, dochází v chůzi dítěte dva měsíce po nástupu samostatné chůze, pravděpodobně v důsledku zvýšení posturální kontroly v tomto bodě vývoje.

Ve věku tří let většina dětí zvládla základní principy chůze, shodné s principy dospělých. Věk není jediným rozhodujícím faktorem při vývoji chůze. Genderové rozdíly byly pozorovány u malých dětí již ve třech letech. Dívky mívají stabilnější chůzi než chlapci ve věku 3–6 let. Další rozdíl zahrnuje oblast plantárního kontaktu. Dívky vykazovaly menší kontaktní plochu ve vzorcích plantárního zatížení než chlapci u dětí se zdravými nohami.

Rozdíly mezi pohlavími

Ve vzorcích lidské chůze existují rozdíly mezi pohlavími : ženy mají tendenci chodit s menší šířkou kroku a více pánevním pohybem. Analýza chůze obecně bere v úvahu pohlaví. Genderové rozdíly v lidské chůzi lze prozkoumat pomocí ukázky vytvořené laboratoří BioMotion na York University v Torontu.

Účinnost a evoluční důsledky

I když plantigrádní lokomoce obvykle rozděluje na konec končetiny větší váhu než digitigrádní lokomoce , což u většiny systémů zvyšuje výdej energie, studie ukázaly, že lidská chůze po první patě šetří více energie na dlouhé vzdálenosti než jiné chůze, což je v souladu s víra, že lidé se evolučně specializují na pohyb na dlouhé vzdálenosti.

Při stejné vzdálenosti spálí chůze s přirozenou chůzí na patě zhruba o 70% méně energie než běh. Rozdíly této velikosti jsou u savců neobvyklé. Kathyrn Knight z Journal of Experimental Biology shrnuje zjištění jedné studie: „Přistávací podpatek nám nejprve také umožňuje přenášet více energie z jednoho kroku do druhého, abychom zlepšili naši účinnost, zatímco umístění chodidla naplocho na zem snižuje síly kolem kotník (generovaný tlakem země proti nám), kterému musí naše svaly čelit. “ Podle Davida Carriera z univerzity v Utahu, který studii pomohl provést, „Vzhledem k velké vzdálenosti, kterou lovci a sběrači cestují, není divu, že lidé jsou ekonomičtí chodci.“

Klíčové determinanty chůze

Normální vzor chůze závisí na řadě biomechanických vlastností, které jsou řízeny nervovým systémem a zvyšují tak úsporu energie a rovnováhu . Tyto biomechanické vlastnosti normální chůze byly definovány jako klíčové determinanty chůze . Proto je nezbytné pro rafinovanou neurologickou kontrolu a integraci těchto funkcí chůze pro přesnost a přesnost s menším výdajem energie. Ve výsledku může jakákoli abnormalita neuromuskuloskeletálního systému vést k abnormalitám v chůzi a zvýšenému výdeji energie.

Šest kinematik nebo determinantů chůze představili Saunders et al. v roce 1953 a byly široce přijaty s různými vylepšeními. Nedávné studie naznačují, že první tři determinanty mohou méně přispívat ke snížení vertikálního posunutí těžiště (COM).

Je známo, že tyto determinanty chůze zajišťují ekonomickou lokomoci snížením odchylky od vertikálního těžiště (COM) vedoucí ke snížení metabolické energie. Proto se navrhuje, že přesná kontrola těchto determinantů chůze vede ke zvýšené úspoře energie. Tyto kinematické rysy chůze jsou integrovány nebo koordinovány, aby byla zajištěna trajektorie kruhového oblouku COM, jak navrhuje teorie jako „kompasová chůze (přímé koleno)“. Teorie, která je základem determinantů, je v rozporu s teorií teorie „obráceného kyvadla“ se statickým postojem, který působí jako kyvadlo, které předepisuje oblouk. Níže je chronologicky popsáno šest determinantů chůze a jejich vliv na posun COM a úsporu energie:

  1. Pánevní rotace: Tato kinematická vlastnost chůze funguje na základě teorie modelu chůze kompasu. V tomto modelu se pánev při normální chůzi otáčí ze strany na stranu. Ve skutečnosti pomáhá při progresi kontralaterální strany snížením flexe a extenze kyčle. Jeho účinek na snížení metabolické energie a zvýšenou úsporu energie spočívá ve snížení vertikálního posunu COM. Tuto představu o snížení metabolických nákladů může zpochybnit studie provedená Gardem a Childressem (1997), kteří uvedli, že může existovat minimální účinek pánevní rotace na vertikální posunutí COM. Další studie navíc zjistily, že pánevní rotace má malý vliv na vyhlazení trajektorie COM. Ukázalo se, že pánevní rotace představuje asi 12% snížení celkového vertikálního posunu COM.
  2. Naklonění pánve / Obliquity: Normální chůze vede k naklonění strany fáze švihu ve vztahu ke kontrole únosníky kyčle na straně postoje. Důsledkem je neutralizace vzestupu COM během přechodu z flexe kyčle do extenze. Jeho účinek na snížení metabolické energie a zvýšenou úsporu energie spočívá ve snížení vertikální trajektorie COM nebo modelu chůze ve formě kompasu. Byly zkoumány účinky pánevní šikmosti na snížení vertikálního posunu COM a bylo prokázáno, že omezují pouze vertikální posun COM maximálně jen o 2–4 mm.
  3. Ohyb kolena ve fázi postoje: Koleno obvykle během chůze podporuje tělesnou hmotnost ve ohnuté poloze. Koleno je obvykle zcela vytaženo při střetu s patou a poté se začne ohýbat (průměrná velikost 15 stupňů), když je noha zcela plochá na zemi. Účinky flexe kolena ve fázi postoje spočívají ve snížení vrcholu vertikální trajektorie COM zkrácením nohy, což vede k určité úspoře energie. Nedávné studie testující tento třetí determinant chůze však uváděly různé výsledky. Bylo zjištěno, že flexe kolena v postojové fázi nepřispěla ke snížení vertikální trajektorie COM. Gard a Childress (1997) dále naznačili, že maxima COM je dosaženo v polovině postoje, když je koleno mírně ohnuté, což ukazuje malé snížení maximální výšky COM o několik milimetrů.
  4. Pohyby nohou a kotníku: Saunders et al. prokázal vztah mezi úhlovým posunutím a pohyby nohy, kotníku a kolena. To má za následek dva protínající se rotační oblouky u chodidla během fáze postoje při kontaktu paty a stoupání paty. Při kontaktu s patou dosáhne COM svého nejnižšího bodu posunutí směrem dolů, když je noha dorzálně ohybná a kolenní kloub zcela vysunut, aby byla končetina v maximální délce. Houpací kotníky při úderu na patu a ve středu postoje vedou ke snížení posunu COM zkrácením nohy. Studie Kerrigan et al. (2001) a Gard & Childress (1997) prokázali hlavní roli při zvedání paty při snižování vertikálního posunu COM.
  5. Pohyb kolena: Pohyb kolena souvisí s pohyby kotníku a chodidla a vede ke snížení vertikálního posunu COM. Nehybné koleno nebo kotník by proto mohl vést ke zvýšení posunu COM a nákladům na energii.
  6. Laterální pánevní posun: V této klíčové vlastnosti chůze je posun COM realizován bočním posunem pánve nebo relativním addukcí kyčle. Korekce nepřiměřeného bočního posunu pánve je zprostředkována účinkem tibiofemorálního úhlu a relativní addukcí kyčle, což má za následek snížení vertikálního posunu COM. Je zřejmé, že tyto kinematické vlastnosti hrají klíčovou roli při zajišťování účinnosti při normální chůzi. Může však existovat potřeba dalšího rozsáhlého testování nebo validace každého z klíčových determinantů chůze.

Abnormální chůze

Abnormální chůze je výsledkem narušení jednoho nebo více těchto traktů. K tomu může dojít vývojově nebo v důsledku neurodegenerace . Nejvýznamnějším příkladem nepravidelností chůze v důsledku vývojových problémů jsou studie dětí na autistickém spektru . Mají sníženou svalovou koordinaci, což vede k abnormalitám v chůzi. Něco z toho je spojeno se sníženým svalovým tónem, také známým jako hypotonie , který je také běžný u ASD. Nejvýznamnějším příkladem abnormální chůze v důsledku neurodegenerace je Parkinsonova choroba.

I když se jedná o nejlépe pochopené příklady abnormální chůze, existují i ​​další jevy, které jsou popsány v lékařské oblasti.

Abnormální chůze může být také důsledkem mrtvice. Použitím terapie na běžeckém pásu k aktivaci mozečku je však možné zlepšit abnormality v chůzi.

Viz také

Reference

  1. ^ „Chůze“ . Dictionary.com . Citováno 2. prosince 2020 .
  2. ^ a b c d e f Minetti, AE (7. července 1998). „Biomechanika přeskakování chůze: třetí paradigma lokomoce?“ . Sborník Královské společnosti B: Biologické vědy . 265 (1402): 1227–1235. doi : 10,1098 / rspb.1998.0424 . PMC  1689187 . PMID  9699315 .
  3. ^ Tattersall, Timothy L; Stratton, Peter G; Coyne, Terry J; Cook, Raymond; Silberstein, Paul; Silburn, Peter A; Windels, François; Sah, Pankaj (březen 2014). „Představená chůze moduluje dynamiku neuronových sítí v lidském jádru pedunkulopontinu“ (PDF) . Přírodní neurovědy . 17 (3): 449–454. doi : 10,1038 / nn.3642 . ISSN  1546-1726 . PMID  24487235 .
  4. ^ a b Chi, Kai-Jung; Schmitt, Daniel (2005). "Mechanická energie a efektivní hmotnost chodidla při nárazovém zatížení chůze a běhu". Journal of Biomechanics . 38 (7): 1387–1395. doi : 10.1016 / j.jbiomech.2004.06.020 . PMID  15922749 .
  5. ^ a b Lieberman, Daniel. Běh před moderní běžeckou botou . Harvardská Univerzita. Citováno 2. prosince 2020.
  6. ^ a b c Lieberman, Daniel. Moderní běžecká obuv a nápadný podpatek . Harvardská Univerzita. Citováno 2. prosince 2020.
  7. ^ Daoud a kol. „Úder nohou a úrazovost u vytrvalostních běžců: retrospektivní studie“ . Medicína a věda ve sportu a cvičení .
  8. ^ Lieberman a kol. „Stávky a kolizní síly chodidel u běžných bosých a obutých běžců“
  9. ^ Latorre Román, PÁ; Balboa, FR; Pinillos, FG (říjen 2017). "Vzor úderu nohou u dětí během běhu bez boty". Chůze a držení těla . 58 : 220–222. doi : 10.1016 / j.gaitpost.2017.07.121 . PMID  28806710 .
  10. ^ a b c d e f g h i Takakusaki, Kaoru (2017-01-18). "Funkční neuroanatomie pro držení těla a chůzi" . Journal of Movement Disorders . 10 (1): 1–17. doi : 10,14802 / jmd.16062 . ISSN  2005-940X . PMC  5288669 . PMID  28122432 .
  11. ^ a b c d Kandel, ER (2013). Principy neurální vědy, 5. vydání . McGraw-Hill.
  12. ^ a b Le Ray D (2011). „Supraspinální řízení lokomoce: mezencefalická pohybová oblast“ (PDF) . Pokrok ve výzkumu mozku . 188 : 51–70. doi : 10.1016 / B978-0-444-53825-3.00009-7 . PMID  21333802 .
  13. ^ Thach, W. Thomas; Bastian, Amy J. (2004). "Role mozečku při kontrole a přizpůsobení chůze ve zdraví a nemoci". Pokrok ve výzkumu mozku . 143 : 353–366. doi : 10.1016 / S0079-6123 (03) 43034-3 . ISBN 9780444513892. ISSN  0079-6123 . PMID  14653179 .
  14. ^ Takukasaki, K (2013). „Neurofyziologie chůze: od míchy po čelní lalok“. Poruchy pohybu . 28 (11): 1483–1491. doi : 10,1002 / mds.25669 . PMID  24132836 .
  15. ^ Purves D, Augustine GJ, Fitzpatrick D, et al., Redaktoři (2001). „Flexion Reflex Pathways“ , v Neuroscience , 2. vyd. Sunderland, MA: Sinauer Associates.
  16. ^ a b Ackermann, Marko; van den Bogert, Antonie J. (2012-04-30). „Prediktivní simulace chůze při nízké gravitaci odhaluje přeskakování jako preferovanou lokomoční strategii“ . Journal of Biomechanics . 45 (7): 1293–1298. doi : 10.1016 / j.jbiomech.2012.01.029 . ISSN  0021-9290 . PMC  3327825 . PMID  22365845 .
  17. ^ Kharb, A (2011). "Přehled cyklu chůze a jeho parametrů". International Journal of Computational Engineering & Management . 13 : 78–83. ISSN  0079-6123 .
  18. ^ a b Bisi, MC; Stagni, R. (2015). „Hodnocení různých strategií batolat během prvních šesti měsíců samostatné chůze: longitudinální studie“. Chůze a držení těla . 41 (2): 574–579. doi : 10.1016 / j.gaitpost.2014.11.017 . PMID  25636708 .
  19. ^ Cho, SH; Park, JM; Kwon, OY (únor 2004). "Genderové rozdíly v trojrozměrných datech analýzy chůze od 98 zdravých dospělých Korejců" . Klinická biomechanika . 19 (2): 145–152. doi : 10.1016 / j.clinbiomech.2003.10.003 . Citováno 2. prosince 2020 .
  20. ^ „BML Walker“ . BioMotion Lab . York University . Citováno 2. prosince 2020 .
  21. ^ „Pohlaví BML“ . BioMotion Lab . York University . Citováno 2. prosince 2020 .
  22. ^ a b c Cunningham, CB; Schilling, N .; Anders, C .; Carrier, DR (březen 2010). "Vliv držení těla na náklady na dopravu u lidí" . Journal of Experimental Biology . 213 (5): 790–797. doi : 10,1242 / jeb.038984 . ISSN  0022-0949 . PMID  20154195 .
  23. ^ Knight, Kathryn (2010). „První chůze člověka po patě je efektivní při chůzi“ . Journal of Experimental Biology . 213 (5): i – ii. doi : 10,1242 / jeb.042887 .
  24. ^ a b c d Kuo, AD; Donelan, JM (2010). "Dynamické principy chůze a jejich klinické důsledky". Fyzikální terapie , 90 (2), 157.
  25. ^ a b c d Saunders, J .; Inman, V .; Eberhart, H. (1953). "Hlavní determinanty normální a patologické chůze". American Journal of Bone and Joint Surgery , 35, 543–558.
  26. ^ Gard, SA; Childress, DS (2001). „Co určuje vertikální posunutí těla při normální chůzi?“ Časopis protetiky a protetiky , 13 (3), 64–67.
  27. ^ McMahon, TA (1984). Svaly, reflexy a pohyb . Princeton, NJ: Princeton University Press.
  28. ^ Perry, J. (1992). Analýza chůze: Normální a patologická funkce . Thorofare, NJ: Slack, Inc.
  29. ^ Rose, J .; Gamble, J. (eds.) (1994). Lidská chůze (2. vyd.). Baltimore, MD: Williams & Wilkins.
  30. ^ Whittle, MW (1996). Analýza chůze: Úvod (2. vyd.). Oxford, Velká Británie: Butterworth-Heinemann.
  31. ^ Inman, VT; Ralston, HJ; Todd, F. (1981). Lidská chůze. Williams & Wilkins.
  32. ^ Cavagna, G .; Saibene, F .; Margaria, R. (1963). "Externí práce v chůzi". Journal of Applied Physiology , 18, 1–9.
  33. ^ Cavagna, GA; Margaria, R. (1966). "Mechanika chůze". Journal of Applied Physiology , 21, 271–278.
  34. ^ Kuo, AD (2007). „Šest determinantů chůze a analogie obráceného kyvadla: Dynamická perspektiva chůze“. Human Movement Science , 26 (4), 617–656.
  35. ^ a b Della Croce, U .; Riley, PO; Lelas, JL; Kerrigan, DC (2001). "Vylepšený pohled na determinanty chůze". Chůze a držení těla , 14 (2), 79–84.
  36. ^ a b c d Gard, SA; Childress, DS (1997). "Vliv pánevního seznamu na svislé posunutí trupu při normální chůzi". Chůze a držení těla , 5 (3), 233–238.
  37. ^ Kerrigan, DC; Della Croce, U .; Marciello, M .; Riley, PO (2000). "Rafinovaný pohled na determinanty chůze: význam vzestupu paty". Archivy fyzikální medicíny a rehabilitace , 81 (8), 1077–1080.
  38. ^ Jaber, M. (duben 2017). „Cerebellum jako hlavní hráč v motorických poruchách souvisejících s poruchami autistického syndromu“. L'Encephale . 43 (2): 170–175. doi : 10.1016 / j.encep.2016.03.018 . ISSN  0013-7006 . PMID  27616580 .
  39. ^ Thomann, KH; Dul, MW (1996). "Abnormální chůze u neurologických onemocnění". Optometrické kliniky . 5 (3–4): 181–192. ISSN  1050-6918 . PMID  8972513 .

Další čtení

Slovníková definice chůze na Wikislovníku