Kladení zbraně - Gun laying

Samohybná houfnice americké armády s přímou palbou.

Pokládání zbraní je proces zaměřování dělostřeleckého předmětu nebo věže, jako je zbraň , houfnice nebo minomet , na zemi, ve vzduchu nebo na moři, proti povrchovým nebo vzdušným cílům. Může se jednat o položení pro přímou střelbu, kdy je zbraň namířena podobně jako puška, nebo pro nepřímou střelbu , kde jsou vypočítány údaje o střelbě a použity na mířidla. Termín zahrnuje automatické zaměřování pomocí například radarových údajů o cíli a počítačem řízených děl.

Popis

Ruční posuv pro obrněný vůz Eland . Výška zbraně je ovládána levým pojezdovým kolem, horizontální otáčení věže pravým.

Položení zbraně je sada akcí k vyrovnání osy hlavně zbraně tak, aby směřovala do požadovaného směru. Toto zarovnání je ve vodorovné a svislé rovině. Zbraň je „projížděna“ (otáčí se ve vodorovné rovině), aby ji zarovnala s cílem, a „ zvednutá “ (pohybuje se ve svislé rovině), aby ji zasáhla k cíli. Pokládání zbraní může být pro přímou palbu, kde vrstva vidí cíl, nebo pro nepřímou střelbu , kde cíl nemusí být ze zbraně viditelný. Pokládání zbraní bylo někdy nazýváno „výcvik zbraně“.

Pokládání do svislé roviny (výškový úhel) využívá data odvozená ze zkoušek nebo empirických zkušeností. U jakéhokoli daného typu zbraně a střely odráží vzdálenost k cíli a velikost náboje hnacího plynu. Zahrnuje také jakékoli výškové rozdíly mezi dělem a cílem. S nepřímým ohněm to může počítat i s jinými proměnnými.

U přímé palby je pokládání v horizontální rovině pouze přímkou ​​pohledu na cíl, i když vrstva může umožňovat vítr, a mířidly mohou mířidly kompenzovat „drift“ střely. S nepřímou palbou je horizontální úhel relativní k něčemu, typicky zaměřovacímu bodu zbraně, i když u moderních elektronických zaměřovačů to může být gyroskop hledající na sever .

V závislosti na montáži děla je obvykle na výběr ze dvou trajektorií. Dělicí úhel mezi trajektoriemi je asi 45 stupňů (obvykle mezi 0 stupni a 90 stupni), mírně se mění kvůli faktorům závislým na zbrani. Pod 45 stupňů se trajektorie nazývá „nízký úhel“ (nebo spodní registr), nad 45 stupňů je „vysoký úhel“ (nebo horní registr). Rozdíly jsou v tom, že nízký úhel střelby má kratší čas letu, nižší vrchol a plošší úhel sestupu.

Všechny zbraně mají vozíky nebo držáky, které podporují sestavu hlavně ( v některých zemích se nazývá arzenál ). Časné zbraně bylo možné překonat pouze přesunem celého jejich vozíku nebo montáže, což trvalo s těžkým dělostřelectvem až do druhé světové války. Úchytky mohly být namontovány do pohyblivých věží na lodích, pobřežní obraně nebo tancích. Od cca 1900 polních dělostřeleckých vozů zajišťovalo pojezd bez pohybu kol a stezky.

Vůz nebo montáž také umožňovala nastavení hlavně v požadovaném výškovém úhlu. U některých úchytů je možné zbraň stlačit, tj. Posunout ji ve svislé rovině a nasměrovat ji pod horizont. Některá děla vyžadují pro nabití téměř vodorovnou výšku. Základní funkcí pro jakýkoli výškový mechanismus je zabránit hmotnosti hlavně, která tlačí její těžší konec dolů. Tomu výrazně napomáhá mít čepy (kolem kterých se zvedací hmota otáčí svisle) v těžišti, i když lze použít mechanismus vyvažování. To také znamená, že elevační zařízení musí být dostatečně silné, aby odolalo značnému tlaku směrem dolů, ale stále musí být snadné pro použití vrstvy děla.

Dokud nebyly na konci 19. století vynalezeny systémy zpětného rázu a byly integrovány do nosiče zbraní nebo držáku, děla se při střelbě pohybovala v podstatě dozadu a před položením musela být posunuta dopředu. Malty, kde byly síly zpětného rázu přenášeny přímo do země (nebo vody, pokud byly namontovány na lodi), však takový pohyb nevyžadovaly vždy. S přijetím zpětných rázů pro polní dělostřelectvo se stalo normálním otočit sedlo na spodním vozíku, původně tento „horní traverz“ měl jen několik stupňů, ale brzy nabídl plný kruh, zejména u protiletadlových děl. Zavedení systémů zpětného rázu bylo důležitým milníkem.

Dějiny

Pozadí

Připravená 36palcová dlouhá zbraň .

Nejčasnější zbraně byly načteny z tlamy. Byly obvykle o něco více než holé sudy přemístěné ve vozech a umístěné na zem pro palbu, poté byly zavedeny dřevěné rámy a postele. Horizontální vyrovnání s terčem bylo provedeno okem, zatímco vertikální pokládání bylo provedeno zvednutím tlamy dřevem nebo vykopáním díry pro uzavřený konec.

Střelecké vozy byly zavedeny v 15. století. Dvě kola velkého průměru, náprava a stezka se staly standardním vzorem pro polní použití. Hlaveň byla namontována v dřevěné kolébce s čepy, aby byla namontována na vozík. Jak se technologie zlepšovala, čepy se staly součástí hlavně a kolébka byla opuštěna. Přesto byly relativně velké a těžké.

Horizontální zarovnání bylo otázkou pohybu stezky. K dosažení požadovaného elevačního úhlu byla použita různá uspořádání. V nejjednodušším případě to byly klíny nebo břity mezi závěrem a stezkou, ale dřevěné kvadranty nebo jednoduchá lešení namontovaná na stopě se také používala k podpoře závěru a poskytovala větší výběr výškového úhlu. Šneková elevační zařízení se také používala již v 16. století.

Námořní děla namontovaná na lafetě . Lano závěru je viditelné.

Námořní a některé pevnostní vozy a montáž se však vyvíjely jinak. Polní mobilita nebyla nutná, takže velká kola a stezky byly irelevantní. Hlavní prostor v podpalubí byl často nízký. To vedlo ke kompaktním vozům, většinou na čtyřech malých kolech. Je zřejmé, že velké horizontální traverzy byly obtížnější, ale takové věci byly zbytečné při střelbě na bok. U pevností však byl vyžadován širší traverz. Jedním z řešení bylo upevnění plošiny a skluzavky. Široký traverz byl užitečný také u některých zbraní namontovaných na lodi .

Pokládání požadovaných památek . V nejjednodušším případě to neznamená nic jiného, ​​než namířit zbraně správným směrem. Objevily se však různé pomůcky. Horizontální zaměřování zahrnovalo pozorování podél hlavně, což bylo vylepšeno zářezem vytvořeným v prstenci kolem hlavně na konci závěru a „žaludem“ na prstenci kolem tlamy . To se v některých případech stále používalo v 19. století.

Rozsah s plochou trajektorií se nazýval rozsah „prázdného bodu“. Přestože pro některé účely mohl prázdný bod stačit, polní dělostřelectvo (mobilní nebo statické) a zbraně v pevnostech potřebovaly delší dosah. To vyžadovalo způsoby, jak měřit výškové úhly a znát vztah mezi výškovým úhlem a rozsahem.

Rané mechanické dělostřelecké pomůcky

Různé děl 16. století, včetně culverin , Falconet a malty

Prvním zaznamenaným zařízením k měření výškového úhlu byl vynález Niccolò Tartaglia z kvadrantu střelců kolem roku 1545. Toto zařízení mělo dvě ramena v pravých úhlech spojená obloukem označeným úhlovými stupnicemi. Jedna paže byla umístěna v tlamě a olovnice připevněná k oblouku ukazovala výškový úhel. To vedlo k mnoha výpočtům týkajícím se výškového úhlu k dosahu.

Problém spočíval v tom, že tyto výpočty předpokládaly to, čemu se dnes říká „ in vacuo “ trajektorie - nepřihlížely k odporu vzduchu proti střele. K určení skutečného vztahu mezi rozsahem a výškovým úhlem bylo zapotřebí zkoušek rozsahu a přesnosti. Praktický přístup řídil William Eldred , mistr Gunner na hradě Dover, v dělostřelby studiích v roce 1613, 1617 a 1622. Použil širokou škálu zbraní, včetně culverin , demiculverin , Falconet a SAKER . Z výsledků těchto pokusů vytvořil rozsahové tabulky pro výšky do 10 stupňů pro každý typ se standardní hnací hmotností náboje .

Problémem ovlivňujícím pokládku zbraně byl zúžený vnější tvar hlavně . To ovlivnilo nadmořskou výšku, když byla zbraň namířena zaměřením podél horní části hlavně. Na počátku 17. století to kompenzovaly „rozptýlené památky“. Jednalo se o kovový kus umístěný na tlamě, aby zorná linie byla rovnoběžná s osou otvoru. Další technika zahrnovala měření hloubky hlavně přes dotykovou dírku a u tlamy, přičemž rozdílem byla velikost klínu potřebná ke kompenzaci zúžené hlavně.

Balistické kyvadlo , vynalezené Benjaminem Robinsem pro výpočet úsťové rychlosti.

Balistické kyvadlo byl vynalezen v roce 1742 anglický matematik Benjamin Robins , a publikoval v jeho knize Nové principy dělostřelby , které přinesly revoluci ve vědě balistiky , jak to za předpokladu, že první způsob, jak přesně změřit rychlost kulky.

Robins použil balistické kyvadlo k měření rychlosti střely dvěma způsoby. První bylo připevnit zbraň na kyvadlo a změřit zpětný ráz . Vzhledem k tomu, že hybnost zbraně se rovná hybnosti ejecty, a protože projektil (v těchto experimentech) představoval velkou většinu hmoty ejecty, mohla se rychlost střely přiblížit. Druhou a přesnější metodou bylo přímé měření hybnosti střely jejím vypálením do kyvadla. Robins experimentoval s mušketovými koulemi o hmotnosti asi jedné unce (30 g), zatímco ostatní současníci používali jeho metody s výstřelem z děla o hmotnosti 0,45 až 1,36 kg.

První systém, který nahradil balistická kyvadla přímým měřením rychlosti střely, byl vynalezen v roce 1808 během napoleonských válek a používal rychle se otáčející hřídel známé rychlosti se dvěma papírovými kotouči; kulka byla vystřelena přes disky, rovnoběžně s hřídelí, a úhlový rozdíl v bodech nárazu poskytl uplynulý čas na vzdálenost mezi disky. Přímé elektromechanické mechanické hodinky se objevily v roce 1840, přičemž hodiny poháněné pružinou začaly a zastavily elektromagnety, jejichž proud byl přerušen kulkou procházející dvěma oky jemných drátů, což opět poskytovalo čas k překročení dané vzdálenosti.

Tangentní památky byly představeny v 19. století. Ty poskytovaly hledí používané s ‚žaludem 'nebo podobnou předvídavostí u tlamy. Dotykový pohled byl namontován v držáku vedle nebo za závěrem, okulár (otvor nebo zářez) byl na vrcholu svislé tyče, která se pohybovala nahoru a dolů v držáku. Lišta byla označena ve yardech nebo stupních. Tento přímý palebný zaměřovač byl namířen na cíl vodorovným pohybem stezky a zvedáním nebo stlačováním hlavně . Na konci 19. století byly jednoduché otevřené tečné mířidla nahrazeny optickými dalekohledy na držácích s elevační stupnicí a šroubem zarovnaným k ose otvoru.

Moderní doba střelby

Canon de 75 modèle 1897 závěrový mechanismus.

Dělostřelectvo s puškou a závěrem bylo zavedeno od poloviny 19. století, zejména William Armstrong , jehož zbraň měla od 50. let 18. století válečné lodě Royal Navy. Důležitý pokrok v oboru kladení zbraní přišel se zavedením prvních zpětných mechanismů . Zpětný ráz hlavně byl absorbován hydraulickými válci a poté byl hlaveň vrácen do své palebné polohy pružinou , která uchovávala část energie zpětného rázu . To znamenalo, že zbraň nemusela být přemístěna po každém výstřelu.

Raný prototyp zahrnující tento designový prvek byl vyroben v roce 1872 ruským inženýrem Vladimírem Stepanovičem Baranovským. Jeho 2,5palcová rychlopalná zbraň byla také vybavena závěrem šroubu, samonavíracím vypalovacím mechanismem a vystřelila pevné kolo (plášť a nábojnice společně). Mechanismus zpětného rázu byl obsažen v kolébce zbraně.

Navzdory tomuto úsilí z toho nic nevyplývalo a až se zavedením francouzských 75 mm v roce 1897 se systémy zpětného rázu začaly stávat běžnými. Hlaveň zbraně sklouzla zpět na válečky a zatlačila píst do válce naplněného olejem. Tato akce absorbovala zpětný ráz postupně, jak stoupal vnitřní tlak vzduchu, a na konci zpětného rázu generovala silný, ale klesající zpětný tlak, který vrátil zbraň dopředu do původní polohy. Do této doby bezdýmný prach nahradil střelný prach jako standardní palivo.

Námořní přístroje pro zjišťování vzdálenosti z roku 1936.

První praktický dálkoměr vyvinula společnost Barr & Stroud, průkopnická skotská optická firma. Archibald Barr a William Stroud se sdružili od roku 1888. V roce 1891 byli osloveni admirality, aby předložili návrh dálkoměru s krátkou základnou, a v roce 1892 jim byla udělena smlouva na šest jejich dálkoměrů. Zařízení ovládané jednou osobou přineslo shodou okolností dva obrazy z objektu vzdálenosti, což umožnilo vypočítat vzdálenost z jejich relativních pohybů.

Obraz okuláru námořního dálkoměru, zobrazující posunutý obraz, pokud ještě není upraven pro rozsah.

Nyní, když hlaveň zůstala po střelbě vyrovnána s cílem, byl primitivnější tečný pohled nahrazen zaměřovačem houpací tyče pro přímou střelbu. Ty byly instalovány na 4,7-palcovou rychlopalnou zbraň Gun Mk I – IV QF z roku 1887. Pohled houpací tyče (nebo „bar and drum“) měl elevační měřítko, mohl namontovat dalekohled i otevřený pohled a poskytoval malé množství vodorovného vychýlení. Ty poskytovaly „nezávislou přímou viditelnost“, protože umožňovaly nastavení dat na hoře a dalekohledu (nebo otevřeném zorném poli) zaměřeném na cíl nezávisle na výšce hlavně.

Souvisejícím problémem, zejména u děl s velkým a větším doletem, bylo to, že kola mohla být v různých výškách kvůli sklonu země, což způsobilo nepřesnost. Před první světovou válkou , britská BL 60-pounder zbraň byla vybavena oscilační (pístové) památek, za použití o pozorování dalekohledy, zaměřování sklonoměru a měřítko rozsah stejně jako převáděcí buben dalekohledu. Tyto úchyty mohly být křížově srovnány, což odstranilo potřebu velitele zbraně vypočítat korekci průhybu nerovných kol. Cross-leveling zavedl třetí osu do pokládky.

Nepřímá dělostřelecká palba

Mechanismus zpětného rázu na pistoli BL 60-pounder Mk. Já, 1916.

Moderní nepřímý oheň pochází z konce 19. století. V roce 1882 vydal ruský podplukovník KG Guk polní dělostřeleckou palbu z krytých pozic, která popisovala lepší metodu nepřímého pokládání (namísto zaměřování bodů v souladu s cílem). V podstatě to byla geometrie použití úhlů k zaměřování bodů, které by mohly být v jakémkoli směru vzhledem k cíli. Problémem byl nedostatek azimutového nástroje, který by jej umožňoval; klinometry pro nadmořskou výšku již existovaly.

Němci tento problém vyřešili vynalezením Richtfläche neboli roviny ostění přibližně v roce 1890. Jednalo se o otočný otevřený pohled namontovaný na děle, namontovaný v zákrytu s otvorem a schopný z něj měřit velké úhly. Podobné designy, obvykle schopné měřit úhly v plném kruhu, byly široce přijaty v následujícím desetiletí. Na počátku 20. století byl otevřený pohled někdy nahrazen dalekohledem a termín goniometr v angličtině nahradil „obložení roviny“.

První nezvratné, zdokumentované použití nepřímé palby ve válce pomocí Gukových metod, i když bez mířidel v rovině obložení, bylo 26. října 1899 britskými střelci během druhé búrské války . Ačkoli obě strany na začátku konfliktu demonstrovaly, že mohou tuto techniku ​​efektivně využívat, v mnoha následujících bitvách britští velitelé přesto nařídili dělostřelectvu, aby bylo „méně plaché“ a postupovalo vpřed, aby se zabývalo obavami vojáků o to, že je jejich zbraně opustily. Britové používali improvizované dělové oblouky s houfnicemi; pozorovací opatření používaná Boery s jejich německými a francouzskými zbraněmi je nejasná.

Pohled na ruské obložení z roku 1904.

Optická mířidla se objevila v prvních letech 20. století a německý panoramatický zaměřovač Goerz se stal vzorem pro zbytek 20. století. Byly odstupňovány ve stupních a pětiminutových intervalech, decigradech nebo mil (4320, 4000 nebo 6000/6300/6400 do kruhu).

Rysem pokládání ve 20. století bylo použití pokládání pro jednoho nebo dva muže. USA byly pozoruhodné tím, že používaly dvoučlenné pokládání, vodorovné na jedné straně zbraně, elevaci na druhé straně. Většina ostatních národů většinou používala pokládku jednoho muže. Vrtací kladivo, které se zabývá všemi třemi osami, obvykle přijalo tuto sekvenci: „zhruba pro linii, zhruba pro elevaci, napříč úrovní, přesně pro linii, přesně pro elevaci“.

Dalším hlavním rozdílem v uspořádání zaměřování bylo použití elevačního úhlu nebo alternativně rozsahu. Tato otázka se stala komplikovanější v první světové válce, kdy byly plně rozpoznány účinky opotřebení hlavně při změně úsťové rychlosti . To znamenalo, že různá děla potřebovala pro stejný dostřel jiný výškový úhel. To vedlo mnoho armád k použití elevačního úhlu vypočítaného na velitelském stanovišti baterie . Ve třicátých letech však Britové přijali kalibrační mířidla, ve kterých byl rozsah nastaven na zaměřovači, což automaticky kompenzovalo rozdíl rychlosti ústí hlavně od standardu.

Alternativou k tomu bylo „pravidlo zbraně“ u každé zbraně; v tomto případě byl rozsah nastaven na pravidle a byl načten výškový úhel a dán vrstvě k nastavení na zaměřovači. Problém byl nakonec vyřešen zavedením digitálních počítačů do velitelského stanoviště baterie, které přesně a rychle vypočítávaly správný výškový úhel pro rozsah a úsťovou rychlost.

Kromě kalibrace mířidel nebyl po většinu 20. století významný rozdíl v uspořádání polního dělostřelectva. V 90. letech však nové nebo upravené zbraně začaly přijímat digitální zaměřovače po úspěšném použití v raketovém systému s více odpalovacími zařízeními vyvinutém v 70. letech. V těchto případech byly azimut a nadmořská výška zadány ručně nebo automaticky do počítače vrstev, poté bylo směrováno použití horizontálních a nadmořských ovládacích prvků vrstvy, dokud nebyla hlaveň v požadovaném vodorovném a svislém vyrovnání. To spočítalo korekci příčné úrovně zbraně a použilo se zpětné vazby od elektromechanických zařízení , jako jsou gyroskopy a elektronické klinometry , zarovnané s osou otvoru. Tato zařízení byla následně nahrazena gyroskopem s kruhovým laserem.

Pokroky kladení pobřežních a námořních zbraní

Range Finder budovy, postavené do útesu u svatého Davida baterií , Bermudy , zachycená data, který byl použit při vykreslování místnosti se získaly údaje zbraň kladení.

Většina pobřežního dělostřelectva byla v pevné obraně, v nějaké formě „pevnosti“. Jejich cíle se pohybovaly ve dvou dimenzích a zbraň musela být namířena na budoucí pozici cíle. Některé zbraně byly relativně malého kalibru a zabývaly se relativně blízkými cíli, jiné byly mnohem větší pro cíle dlouhého doletu.

Pobřežní dělostřelectvo používalo přímou palbu a až do konce 19. století se kladení během staletí , kromě získávání teleskopických zaměřovačů , jen málo změnilo .

Vylepšení designu zbraní a střeliva v devatenáctém století výrazně rozšířila jejich efektivní dostřel. V roce 1879 vynalezl major HS Watkins z Royal Garrison Artillery hledač deprese, hledač polohy a související systémy řízení palby .

Jeho popis vysvětluje jeho podstatu:

"Vyhledávač polohy sleduje směr lodi, a když jsou zbraně připraveny k ležení, předpovídá polohu, kterou bude loď zaujímat půl minuty nebo více předem. Číselníky na podlaze zbraně automaticky indikují dostřel a výcvik zásahu předpokládaná poloha. Když jsou zbraně položeny, je vložena elektrická trubice (tj. zápalka) a signál jde nahoru na pozorovací stanici, že je vše připraveno ke střelbě. Poddůstojník odpovědný za vyhledávač polohy sleduje vzhled lodi v zorném poli jeho dalekohledu, a když dorazí na příčné dráty, stiskne tlačítko a děla jsou vystřelena. “

Trvalo téměř 20 let, než bylo dosaženo plné účinnosti, ale jeho obecný princip se stal normou pro řízení a kladení těžké dělostřelecké palby. Zbraně kratšího dosahu si udržely konvenční kladení s přímým ohněm dalekohledy mnohem déle. Ve 20. století zahrnovalo pobřežní dělostřelectvo, stejně jako polní a větší protiletadlová děla, do svých výpočtů opravy nestandardních podmínek, jako je vítr a teplota.

Systémy řízení palby

Hlavní článek: Systém řízení palby
Přesné systémy řízení palby byly zavedeny na počátku 20. století. Na snímku pohled zezadu na torpédoborec. Níže umístěný analogový počítač je zobrazen ve středu výkresu a je označen jako „Gunnery Calculating Position“.

Námořní dělostřelectvo na palubách válečných lodí brzy přijalo ujednání o střelbě, která byla velmi podobná dělostřeleckému vzoru majora Watkinsa. Zavedení kulometných zbraní , následných systémů zpětného rázu a bezdýmného prachu , dokončilo změnu ve výzbroji válečných lodí z kulometných na revolverová děla .

Ve srovnání s pozemními děly však měly lodě komplikace: střílely z pohyblivé plošiny. To znamenalo, že jejich výpočty kladení musely předpovídat budoucí polohu lodi i cíle. Pro správné kladení zbraní se používaly stále sofistikovanější mechanické kalkulačky , obvykle s různými pozorovateli a měřiči vzdálenosti, které se odesílaly na centrální vykreslovací stanici hluboko v lodi. Tam se střelecké týmy napájely polohou, rychlostí a směrem lodi a jejího cíle, stejně jako různými úpravami pro Coriolisův efekt , povětrnostními vlivy na vzduch a dalšími úpravami.

Výsledné směry, známé jako palebné řešení, by pak byly přiváděny zpět do věží k položení. Pokud by střela minula, mohl by pozorovatel zjistit, jak daleko minul a jakým směrem, a tyto informace by mohly být přeneseny zpět do počítače spolu se změnami ve zbytku informací a dalším pokusem o výstřel.

Rudimentární námořní systémy řízení palby byly poprvé vyvinuty v době první světové války . Arthur Pollen a Frederic Charles Dreyer nezávisle vyvinuli první takové systémy. Pyl začal na problému pracovat poté, co si všiml špatné přesnosti námořního dělostřelectva na dělostřelecké praxi poblíž Malty v roce 1900. Lord Kelvin , všeobecně považován za vedoucího britského vědce, nejprve navrhl použít analogový počítač k řešení rovnic, které vyplývají z relativního pohybu lodě zapojené do bitvy a časové zpoždění letu granátu pro výpočet požadované trajektorie a tedy směru a nadmořské výšky děl.

Pyl si klade za cíl vytvořit kombinovaný mechanický počítač a automatické vykreslení rozsahů a rychlostí pro použití při centralizované kontrole palby. Aby získal přesná data o poloze a relativním pohybu cíle, vyvinul Pollen plotrovací jednotku (nebo plotter), která tato data zachytila. Přidal gyroskop, aby umožnil vybočení palebné lodi. To opět vyžadovalo podstatný vývoj v té době primitivního gyroskopu, aby byla zajištěna nepřetržitá spolehlivá korekce. Zkoušky byly prováděny v letech 1905 a 1906, které, i když zcela neúspěšné, ukázaly slib. V jeho úsilí ho povzbudila rychle rostoucí postava admirála Jackieho Fishera , admirála Arthura Knyveta Wilsona a ředitele námořního arzenálu a torpéda (DNO) Johna Jellicoea . Pollen pokračoval ve své práci a přerušovaně prováděly testy na válečných lodích Royal Navy.

Tabulka řízení admirality ve vysílací stanici HMS Belfast .

Mezitím skupina vedená Dreyerem navrhla podobný systém. Přestože byly oba systémy objednány pro nové i stávající lodě královského námořnictva, nakonec si Dreyerův systém získal největší oblibu u námořnictva v jeho konečné podobě Mark IV *. Přidání ředitelské kontroly usnadnilo úplný proveditelný systém řízení palby pro lodě z první světové války a většina válečných lodí RN byla tak vybavena do poloviny roku 1916. Ředitel byl vysoko nad lodí, kde měli operátoři lepší výhled na jakéhokoli střelce v věže . Dokázal také koordinovat oheň věží tak, aby jejich kombinovaný oheň spolupracoval. Toto vylepšené zaměřování a větší optické dálkoměry zlepšily odhad polohy nepřítele v době střelby. Systém byl nakonec nahrazen vylepšeným „ stolem řízení palby admirality “ pro lodě postavené po roce 1927.

Od padesátých let byly dělové věže stále více bezobslužné, přičemž kladení zbraní bylo řízeno na dálku z řídícího střediska lodi pomocí vstupů z radaru a dalších zdrojů.

Teleskopická mířidla pro tanky byla přijata před druhou světovou válkou a tato mířidla měla obvykle prostředky zaměřené na pohyb cíle a mřížky označené pro různé rozsahy. Tanková mířidla byla dvou obecných typů. Buď byl zaměřovač v pevném zarovnání s osou otvoru s rozsahy vyznačenými v zaměřovači, a střelec položil značku rozsahu na cíl. Nebo během kladení střelec fyzicky nastavil rozsah tak, aby posunul osu vývrtu od osy zaměřovače o správné množství a položil pomocí středové značky v zaměřovači.

Některé památky měly prostředky k odhadu dosahu, například pomocí stadiametrické metody. Jiné tanky používaly optický shodný dálkoměr nebo po druhé světové válce kulomet. Od 70. let byly tyto nahrazeny laserovými dálkoměry. Tanková děla však nemohla být při pohybu přesně vypálena, dokud nebyla zavedena stabilizace děla. To se objevilo na konci druhé světové války. Některé byly hydraulické, zatímco jiné používaly elektrická serva. V 70. letech byly tanky vybaveny digitálními počítači.

Protiletadlové dělo

Francouzská protiletadlová motorová baterie (motorizovaná baterie AAA), která srazila Zeppelin poblíž Paříže. Z časopisu Horseless Age , 1916.

Potřeba zapojit balóny a vzducholodě, jak ze země, tak z lodí, byla uznána na počátku 20. století. Letadla byla brzy přidána do seznamu a ostatní upadly z významu. Protiletadlová byla přímá palba, vrstva mířila na letadlo. Cíl se však pohybuje ve třech dimenzích, což z něj činí obtížný cíl. Základním problémem je, že buď vrstva míří na cíl a některý mechanismus vyrovnává zbraň v budoucí (časové) poloze cíle, nebo vrstva míří do budoucí polohy letadla. V obou případech je problém určit výšku, rychlost a směr cíle a schopnost „zaměřit se“ (někdy nazývané vychylování) po dobu letu protiletadlového střely.

Německé letecké útoky na Britské ostrovy začaly na začátku první světové války. Protiletadlová dělostřelba byla obtížná věc. Problém spočíval v úspěšném zaměření střely tak, aby praskla blízko budoucí polohy svého cíle, s různými faktory ovlivňujícími předpokládanou trajektorii granátů . Tomu se říkalo vychylovací zbraňové kladení, na zaměřovači byly nastaveny úhly posunu vzdálenosti a výšky a aktualizovány, jak se pohyboval jejich cíl. V této metodě, když mířidla byla na cíl, byla hlaveň namířena na budoucí polohu cíle. Rozsah a výška cíle určovala délku fuze. Obtíže se zvyšovaly se zlepšováním výkonu letadla.

Britové se zabývali měřením dosahu jako první, když si uvědomili, že dosah je klíčem k vytvoření lepšího nastavení pojistky. To vedlo k vyhledávači výšek a rozsahů (HRF), prvním modelem je Barr & Stroud UB2, 2metrový optický shodný dálkoměr namontovaný na stativu. Měřila vzdálenost k cíli a výškový úhel, které společně dávaly výšku letadla. Jednalo se o složité nástroje a byly také použity různé jiné metody. K HRF se brzy připojil indikátor výšky / fuze (HFI), který byl označen výškovými úhly a výškovými čárami překrytými křivkami délky fuze, pomocí výšky udané operátorem HRF bylo možné odečíst potřebnou délku pojistky.

Kanadská protiletadlová jednotka z roku 1918, běžící na stanice.

Problém nastavení vychýlení - „zaměřování“ - však vyžadoval znalost rychlosti změny polohy cíle. Francie i Spojené království zavedly tachymetrická zařízení ke sledování cílů a vytváření vertikálních a horizontálních úhlů vychylování. Francouzský systém Brocq byl elektrický, operátor vstoupil do cílového rozsahu a měl displeje u zbraní; bylo použito s jejich 75 mm. Britský ředitel zbraní Wilson-Dalby použil dvojici sledovačů a mechanickou tachymetrii; operátor zadal délku pojistky a úhly vychýlení byly odečteny z přístrojů. v

V roce 1925 přijali Britové nový nástroj vyvinutý Vickersem . Byl to mechanický analogový počítač Predictor AA č. 1. Vzhledem k výšce cíle operátoři sledovali cíl a prediktor vytvořil ložisko, elevaci kvadrantu a nastavení fuze. Ty byly elektricky předávány ke zbraním, kde byly zobrazeny na opakovacích cifernících vrstvám, které „shodovaly ukazatele“ (cílová data a skutečná data zbraně), aby položily zbraně. Tento systém opakovacích elektrických ciferníků postavený na opatřeních zavedených britským pobřežním dělostřelectvem v 80. letech 20. století a pobřežní dělostřelectvo bylo pozadím mnoha důstojníků AA. Podobné systémy byly přijaty i v jiných zemích a například pozdější zařízení Sperry, v USA označené M3A3, používala Británie také jako Predictor AA č. 2. Vyhledávače výšky se také zvětšovaly, v Británii, první světové válce Barr & Stroud Optická základna UB 2 (2,1 m) byla nahrazena optickou základnou UB 7 (2,1 m) a optickou základnou UB 10 (5,5 m), používá se pouze na statických AA místech) . Goertz v Německu a Levallois ve Francii vyrobily nástroje o délce 5 metrů.

Do druhé světové války byla situace z velké části následující: pro cíle vzdálené několik tisíc yardů byla použita automatická zbraň menšího kalibru s jednoduchými mířidly, která umožňovala vrstvě posoudit náskok na základě odhadů rozsahu a rychlosti cíle; u cílů s větším dosahem byly ke sledování cíle použity ručně ovládané prediktory, přičemž byly přijímány vstupy z optických nebo radarových dálkoměrů a vypočítávány údaje o střelbě ze zbraní, včetně zohlednění větru a teploty.

Po druhé světové válce se prediktory změnily z elektro-mechanických analogových počítačů na digitální počítače , ale do této doby byly těžké protiletadlové zbraně nahrazeny raketami, ale elektronika umožnila menším zbraním přijmout plně automatické kladení.

Viz také

Poznámky

Reference