Motorizovaný invalidní vozík - Motorized wheelchair
| Postižení |
|---|
|
|
Motorový invalidní vozík , Powerchair , elektrický invalidní vozík , nebo elektrický pohon invalidního vozíku (EPW) je invalidní vozík , který je poháněn pomocí elektromotoru (obvykle za použití diferenciálního řízení ) spíše než ruční síly . Motorové invalidní vozíky jsou užitečné pro ty, kteří nemohou pohánět ruční invalidní vozík, nebo kteří mohou potřebovat použít invalidní vozík na vzdálenosti nebo nad terénem, což by na manuálním invalidním vozíku bylo unavující. Mohou je také používat nejen lidé s „tradičními“ poruchami pohyblivosti, ale také lidé s kardiovaskulárními a únavovými stavy.
Dějiny
Elektricky poháněná tříkolka byla vyvinuta společností RA Harding v Anglii ve 30. letech. Elektrický invalidní vozík vynalezl George Klein, který pracoval pro Kanadskou národní radu pro výzkum , aby pomohl zraněným veteránům po druhé světové válce .
Design
Design powerchair lze rozdělit do kategorií podle hnacího systému / podvozku, baterie, ovladače, sedadla a použití. Vzhledem k jejich použití jako primární způsob pohybu , musí být nanejvýš spolehlivosti oba elektricky a strukturně a jsou klasifikovány jako trvanlivé lékařské vybavení od Medicare ve Spojených státech.
Pohonný systém / Podvozek
Elektrické židle jsou obecně čtyřkolové nebo šestikolové a neskládací, existují však některé skládací vzory a jiné vzory mohou mít určitou schopnost částečně demontovat pro přepravu.
Existují čtyři obecné styly systémů pohonu elektrického křesla: pohon předních, středních nebo zadních kol a pohon všech kol. Poháněná kola jsou obvykle o něco větší než vlečná / kolečková kola, zatímco kolečka pro kolečka jsou obvykle větší než kolečka na ruční židli. Elektrická křesla s pohonem středových kol mají kolečka vpředu i vzadu pro uspořádání šesti kol.
Na podvozek motorového křesla lze také namontovat obrubník, elektrické zařízení pro zvedání předních kol přes obrubník 10 cm nebo méně.
Někteří manuální invalidní vozíky mohou být také vybaveni pomocným elektrickým systémem. To může mít jednu ze tří forem: integrovaná s nábojem ručně poháněných kol, takže jakákoli síla působící na tlačné tyče je zvětšena pohonným systémem, nebo namontována pod invalidní vozík a ovládána jako u motorového křesla, ale s hybnou silou buď přenášeny na hlavní kola systémem třecího pohonu nebo dodávány přímo prostřednictvím pomocného hnacího kola.
Některé experimentální designy terénních křesel byly vyrobeny spíše s pásy než s koly, ale ty se běžně nepoužívají.
Ostatní experimentální designy začleněny schodišťové lezení schopnosti a Dean Kamen ‚s IBOT konstrukce představoval jak schodišťové lezení a schopnost‚stát‘na jeho převrácené podvozku přes použití pokročilých gyroskopických senzorů. IBOT byl najednou produkčním modelem, ale již není uveden na trh.
baterie
Tyto elektrické motory z powerchairs jsou obvykle poháněny 12 až 80 ampérhodina 12 voltů dobíjecích baterií hluboce cyklu , menší baterie se používají v párech, aby se židle dostatek energie, aby vydržela alespoň jeden den na jedno nabití. Jsou k dispozici v mokrém nebo suchém provedení . Protože baterie s mokrými články nemusí být legálně přepravovány v letadle bez jejich vyjmutí z invalidního vozíku a jejich zajištění v přepravním obalu, jsou pro použití v autosedačce preferovány baterie se suchými články. Mnoho motorových křesel má palubní nabíječku, kterou lze zapojit do standardní zásuvky; starší nebo přenosnější modely mohou mít samostatnou nabíjecí jednotku.
Ovladač
Řadiče jsou nejčastěji joystick namontovaný na opěrce rukou, který může mít další ovládací prvky, které uživateli umožňují přizpůsobit citlivost nebo přistupovat k více režimům ovládání. Ovladač může být odkloněn, aby pomohl při bočních přesunech. Pro uživatele, kteří nemohou používat ruční ovladač, jsou k dispozici různé alternativy, jako jsou ovladače sip-and-puff , fungující foukáním do senzoru. V některých případech může být ovladač namontován pro použití asistentem kráčejícím za židli, nikoli uživatelem. Mezi možnosti patří otočení jednoho hnacího kola dopředu, zatímco druhého jde dozadu, čímž se otočí invalidní vozík v jeho vlastní délce ( diferenciální řízení ).
Mysl řízené invalidní vozíky , které ve skutečnosti fungují detekcí mozkových vln nebo nervových signálů pomocí senzorů na pokožce hlavy nebo jinde, byly prokázány v laboratorním prostředí.
Sedadlo
Sedadlo na elektrickém křesle se může lišit v designu. Počínaje základním sedákem a opěradlem z vinylu nebo nylonu, některé židle mají volitelnou výplň, jiné pohodlnější polštář a opěradlo, které může zahrnovat opěrku hlavy. Existují společnosti, které si mohou vybavit vlastní opěradla a sedáky pro lidi se zvýšenou potřebou stability v kufru nebo se zvýšeným rizikem otlaků při posezení. Konečně jsou k dispozici speciální řešení sedadel pro uživatele, kteří potřebují individuálně přizpůsobenou podporu. Opěrky nohou mohou být integrovány do designu sedadla a mohou mít motorické nastavení pro ty uživatele, kteří potřebují změnit polohu nohou. Pohovky mohou mít také naklápěcí prostor nebo sklápěcí zařízení pro uživatele, kteří si neomezeně neudrží svislou polohu k sezení. Tato funkce může také pomoci s pohodlím přesunutím tlaku do různých oblastí na chvíli nebo s polohováním na invalidním vozíku, když je třeba uživatele zvednout.
Některá špičková elektrická křesla jsou vybavena funkcí „stojícího“, při níž se celé sedadlo zvedne, aby se uživatel dostal do výšky ve stoje, nebo se sedák, opěradlo a opěrky nohou pohybují společně, aby se uživatel dostal do vzpřímené polohy. Elektrický křeslo může nebo nemusí být schopen se pohybovat, když je ve zvýšené poloze.
životní prostředí
Elektrické židle mohou být navrženy pro vnitřní, venkovní nebo vnitřní / venkovní použití. Typický vnitřní křeslo bude úzké a krátké, aby umožňovalo lepší manévrování v těsném prostředí. Ovládání je obvykle jednoduché a díky menší konstrukci by židle byla venku méně stabilní. Pneumatiky jsou často hladší (dříve nazývané kobercové pneumatiky), aby se staraly o podlahu v domácnosti. Vnitřní / venkovní elektrická křesla budou opět co nejmenší, ale s rozumným dojezdem v bateriích, některými přilnavými pneumatikami (ale ne velkými hrbolatými terénními pneumatikami), často to zahrnuje obrubník, který pomáhá s manévry tam, kde nejsou žádné obrubníky. Určeno pouze pro použití na chodníku. Venkovní elektrická křesla mají značný dojezd, velký rozvor pro lepší stabilitu a velké pneumatiky, které zlepšují pohodlí a manipulaci s židlí. Ty lze někdy řídit uvnitř v přizpůsobeném prostředí, ale ne kolem typického domu.
Některé velmi velké venkovní elektrické židle byly navrženy s ohledem na mobilitu cross-country a ukazují designovou konvergenci s jinými typy cross-country vozidel.
Přeprava
Většina invalidních vozíků je nárazově testována podle norem 7176 a ISO 10542. Tyto normy znamenají, že invalidní vozík lze ve vozidle použít směrem dopředu, pokud je vozidlo vybaveno schváleným svázaným nebo dokovacím systémem pro zajištění invalidního vozíku, a způsobem zajištění cestující na invalidním vozíku.
Použití
Elektrické židle jsou obecně předepsány pro použití uživateli, kteří nemohou používat ruční invalidní vozík. V USA ( Medicare a některých soukromých pojišťovnách) a ve Velké Británii ( National Health Service ) však motorové židle obecně nejsou předepisovány uživatelům, kteří mají schopnost chodit po domě, i když je tato schopnost tak funkčně omezená, že je prakticky k ničemu a kde uživatel není schopen samostatně používat ruční invalidní vozík. Aktivisté za práva osob se zdravotním postižením vedou kampaň za to, aby se postupy předpisu zaměřily spíše na posouzení založené na individuálních potřebách než na nepružné uplatňování pravidel předpisu. Omezené předepisování vede k tomu, že mnozí uživatelé jsou nuceni pořídit si řešení soukromě, v některých případech se usadí na elektrickém křesle nebo mobilním skútru, který je pro jejich potřeby méně než ideální, ale spadá do jejich rozpočtu.
Použití elektrických křesel není omezeno pouze na uživatele, kteří nemohou používat ruční židle. Jakýkoli zdravotně postižený s pohyblivostí, únavou nebo bolestí nebo s kardiovaskulárními problémy může mít za určitých okolností výhodnou elektrickou židli; stávající předpisy na předpis však obecně znamenají, že si křesla pro takové použití musí být pro tuto příležitost soukromě obstarána nebo najata.
Sportovní
Sporty, jako je Powerchair Football a Power hockey , byly navrženy speciálně pro uživatele invalidních vozíků spolu s účelovými elektrickými invalidními vozíky.
Omezení
Úpravy přístupu, jako jsou prostory pro invalidní vozíky ve veřejné dopravě a výtahy pro invalidní vozíky, se často navrhují kolem typického ručního invalidního vozíku (ve Velké Británii se označuje jako „referenční invalidní vozík“). Elektrické křesla však často překračují limity velikosti a hmotnosti ručních invalidních vozíků, protože nejsou omezeny schopností uživatele samohybit. Některé vzory jsou pro určité prostory a výtahy pro invalidní vozíky příliš velké nebo těžké. Existují však nové designy a inovace, které se snaží tyto problémy překonat.
Viz také
- Mobilní skútr
- Motorizovaný nákupní košík
- Rehabilitační inženýrství
- Rampa pro invalidní vozík
- Stojící invalidní vozík