V první třídě získal Valentino Rossi první pole position od Velké ceny Valencie 2014 . V závodě se Rossi okamžitě ujal vedení od Pole, zatímco Marc Márquez se rychle dostal na 2. místo v zatáčce Strubben. Jorge Lorenzo postoupil na 3. místo před koncem prvního kola a tři jezdci se začali stahovat ze zbytku pole. Během pouhých 3 kol vyšlo najevo, že Rossi a Marquez byli ve své vlastní lize, když upustili od Lorenza, a pravděpodobně začala největší bitva mezi 2 legendami v historii MotoGP, zvláště s tolika pocity, že Rossi a Marquez jsou 2 největšími jezdci v sportovní historii. Posledních 23 z 26 kol bylo přímým bojem, Marquez nikdy nezůstal pozadu o více než 1 sekundu a pouze se ujal vedení na několik kol blízko konce, přičemž Rossi se vrátil na přihrávku se 3 koly, aby šel na De Bult a Mandeveen. Jak to historický závod chtěl, v závěrečné zatáčce posledního kola se oba jezdci spojili na šikaně Geert Timmer, což způsobilo, že Rossi přešel přes štěrkovou past. Rossi zvedl kolo a vyhrál vyhraný závod, Marquez zachránil kolo projíždějící zatáčkou. Konec byl extrémně podobný holandskému TT z roku 2006 , kdy Nicky Hayden prošel špínou po závěrečné šikaně, aby vyhrál nad Colinem Edwardsem, který si přišel pro vnitřní přihrávku, jako to udělal Marquez zde na Rossi. Valentino udržel kolo ve vzpřímené poloze a vyhrál. Lorenzo, na stejném kole jako Rossi, skončil téměř 15 sekund za přední 2 a zbytek pole 19 a více sekund. Na historické povaze bitvy se přidalo to, že to skončilo jako taková zdlouhavá bitva (25,5 z 26 kol), navíc na nejvyhledávanější trati v kalendáři.
Bitva, která je vzácným přímým soubojem mezi 2 sportovci, kteří jsou v diskusi o největší ze všech dob v jejich sportu, která má potenciál nakonec definovat, kdo je největší, když oba mohou být stále ve špičkové formě, byla ve srovnání s finále NBA 1987 mezi Larrym Birdem a Magic Johnsonem , wimbledonským finále 2019 mezi Novakem Djokovičem a Rogerem Federerem a Super Bowl LV mezi Patrickem Mahomesem a Tomem Bradym . Marqueza nepotěšila skutečnost, že Rossi „uťal roh“, a dál o své nelibosti hovořil přímo i nepřímo. Na tiskové konferenci Marquez dokonce naznačil potenciální pomoc Lorenzovi k vítězství v šampionátu jednoduše proto, aby zastavil Rossiho, protože v tomto bodě v této sezóně měl jen malou šanci vyhrát sám sebe, což by ve finále vyvrcholilo kontroverzí. závod sezóny ve Velké ceně Valencie 2015 . Rossi si nakonec připsal třetí vítězství v sezóně a rekordní sedmou premiérovou výhru v Assenu . Rossi tím rozšířil svůj náskok v šampionátu na 10 bodů. Suzuki je Aleix Espargaró kvalifikoval druhý na roštu, ale klesl na deváté místo v závodě. Ze závodu odstoupilo pět jezdců - Jack Miller se srazil s Héctorem Barberou , zatímco Stefan Bradl , Eugene Laverty a Alex de Angelis vypadli.
Valentino Rossi, který během závodu předjel Marca Márqueze, s Jorge Lorenzem vzadu. Rossi vyhrál závod, Márquez a Lorenzo skončili v MotoGP na druhém a třetím místě.
První pokus o běh závodu byl přerušen po úniku ropy v první zatáčce způsobeném havarovaným kolem Luise Saloma . Kvůli restartu byla vzdálenost závodu snížena z 24 na 16 kol.