Systém zamezující kolizím - Collision avoidance system

Schéma systému vyhýbání se kolizím

Nissan Leaf se blíží k pohyblivému cíli a provádí test autonomního nouzového brzdění (AEB). V roce 2018 má vozidlo standardně AEB Pedestrian, AEB Cyclist, AEB City a AEB Interurban. Komentáře Euro NCAP AEB interurban má ve většině testovacích scénářů dobrý výkon.

Systém řešení kolizí ( CAS ), také známý jako pre-crash systém , přední systém varování před kolizí , nebo systém pro zmírnění kolizí , je pokročilý systém pro řidiče pomoc určená k prevenci nebo snížení závažnosti nehody. Ve své základní podobě systém varování před čelní srážkou monitoruje rychlost vozidla, rychlost vozidla jedoucího před ním a vzdálenost mezi vozidly, aby mohl varovat řidiče, pokud se vozidla dostanou příliš blízko, potenciálně pomáhá předcházet havárii. Různé technologie a senzory, které se používají, zahrnují radar (za každého počasí) a někdy i laser ( LIDAR ) a kamery (využívající rozpoznávání obrazu ) k detekci hrozící havárie. Senzory GPS dokážou detekovat fixní nebezpečí, jako například blížící se značky zastavení, prostřednictvím databáze polohy. Detekce chodců může být také funkcí těchto typů systémů.

Rozsah a definice

Systémy vyhýbání se kolizím sahají od rozšířených systémů povinných v některých zemích, jako je například autonomní nouzové brzdění ( AEB ) v EU, dohody mezi výrobci automobilů a bezpečnostními úředníky, aby se systémy pro předcházení nehodám nakonec staly standardem, například ve Spojených státech, až po výzkumné projekty, včetně některá zařízení specifická pro výrobce. Úplné informace o systému pro zamezení kolizím můžete vyhledat, patentové číslo 4926171 květen 1990 Zařízení pro předpovídání a vyhýbání se kolizím pro pohybující se vozidla (Atonumas) Vynálezce William L Kelley narozen 19. ledna 1941

Pokročilý systém nouzového brzdění

Pokročilý systém nouzového brzdění ( AEBS ) ( v některých jurisdikcích také automatizované nouzové brzdění ) je definován předpisem EHK OSN č. 131 jako: systém, který dokáže automaticky detekovat potenciální čelní kolizi a aktivovat brzdový systém vozidla za účelem zpomalení vozidla s cílem vyhnout se nebo zmírnění kolize. Předpis UN ECE 152 říká, že zpomalení může být 5 metrů za sekundu na druhou.

Jakmile je detekována hrozící kolize, tyto systémy varují řidiče. Když se srážka stane bezprostřední, mohou jednat samostatně bez jakéhokoli zásahu řidiče (brzděním nebo řízením nebo obojím). Zabránění kolizi při brzdění je vhodné při nízkých rychlostech vozidla (např. Pod 50 km/h (31 mph)), zatímco při vyšších rychlostech vozidla může být vhodnější zamezení kolize řízením, pokud jsou pruhy volné. Automobily se systémem zamezujícím kolizím mohou být také vybaveny adaptivním tempomatem využívajícím stejné dopředu orientované senzory.

AEB se liší od varování před čelní srážkou: FCW upozorní řidiče varováním, ale samo vozidlo nebrzdí.

Podle Euro NCAP má AEB tři charakteristiky:

• Autonomní: systém se chová nezávisle na řidiči, aby se vyhnul nehodě nebo ji zmírnil.
• Nouzový stav: systém zasáhne pouze v kritické situaci.
• Brzdění: systém se snaží zabránit nehodě použitím brzd.

Srážka z doby do srážky by mohla být způsobem, jak zvolit nejvhodnější způsob vyhýbání se (brzdění nebo řízení).

Systém zamezující kolizi řízení je nový koncept. To je zvažováno některými výzkumnými projekty. Systém zamezující kolizi řízení má určitá omezení: nadměrná závislost na značení jízdního pruhu, omezení senzorů a interakce mezi řidičem a systémem.

Dějiny

Včasné přiblížení a systém pro předcházení kolizím vpřed

Systémy včasného varování byly vyzkoušeny již koncem padesátých let minulého století. Příkladem je Cadillac , který vyvinul prototyp vozidla s názvem Cadillac Cyclone, který pomocí nové radarové technologie detekoval objekty před vozidlem pomocí radarových senzorů namontovaných uvnitř „kuželů nosu“. Výroba byla považována za příliš nákladnou.

První moderní systém pro předcházení kolizím byl patentován v roce 1990 Williamem L Kelleym. Číslo patentu je 4926171 a název je Zařízení zabraňující srážce před pohybem vozidel.

Druhý moderní systém vyhýbání se kolizím vpřed předvedl v roce 1995 tým vědců a inženýrů z Hughes Research Laboratories (HRL) v Malibu v Kalifornii . Projekt byl financován společností Delco Electronics a vedl jej fyzik HRL Ross D. Olney. Tato technologie byla uvedena na trh jako Forewarn . Systém byl založen na radaru - technologii, která byla snadno dostupná u Hughes Electronics , ale jinde nebyla komerčně dostupná . Malá speciálně vyrobená radarová anténa byla vyvinuta speciálně pro tuto automobilovou aplikaci na frekvenci 77 GHz.

První sériově vyráběný laserový adaptivní tempomat na vozidle Toyota byl představen na modelu Celsior (pouze Japonsko) v srpnu 1997.

Obchodní a regulační rozvoj

V roce 2008 byl AEB představen na britském trhu.

V letech 2010 až 2014 odměňovala společnost Euro-ncap různé konstruktéry, jejichž systém měl funkce AEB.

Na počátku dvacátých let americký Národní úřad pro bezpečnost silničního provozu (NHTSA) zkoumal, zda mají být systémy varování před čelním nárazem a systémy varování při vybočení z jízdního pruhu povinné. V roce 2011 Evropská komise zkoumala stimulaci systémů „zmírňování kolizí brzděním“. Povinná montáž (možnost za příplatek) pokročilých systémů nouzového brzdění u užitkových vozidel byla naplánována na 1. listopadu 2013 pro nové typy vozidel a 1. listopadu 2015 pro všechna nová vozidla v Evropské unii. Podle „posouzení dopadů“ by to mohlo v celé EU zabránit přibližně 5 000 smrtelným a 50 000 vážným zraněním ročně.

V březnu 2016 Národní úřad pro bezpečnost silničního provozu (NHTSA) a Pojišťovací institut pro bezpečnost silničního provozu oznámili, že výrobci 99% amerických automobilů souhlasili se zahrnutím automatických systémů nouzového brzdění jako standard prakticky pro všechna nová auta prodávaná v USA do roku 2022 V Evropě došlo k související dohodě o AEBS nebo AEB v roce 2012. Hospodářská komise Organizace spojených národů pro Evropu (EHK OSN) oznámila, že tento druh systému bude od roku 2015 povinný pro nová těžká vozidla. AEBS je regulováno předpisem EHK OSN 131. NHTSA předpokládala, že následné zrychlené zavádění automatického nouzového brzdění zabrání odhadem 28 000 kolizím a 12 000 zraněním.

V roce 2016 mělo 40% amerických modelů automobilů volitelně AEB.

V lednu 2017 mělo ve Spojeném království odhadem 1 586 103 vozidel AEB. Díky tomu je AEB k dispozici u 4,3% britského vozového parku.

Austrálie

V dubnu 2020 je AEB:

• standardně u 66% nových modelů lehkých vozidel (osobní automobily, SUV a lehká užitková vozidla) prodávaných v Austrálii,
• 10% pouze u variant vyšších tříd (AEB není k dispozici u základní varianty)
• 6% jako volba
• 16% nemá žádnou formu AEB

Spojené státy

Od roku 2015 doporučuje NHTSA pro vozidla AEB. Od roku 2021 není v amerických vozidlech povinný. V roce 2016 však NHTSA přesvědčila výrobce automobilů, aby do 1. září 2022 zahrnuli AEB do 99% nových vozů prodaných v USA.

9. června 2021 ve Phoenixu v USA havaroval těžký nákladní vůz jedoucí příliš rychle na dopravní situaci s dalšími sedmi vozidly na dálnici, při nichž zahynuli čtyři lidé a devět bylo zraněno. O dva dny později připravila americká Národní rada pro bezpečnost přepravy devítičlenný tým na vyšetřování této havárie a na posouzení, zda by automatické nouzové brzdění v nákladním vozidle pomohlo nehodu zmírnit nebo jí zabránit.

V roce 2019 66% systémů automatických brzd vyhodnocených modely IIHS v roce 2019 získává nejvyšší hodnocení za vynikající prevenci předních nárazů.

Japonsko

V roce 2018 mělo v Japonsku určitý druh AEB 84,6 procenta automobilů, ale certifikační cíl nesplnil každý z nich.

Jako povinná funkce

Od fiskálního roku 2021 by v Japonsku měly mít všechny nové vozy automatické brzdové systémy, aby se předešlo nehodám, a to i s autem nebo chodcem, ale nikoli s cyklistou, při rychlostech definovaných třemi mezinárodními předpisy.

Od května 2022 budou v Evropské unii podle zákona nová vozidla vybavena pokročilým systémem nouzového brzdění.

V Indii by se autonomní systém nouzového brzdění (AEB) mohl stát povinným pro nová auta do roku 2022.

Ve Spojených státech se výrobci automobilů dobrovolně zavázali k automatickému nouzovému brzdění jako standardní funkci u všech nových osobních a nákladních vozidel počínaje rokem 2022 s cílem zajistit AEB o tři roky dříve než prostřednictvím regulačního procesu.

V Austrálii, kde AEB ještě není povinná, federální vláda ve svém prohlášení o dopadu nařízení (RIS) navrhla, aby AEB pro osobní automobily a pro chodce byla standardní u všech nových modelů uvedených na trh od července 2022 a všech nových vozidel prodávaných od července 2024. jako v Evropské unii.

Výhody a omezení

Výhody

Studie Pojišťovacího institutu pro bezpečnost silničního provozu z roku 2012 zkoumala, jak konkrétní vlastnosti systémů pro zamezení nehodám ovlivnily počet škod v rámci různých forem pojistného krytí. Zjištění naznačují, že dvě funkce pro zamezení nárazu poskytují největší výhody: (a) autonomní brzdění, které by zabrzdilo samo, pokud řidič ne, aby se zabránilo kolizi vpřed, a (b) adaptivní světlomety, které by posunuly světlomety v směr, kterým řidič řídí. Zjistili, že systémy opuštění jízdního pruhu nebyly užitečné, a možná škodlivé, ve fázi vývoje kolem roku 2012. Studie pojišťovacího institutu pro bezpečnost silničního provozu z roku 2015 zjistila, že varování před kolizí vpřed a automatické brzdové systémy omezují kolize vzadu .

Studie z roku 2015 založená na evropských a australských údajích naznačuje, že AEB může snížit nárazy zezadu o 38%.

Při útoku kamionu v Berlíně 2016 bylo použité vozidlo zastaveno automatickým brzdovým systémem. Funkce zamezující kolizím se rychle dostávají do nového vozového parku. Ve studii policejně hlášených havárií bylo zjištěno, že automatické nouzové brzdění snižuje výskyt nárazů zezadu o 39 procent. Studie z roku 2012 naznačuje, že pokud budou všechna vozidla vybavena systémem, sníží počet nehod až o 27 procent a zachrání až 8 000 životů ročně na evropských silnicích.

Americká studie nákladních vozidel z roku 2016, zvažující 6 000 aktivací CAS z více než 3 milionů mil a 110 000 hodin jízdy provedených s technologií roku 2013, zjistila, že aktivace CAS byly výsledkem akcí vedoucích vozidel, jako je brzdění, otáčení, přepínání jízdních pruhů nebo sloučení.

Ve Velké Británii a v USA se škody a náklady třetích stran snížily podle některých pojištění o 10% a 40%.

Účinnost se liší v závislosti na analýze, podle Evropské komise:

• 38% pokles nehod podle Fildes, 2015
• Podle Volva pokles kolize o 9% až 20%
• 44% pokles podle Ciccina

V dubnu 2019 zvažovala IIHS/HLDI skutečné výhody technologií vyhýbání se nehodám na základě míry nehod hlášených policií a pojistných událostí. Varování před kolizí vpřed a automatické brzdění je spojeno s 50% poklesem předních a zadních nárazů a 56% poklesem předních a zadních nárazů se zraněním, zatímco samotné varování před kolizí je spojeno pouze s 27% poklesem předních a zadních nárazů a pouze 20% pokles předních a zadních nárazů se zraněním. Předpokládá se, že zadní automatické brzdění způsobilo 78% pokles při couvání (v kombinaci se zadní kamerou a parkovacím senzorem). Náklady na opravy u tohoto zařízení jsou však v průměru o 109 USD vyšší, protože senzory jsou v oblastech náchylných k poškození.

V Austrálii bylo zjištěno, že AEB sníží počet nehod hlášených policií o 55 procent, srážek zezadu o 40 procent a traumatu cestujících ve vozidle o 28 procent.

Italská studie z roku 2020 naznačuje, že AEB snižuje nárazy zezadu o 45% na základě údajů z rekordérů údajů o událostech ve vzorku 1,5 milionu vozidel v roce 2017 a 1,8 milionu v roce 2018 u nejnovějších vozidel.

Odhaduje se, že ALKS by mohl během prvního desetiletí ve Spojeném království pomoci vyhnout se 47 000 vážným nehodám a zachránit 3 900 životů.

Omezení a bezpečnostní problémy

NTSB sdělení vyplývá, že některá vozidla kolizí mezi pomáhat systémy nejsou schopny detekovat poškozené crash útlumové . Proto může vozidlo najet do nárazového tlumiče. NTSB považuje takovou funkci za nezbytnou pro bezpečnost s částečnými automatizovanými vozidly pro detekci potenciálních nebezpečí a varování před potenciálními riziky pro řidiče.

Nepříznivé počasí, jako je silný déšť, sníh nebo mlha, mohou dočasně omezit účinnost systémů.

Funkce

Systémy AEB mají za cíl detekovat možné kolize s vozidlem vpředu. To se provádí pomocí senzorů pro detekci a klasifikaci věcí před vozidlem, systému pro interpretaci dat ze senzorů a brzdového systému, který může fungovat autonomně.

Některá auta mohou implementovat systémy varování před opuštěním jízdního pruhu .

Detekce chodců

Od roku 2004 společnost Honda vyvinula systém nočního vidění , který zvýrazňuje chodce před vozidlem tím, že řidiče upozorní zvukovým signálem a vizuálně je zobrazí prostřednictvím systému HUD. Systém Hondy funguje pouze při teplotách pod 30 stupňů Celsia (86 Fahrenheita). Tento systém se poprvé objevil na Hondě Legend .

Chcete-li pomoci v oblasti bezpečnosti chodců, jakož i bezpečnost řidiče, Volvo realizován chodec airbag na Volvo V40 , který byl zaveden v roce 2012. Mnoho více výrobců se vyvíjejí zmírňování vyhýbací chodců crash (PCAM) systémy.

Hlásí ANCAP

Od roku 2018 poskytuje ANCAP hodnocení AEB a testuje funkce AEB.

Zpráva ANCAP v sekci ochrany dospělých cestujících obsahuje hodnocení AEB s ohledem na město AEB od 10 do 50 km/h.

Zpráva ANCAP ve své části o ochraně zranitelných uživatelů obsahuje hodnocení AEB, které bere v úvahu jak AEB, tak FCW pro chodce a cyklisty, s různými rychlostmi s názvem „Provozní od“ (například 10 až 80 km/h) ve zprávách:

• Pro chodce ve dne i v noci: přechod pro dospělé, běh dětí a procházky dospělých.
• Pouze pro cyklisty ve dne: přechod pro cyklisty, cyklista jedoucí po cestě.

Zpráva ANCAP v sekci bezpečnostní asistence obsahuje hodnocení AEB s přihlédnutím k meziměstskému AEB s různými rychlostmi s názvem „Provozní od“ (například 10 až 180 km/h):

• Výkon HMI
• FCW (stojící a pomaleji jedoucí vůz)
• Meziměstský AEB (auto mírně brzdí, auto silně brzdí, jede směrem k pomaleji jedoucímu vozu)

Zpětné automatické brzdění

V USA do roku 2017 bylo 5% automobilů schopno reverzního automatického brzdění. Tato funkce umožňuje autonomní brzdění vozidla při práci v opačném směru, aby se zabránilo zpětnému nárazu. Tyto systémy jsou hodnoceny IIHS.

Funkce nouzového řízení

Funkce nouzového řízení, známá jako ESF, je automatická funkce řízení, která detekuje potenciální kolizi a automaticky aktivuje systém řízení na omezenou dobu, aby se vyhnula nebo zmírnila kolizi.

Funkce nouzového řízení pro země EHK OSN je popsána v předpisu 79.

Automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Automatizovaný systém udržování v jízdním pruhu, známý jako ALKS, je předpisem EHK OSN č. 157, který poskytuje jízdu na úrovni 3 až 60 km/h na vyhrazených silnicích. Zabývá se vyhýbáním některým případům kolizí.

Funkce

Definuje některé pojmy:

Bezprostřední riziko kolize popisuje situaci nebo událost, která vede ke srážce vozidla s jiným účastníkem silničního provozu nebo překážce, které nelze zabránit požadavkem na brzdění s rychlostí nižší než 5 m/s

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Nouzový manévr (EM) je manévr, který systém provádí v případě události, při které je vozidlo vystaveno bezprostřednímu riziku kolize, a má za cíl zabránit kolizi nebo ji zmírnit.

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Aktivovaný systém nesmí způsobovat žádné kolize, které lze rozumně předvídat a kterým lze předcházet. Pokud lze srážce bezpečně zabránit, aniž by způsobila další, je třeba jí zabránit . Je -li vozidlo zapojeno do detekovatelné kolize , musí být vozidlo zastaveno.

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Aktivovaný systém musí detekovat vzdálenost k dalšímu vozidlu vpředu, jak je definováno v bodě 7.1.1. a přizpůsobí rychlost vozidla, aby se vyhnula kolizi .

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Aktivovaný systém musí být schopen uvést vozidlo do úplného zastavení za stojícího vozidla, stacionární účastníka nebo blokované jízdního pruhu, aby se zabránilo se kolizi . To musí být zajištěno až do maximální provozní rychlosti systému.

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

Aktivovaný systém musí zabránit kolizi s vedoucím vozidlem (...)

Aktivovaný systém musí zabránit kolizi s pořezáním ve vozidle (...)

Aktivovaný systém musí zabránit kolizi s nerušeným přechodem chodce před vozidlem.

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu

To vysvětluje dokument odvození proces definovat podmínky, za kterých automatizované systémy jízdního pruhu (ALKS) se vyhnout se kolizi

-  Jednotná ustanovení týkající se schvalování vozidel s ohledem na automatizované systémy udržování v jízdním pruhu, Pokyny pro kritické scénáře narušení provozu pro ALKS

Nařízení

Ve všech smluvních zemích je datum vstupu v platnost předpisu EHK OSN č. 157 22. ledna 2021.

Ve lhůtě šesti měsíců ode dne oznámení depozitáře CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 ze dne 22. července 2020, ve kterém generální tajemník předal vládám smluvních stran text návrhu nařízení OSN č. 157, žádná ze smluvních stran dohody neoznámila generálnímu tajemníkovi svůj úmysl nepoužít uvedené nařízení OSN ke dni jeho vstupu v platnost podle odstavců 3 a 4 článku 1 dohody.

Proto je v souladu s čl. 1 odst. 3 dohody návrh nařízení OSN přijat jako předpis OSN č. 157. V souladu s odstavci 3 a 4 článku 1 dohody je datum vstupu v platnost Předpis OSN č. 157 pro všechny smluvní strany je 22. ledna 2021.

-  Generální tajemník Organizace spojených národů, 01.2.2021

Předpisy

AEB a ALKS jsou definovány jedním nebo několika předpisy EHK OSN.

Japonsko vyžaduje AEB od roku 2020 a ALKS od roku 2021. Evropská unie vyžaduje AEB od roku 2022, ale datum pro ALKS nedefinovala.

Výrobci automobilů

Různí prodejci poskytují výrobcům automobilů komponenty AEB. Globální trh automobilových systémů AEB se skládá z několika zavedených společností, které jsou výrobci nebo dodavateli specializovaných komponent nebo systémů AEB. Mezi hlavní dodavatele radarových systémů patří například Bosch , Delphi , Denso , TRW a Continental . Výrobci automobilů mohou popisovat systémy instalované na jejich vozidlech pod různými názvy, aby odlišili své marketingové úsilí. Konkrétní výrobce automobilů může mít systémy a senzory pocházející od různých dodavatelů. I jediná značka automobilu proto může nabízet různé úrovně technologické náročnosti a: frekvence falešných upozornění se může u jednotlivých modelů lišit a úroveň výbavy na úroveň výbavy v závislosti na typech nainstalovaných kamerových a/nebo laserových systémů.

V zemích, jako je Velká Británie, může mít čtvrtina nových vozidel nějaký systém AEB; ale pouze 1% dříve prodaných vozů může mít AEB.

Audi

Systém autonomního nouzového brzdění „Pre sense“ využívá dvojité radarové a monokulární kamerové senzory a byl představen v roce 2010 na modelu Audi A8 2011 . „Pre sense plus“ funguje ve čtyřech fázích. Systém nejprve poskytuje varování před blížící se nehodou, aktivaci výstražných světel, zavírání oken a střešního okna a předpínání předních bezpečnostních pásů. Po varování následuje lehké brzdění, aby si řidič získal pozornost. Třetí fáze spouští autonomní částečné brzdění rychlostí 3 m/s ² (9,8 ft/s ² ). Čtvrtá fáze zvyšuje brzdění na 5 m/s ² (16,4 ft/s ² ), po němž následuje automatický plný brzdný výkon, zhruba půl sekundy před předpokládaným nárazem. „Pre sense rear“ je navržen tak, aby omezil důsledky kolizí zezadu. Střešní okno a okna jsou zavřená a bezpečnostní pásy jsou připraveny na náraz. Sedadla jsou posunuta dopředu, aby chránila cestující ve voze. 2015 představil systém „vyhýbání se asistentovi“, který zasahuje do řízení, aby pomohl řidiči vyhnout se překážce. Pokud dojde k nehodě, „asistent otáčení“ sleduje protijedoucí provoz při odbočování doleva při nízkých rychlostech. V kritické situaci auto zabrzdí. „Multikolizní brzdový asistent“ využívá řidiči při nehodě řízené brzdné manévry. Oba systémy byly představeny na druhé generaci Q7 .

BMW

V roce 2012 představilo BMW u řady 7 dva systémy . „Aktivní ochrana“ detekuje hrozící nehody předpnutí bezpečnostních pásů, zavření oken a střešního okna, uvedení opěradla sedadla spolujezdce do vzpřímené polohy a aktivaci brzdění po nárazu. Detekce ospalost Ovladač obsahuje doporučení, aby si odpočine od řízení. „Active Driving Assistant“ kombinuje varování před opuštěním jízdního pruhu , ochranu chodců a zmírňování kolizí ve městě.

V roce 2013 byl „Driving Assistant Plus“ představen u většiny modelů kombinujících přední kameru, varování při opuštění jízdního pruhu a v některých případech přední radarové senzory pro detekci vozidel vpředu. Pokud by řidič nereagoval na varování před potenciální kolizí, systém by postupně aktivoval brzdný tlak a v případě potřeby použil - s maximálním zpomalovacím výkonem. V případě nehody může systém vozidlo zastavit. Pozdější iterace systému u vozů vybavených systémem automatického tempomatu jsou vylepšeny kombinací detekce radaru a kamery během mlhy, deště a dalších situací, kdy může být narušen normální provoz kamery.

Brod

Varování před kolizí a podpora brzd u Lincoln MKS 2009

Počínaje modelem Ford Focus 2012 byl Active City Stop nabízen u modelu Titanium, který je na přání dodáván v rámci volitelného balíčku Sports Executive Pack. Systém používal kamery, radary a lidary namontované na čelním skle ke sledování silnice před sebou. Systém neposkytuje varování, ale může zabránit srážce při rychlostech mezi 3,6 a 30 km/h (2,2 až 18,6 mph). Tato rychlost byla později zvýšena na 50 km/h (31 mph) a byla k dispozici pro všechny modely Trend, Sport, Titanium, ST a RS (pouze limitovaná edice).

General Motors

Systém varování před kolizí General Motors byl představen v SUV GMC Terrain v roce 2012. Pomocí kamery varuje, když jede vozidlo vpředu nebo se rozjíždí jízdní pruh. Chevrolet Impala 2014 dostal brzdění při nárazu radarem a kamerou (radarová technologie detekuje možnou hrozbu srážky a upozorní řidiče. Pokud se zdá, že řidič nereaguje dostatečně rychle nebo vůbec nereaguje, tato funkce zasáhne ve snaze zabránit nehodě zabrzděte. Varování před kolizí vpřed, varování při opuštění jízdního pruhu, upozornění na boční slepou zónu (pomocí radarových senzorů na obou stranách vozidla systém „vyhledává“ jiná vozidla v oblastech slepé zóny Impaly a signalizuje jejich přítomnost symboly rozsvícenými LED ve vnějších zpětných zrcátkách.

Honda

2003: Honda představila systém autonomního brzdění (Collision Mitigation Brake System CMBS, původně CMS) pro zamezení srážky vpředu na Inspire a později v Acura , využívající radarový systém ke sledování situace vpřed a poskytování asistence při brzdění, pokud řidič reaguje nedostatečně síla na brzdový pedál po varování ve sdruženém panelu přístrojů a utažení bezpečnostních pásů. Systém Honda byl prvním výrobním systémem, který zajišťoval automatické brzdění. Systém Honda z roku 2003 také obsahoval „předpínač E“, který fungoval ve spojení se systémem CMBS s elektromotory na bezpečnostních pásech. Při aktivaci má CMBS tři varovné fáze. První varovná fáze zahrnuje zvuková a vizuální varování při brzdění. Pokud by byla ignorována, druhá fáze by zahrnovala přetahování E-předpínače za ramenní část bezpečnostního pásu dvakrát až třikrát jako další hmatové varování řidiči, aby provedl akci. Třetí fáze, ve které CMBS předpovídá, že srážce je nevyhnutelné, zahrnuje úplné uvolnění vůle bezpečnostního pásu E-předpínačem pro účinnější ochranu bezpečnostních pásů a automatické zabrzdění, aby se snížila závažnost předpokládané srážky. Předpínač E by také pracoval na snížení prověšení bezpečnostních pásů, kdykoli jsou zabrzděny a aktivován brzdový asistent.

Jaguar Land Rover

Jako součást InControl sadu služeb, Jaguar Land Rover nabízí několik technologií, asistenční, mezi nimiž jsou autonomní nouzovém brzdění inteligentní nouzovém brzdění , varování při vybočení pruhu , hlídání mrtvého úhlu monitoru a slepou skvrnu pomoc . Systémy různě používají mikrovlnné i optické detekční metody.

Mercedes-Benz

2002: Systém „Pre-Safe“ společnosti Mercedes byl vystaven na pařížském autosalonu ve třídě S 2003 . Pomocí senzorů elektronické kontroly stability k měření úhlu natočení volantu, zatáčení vozidla a snímačů příčného zrychlení a brzdového asistenta (BAS) k detekci nouzového brzdění může systém utáhnout bezpečnostní pásy, upravit polohy sedadel, včetně zadních sedadel (je -li instalován), zvednout sklopně zadní opěrky hlavy (jsou -li nainstalovány) a zavřete střešní okno, pokud detekuje možnou kolizi (včetně převrácení). Pozdější verze systému Pre-Safe byla doplněna o další funkci, která v případě potřeby dokáže zavřít všechna otevřená okna.

2006: „Brake Assist BAS Plus“ společnosti Mercedes-Benz byl jejich prvním systémem varování před čelním nárazem představeným u třídy W221 S , který obsahuje systém autonomního tempomatu a přidává varování před srážkou na radaru.

2006: „Pre-Safe Brake“ na CL-Class C216 byl jejich první, který nabídl částečné autonomní brzdění (40%, nebo zpomalení až 0,4 g), pokud řidič nereaguje na varování BAS Plus a systém detekuje vážné nebezpečí nehody.

2009: Mercedes představil na vozidle Mercedes-Benz třídy E (W212) první Pre-Safe Brake s plným (100%) autonomním brzděním s maximální brzdnou silou přibližně 0,6 sekundy před nárazem .

2013: Mercedes aktualizoval Pre-Safe na třídě W222 S as as plus s asistencí při jízdě v provozu. Pre-Safe s detekcí chodců a funkcí City Brake je kombinací stereokamery a radarových senzorů pro detekci chodců před vozidlem. Při zjištění nebezpečí se spustí vizuální a akustická varování. Pokud pak řidič zareaguje brzděním, bude brzdný výkon posílen podle situace, a to až do úplného zabrzdění. Pokud řidič nereaguje, systém Pre-Safe Brake spustí autonomní brzdění vozidla. Detekce chodců je aktivní až do rychlosti asi 72 km/h (45 mph) a je schopna samostatně snížit kolize s chodci od počáteční rychlosti až 50 km/h (31 mph). Radarový senzor v zadním nárazníku monitoruje provoz za vozidlem. Pokud je zjištěno riziko nárazu zezadu, aktivují se zadní výstražná světla, která upozorní řidiče vozidla jedoucího vzadu (nikoli u vozidel s kódováním USA/Kanada). Jsou zavedena preventivní opatření na ochranu cestujících, jako jsou reverzibilní napínače pásů. Pokud je vozidlo zastaveno a řidič projeví přání zůstat v klidu - sešlápnutím brzdového pedálu, aktivací funkce přidržení nebo přesunutím volicí páky do polohy „P“ - systém zvýší brzdný tlak, aby bylo vozidlo během brzdění pevně zabrzděno. možná kolize zezadu. Pre-Safe Impulse funguje v rané fázi nárazu, než se výsledné zpomalení začne zvyšovat, cestující vpředu jsou svými pásy odtaženi ze směru nárazu a hlouběji do sedadel. V okamžiku, kdy se nehoda dostane do fáze, kdy zátěž dosáhne vrcholu, lze použít dodatečnou vzdálenost, o kterou se zatáhne, a přitom kontrolovaně odvádět energii. Před akcelerací a omezením síly je možné cestující dočasně izolovat od následků nárazu, což výrazně snižuje riziko a závažnost zranění při čelním nárazu.

Nissan

Značka Infiniti společnosti Nissan nabízí laserové i radarové systémy. Brzdový asistent s funkcí náhledu předvídá nutnost použít nouzové brzdění a předtlakovat brzdový systém, aby se zlepšila reakce brzd. Inteligentní brzdový asistent (IBA) s nouzovým brzděním vpřed (FEB) (na QX80) využívá radar ke sledování blížící se rychlosti vpředu jedoucího vozidla a pomáhá tak detekovat hrozící kolizi. Poskytuje dvoustupňové varování, které řidiče varuje, a pokud řidič neprovede žádnou akci, systém automaticky aktivuje brzdy, aby zmírnil rychlost nárazu a náraz. Prediktivní systém varování před kolizí varuje řidiče před riziky, která mohou být z pohledu řidiče skryta. Snímá relativní rychlost a vzdálenost vozidla přímo vpředu, stejně jako vozidla jedoucího před tím předchozím. Systém nouzového brzdění vpřed usoudí, že je nutné zpomalit, upozorní řidiče pomocí obrazovky i zvuku, poté vygeneruje sílu, která sešlápne plynový pedál, a částečným brzděním pomůže řidiči zpomalit vozidlo. Když systém usoudí, že existuje možnost kolize, automaticky použije silnější brzdění, aby se takovému zabránilo.

Podle amerického Národního úřadu pro bezpečnost silničního provozu (NHTSA) byla společnost Nissan vyšetřována kvůli systémům vyhýbání se kolizím u modelů Rogue, které údajně brzdily vozidla bez důvodu . V září 2019 považoval Nissan tento problém striktně za „aktualizaci výkonu“ vydáním bulletinů technické služby - nejméně tří od ledna 2019 - které se podle agentury týkají přeprogramování řídicí jednotky radaru. Od modelových let 2017 a 2018 je potenciálně zasaženo nejméně 553 860 vozů.

Subaru

Systém Subaru, označovaný jako „EyeSight“, byl oznámen v květnu 2008 pomocí technologie stereokamery k detekci chodců a cyklistů. Jak bylo původně oznámeno, systém EyeSight umožňoval předkolizní brzdění a adaptivní tempomat při všech rychlostech. V roce 2010 byl v Japonsku uveden na vybrané modely; v Austrálii v roce 2011; a v Severní Americe v roce 2012 pro modely Legacy a Outback modelového roku 2013. Alarm slouží k upozornění řidiče na potenciální nebezpečí kolize v systému před kolizí.

Ovládání předkolizního brzdění bylo aktualizováno v roce 2010, aby se vozidlo mohlo automaticky zastavit, pokud je rychlostní rozdíl mezi vozidlem vybaveným systémem EyeSight a předmětem vpředu menší než 30 km/h (19 mph) a řidič neprovede žádnou akci, aby zpomalit nebo zastavit. Při rychlosti nad 30 km/h (19 mph) vozidlo automaticky sníží rychlost. Rovněž umožňuje vozidlu zařadit brzdový asistent, pokud hrozí čelní srážka a řidič náhle zabrzdí. Rozdíl rychlosti umožňující automatické zastavení byl v roce 2013 zvýšen na 50 km/h (31 mph) s vylepšenými kamerami. V roce 2010 byl také aktualizován adaptivní tempomat, aby umožňoval automatické nouzové brzdění v provozu a plně zastavil vozidlo EyeSight, když se vůz vpředu zcela zastavil.

V roce 2013 byla do kamer přidána barva, což systému umožňovalo rozeznat brzdová světla a červená brzdová světla vpředu. Subaru také přidalo aktivní udržování jízdního pruhu (udržování vozidla uprostřed jízdního pruhu a použití síly řízení, aby vozidlo zůstalo v jízdním pruhu při neúmyslném přecházení značek jízdních pruhů) a řízení plynu (aby se zabránilo náhlé nechtěné akceleraci vpřed a vzad) systémy v roce 2013 s vylepšenými kamerami. EyeSight je velmi populární, je vybaven přibližně 90% všech Legacy a Outbacks prodaných v Japonsku na začátku roku 2012 a inženýři zodpovědní za jeho vývoj získali v tomto roce cenu od japonské vlády.

Od roku 2021 je EyeSight standardem u modelů Ascent, Forester, Legacy a Outback. Je také standardem u všech CVT vybavených Crosstrek, Impreza a WRX. Na BRZ není k dispozici.

Toyota

2008 LS 600h vpřed PCS diagram, s radarem ( modrá ) a stereo kamerou ( červená )

Předkolizní systém (PCS) společnosti Toyota je radarový systém, který využívá radar s milimetrovými vlnami směřujícími dopředu. Když systém zjistí, že čelnímu nárazu je nevyhnutelné, preventivně utáhne bezpečnostní pásy , odstraní případné prověšení a předepne brzdy pomocí brzdového asistenta , aby měl řidič maximální brzdnou sílu, když řidič sešlápne brzdový pedál.

2003 únor: Toyota uvedla PCS na přepracovaný japonský domácí trh Harrier .

2003 srpen: k Celsioru přidán automatický částečný přednárazový brzdový systém .

2003 září: PCS dostupný v Severní Americe na Lexusu LS 430 , který se stal prvním radarem naváděným systémem varování před kolizí vpředu nabízeným v USA.

2004: V červenci 2004 radarový počítač Crown Majesta PCS přidal jedinou digitální kameru pro zlepšení přesnosti předpovědi kolize a úrovní varování a kontroly

2006: Předkolizní systém s Driver Monitoring System představený v březnu 2006 na Lexusu GS 450h pomocí CCD kamery na sloupku řízení. Tento systém monitoruje tvář řidiče a určuje, kam se řidič dívá. Pokud se hlava řidiče odvrátí od vozovky a je detekována čelní překážka, systém upozorní řidiče pomocí bzučáku a v případě potřeby předem nabije brzdy a utáhne bezpečnostní pásy.

2006: Lexus LS představil pokročilý předkolizní systém (APCS), přidal stereo kameru se dvěma čočkami umístěnou na čelním skle a citlivější radar pro detekci menších „měkkých“ předmětů, jako jsou zvířata a chodci. Blízký infračervený projektor umístěný ve světlometech umožňuje systému pracovat v noci. S adaptivním variabilním odpružením (AVS) a elektrickým posilovačem může systém měnit pevnost tlumičů , převodové poměry řízení a asistent točivého momentu, aby pomohl řidiči při vyhýbacích opatřeních k řízení. Systém varování před opuštěním jízdního pruhu provede automatické úpravy řízení, aby zajistil, že si vozidlo udrží jízdní pruh i v případě, že řidič nereaguje. Driver Monitoring System byl představen na Lexusu LS. Předkolizní systém zezadu obsahuje radar s milimetrovými vlnami směřujícími dozadu namontovaný v zadním nárazníku. Systém upravuje aktivní opěrky hlavy jejich pohybem nahoru a dopředu, aby se snížilo riziko poranění krční páteře, pokud je detekována bezprostřední srážka se zadním nárazem.

2008: Vylepšený monitorovací systém řidiče přidán na koruně pro detekci, zda jsou oči řidiče správně otevřené. Monitoruje oči řidiče a zjišťuje úroveň bdělosti řidiče. Tento systém je navržen tak, aby fungoval, i když má řidič sluneční brýle, a v noci.

2008: PCS s GPS - navigační propojená funkce brzdového asistenta na koruně . Systém je navržen tak, aby určoval, zda řidič zpomaluje na blížící se zastávce, poté vydá výstrahu a může také předběžně nabít brzdy, aby poskytl brzdnou sílu, pokud to považuje za nutné. Tento systém funguje v určitých japonských městech a vyžaduje japonské dopravní značení, které detekuje kamera.

2009: Crown přidal radar s milimetrovými vlnami na přední straně pro detekci potenciálních bočních kolizí primárně na křižovatkách nebo když jiné vozidlo překročí středovou čáru. Nejnovější verze nakloní zadní sedadlo směrem nahoru a umístí spolujezdce do ideálnější polohy při nárazu, pokud detekuje čelní nebo zadní náraz.

2012: APCS s vyšší rychlostí na Lexusu LS umožňuje zpomalení až z 60 km/h, ve srovnání s předchozím 40 km/h. Vyšší rychlost APCS využívá stejné technologie jako současné APCS. Tento systém zvyšuje brzdnou sílu až na dvojnásobek oproti průměrným řidičům. Tehdy nebyl na trzích v USA k dispozici.

2013: Systém před kolizí s asistentem vyhýbání se chodcům a asistentem obejití řízení může pomoci předcházet kolizím v případech, kdy samotné automatické brzdění nestačí, například když vozidlo jede příliš rychle nebo chodec náhle vstoupí do cesty vozidla. Palubní senzor detekuje chodce a vydá vizuální výstrahu na palubní desce bezprostředně před řidičem, pokud systém zjistí, že existuje riziko kolize. Pokud se pravděpodobnost srážky zvýší, systém vydá zvukový a vizuální alarm, aby povzbudil řidiče k úhybným akcím, a aktivuje se zvýšená předkolizní brzdná síla a funkce automatického brzdění. Pokud systém zjistí, že kolizi nelze zabránit samotným brzděním a existuje dostatečný prostor pro vyhýbání se, aktivuje se asistent řízení, který vozidlo odvede od chodce.

2016: Toyota oznámila, že do konce roku 2017 bude standardem Toyota Safety Sense (TSS) a Lexus Safety System+ u téměř všech modelů v Japonsku, Evropě a USA.

2017: Lexus představil aktualizovaný bezpečnostní systém Lexus+ 2.0 u páté generace LS. V modelovém roce USA 2017 prodala Toyota více vozidel vybavených varováním před kolizí než kterákoli jiná jednotlivá značka s celkovým počtem 1,4 milionu prodaných nebo 56% jejich vozového parku.

2018: Toyota vydala svůj aktualizovaný systém Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), který obsahuje asistent pro sledování jízdního pruhu, asistent pro silniční značení a detekci chodců při slabém osvětlení s detekcí denního cyklisty, která vylepšuje předkolizní systém. První japonský model automobilu, který obdržel (TSS 2.0), je výkonnou korunou ve své 15. generaci.

2021: Lexus představil v Lexusu NX aktualizovaný bezpečnostní systém Lexus+ 3.0 . Tato sada obsahuje Risk Avoidance Emergency Steer Assist , je Right / Left Turn detekce protijedoucího vozidla / brzdění , je detekce protijedoucího vozidla , je dynamický radar tempomat s Curve řízení rychlosti dopravní značka Assist , je Pre-Collision System , je Lane pomoc a Intelligent High Beam .

Volkswagen

Laserový senzor VW Up

2010: „Front Assist“ na modelu Volkswagen Touareg 2011 dokáže v případě nouze vůz zabrzdit a preventivně napnout pásy.

2012: Volkswagen Golf Mk7 představil „Proaktivní ochranu cestujících“, která zavře okna a zatáhne bezpečnostní pásy, aby odstranila přebytečnou vůli, pokud je detekován potenciál pro čelní náraz. Multikolizní brzdový systém (automatický postkolizní brzdový systém) k automatickému zabrzdění vozu po nehodě, aby se předešlo druhé kolizi. Městské nouzové brzdění automaticky aktivuje brzdy při nízkých rychlostech v městských situacích.

2014: Volkswagen Passat (B8) představuje rozpoznávání chodců jako součást systému. Využívá fúzi senzorů mezi kamerou a radarovým senzorem. V případě nereagujícího řidiče je k dispozici „nouzový pomocník“, auto přebírá ovládání brzd a řízení až do úplného zastavení. To je také k dispozici na Volkswagen Golf Mk8 .

Volvo

Více kamer Volvo City Safety

2006: Na S80 2007 byl představen systém Volvo „Collision Warning with Auto Brake“, vyvinutý ve spolupráci s Mobileye . Tento systém je poháněn fúzí radarového/kamerového senzoru a poskytuje varování prostřednictvím head up displeje, který vizuálně připomíná brzdová světla. Pokud řidič nereaguje, systém přednabíjí brzdy a zvyšuje citlivost brzdového asistenta, aby maximalizoval brzdný výkon řidiče. Novější verze automaticky použijí brzdy, aby minimalizovaly nárazy chodců. U některých modelů Volvos lze automatický brzdný systém vypnout ručně. Když byl model V40 představen v roce 2012, obsahoval také první airbag pro chodce .

2013: Volvo představilo první systém detekce cyklistů . Všechny automobily Volvo jsou nyní standardně vybaveny laserovým senzorem lidar, který monitoruje přední část vozovky, a pokud je detekována potenciální kolize, bezpečnostní pásy se zatáhnou, aby se snížila nadměrná vůle. Volvo nyní toto bezpečnostní zařízení obsahuje jako volitelnou součást nákladních vozidel řady FH.

2015: „IntelliSafe“ s automatickou brzdou na křižovatce. Volvo XC90 je vybaven automatickou brzdění, pokud zatáčkách řidiče v přední části protijedoucího vozu. Toto je běžný scénář na rušných městských přechodech i na dálnicích, kde jsou vyšší rychlostní limity.

Březen 2020: Volvo svolalo 121 000 vozů kvůli selhání automatického nouzového brzdění. Systém nemusí detekovat předmět, a proto nemusí fungovat podle očekávání, což zvyšuje riziko havárie.

Seznam vozů s dostupnými funkcemi pro zamezení kolizím

Nový program hodnocení vozu

EuroNCAP a C-NCAP a ANCAP se podílejí na zohledňování autonomního nouzového brzdění (AEB) v jejich příslušném programu hodnocení nových automobilů .

Od roku 2016 zohledňuje EuroNCAP v hodnocení AEB chodce.

V roce 2018 poskytuje EuroNCAP hodnocení měst AEB (od roku 2014), meziměstského AEB (od roku 2014), chodců AEB (od roku 2018) a cyklistů AEB (od roku 2018). Od roku 2018 poskytuje ANCAP také hodnocení pro město AEB, meziměstské AEB, chodce a cyklisty AEB.

Náklady

Mnoho vozidel má AEB standardně. Systém AEB není k dispozici pro každé auto. Když je AEB k dispozici jako volitelná výbava, její cena se může pohybovat v rozmezí 180 £ (pouze město AEB) - 1 300 GBP (běžný AEB).

Náklady na volitelný AEB budou částečně záviset na tom, zda jsou nainstalovány některé další bezpečnostní systémy. Například elektronické a senzorové systémy, které jsou základem adaptivního tempomatu a systémů varování před kolizí vpřed, jsou velmi vhodné, pokud nejsou nezbytnými předpoklady, pro systém AEB.

Viz také

Reference

externí odkazy

• „Breaking the Bank: Precrash systems are now available for a tobic price“ . AutoWeek . Archivovány od originálu dne 4. srpna 2011 . Citováno 17. března 2006 .
• Hodnocení stávajících systémů pro předcházení nehodám , Insurance Institute for Highway Safety , leden 2017.
• Inteligentní dopravní systémy: vyhýbání se kolizím , 2004
• ERSEC Project (FP7 247955): Vylepšená bezpečnost silničního provozu integrací dat Egnos-Galileo s integrovaným řídicím systémem pro aplikace zamezující kolizím s automobily , 2011
• Bezpečnostní systém pro zabránění kolizi Acumine (ACASS) , 2007
• Simulátor komunikace a provozu vozidel DSRC/Wave eTEXAS
• Průzkum vybavení Euro NCAP
• Ford: Bezpečnější jízda skrz systémy zamezující srážkám vozidel
• „Bezpečnostní funkce a technologie Nissan“ . USA: Nissan. 16. prosince 2019 . Citováno 10. dubna 2020 .
• Systém zamezující kolizím společnosti TORSA